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公开(公告)号：CN106050309A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610647245.2
申请日：2016-08-09
申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所
CPC分类号： E21F17/18 , G01S17/023
摘要： 本发明提供了隧道内掉落物监测报警系统和方法，属于电子监测领域，包括：雷达监测单元、视频监测单元和系统控制单元；雷达监测单元，用于探测隧道内的掉落物，当隧道内出现掉落物时，将隧道内掉落物的坐标信息发送给系统控制单元；视频监测单元，用于根据系统控制单元提供的坐标信息，获取隧道内坐标信息的视频数据；系统控制单元，用于接收雷达监测单元和视频监测单元的实时监测数据，并对监测数据进行分析和处理。与现有技术需要人工对隧道进行巡视以便发现掉落物进行清理相比，该检测系统能够实时的监测隧道内的环境，能够及时准确的发现掉落物，并反馈给工作人员进行及时的处理，保证列车的运行安全。
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公开(公告)号：CN106000973B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610530686.4
申请日：2016-07-06
申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所
IPC分类号： B08B3/02
摘要： 本发明公开了一种用于铁材质立柱的清洁机器人及清洁系统，属于铁材质立柱维护保养技术领域。其中清洁机器人包括机身以及控制单元；机身包括：框架；框架的相对的两侧分别连接有支臂，支臂与框架铰接连接；支臂远离框架的一端固定有导管，导管与支臂垂直；框架、支臂以及导管可围合形成方形空间；框架上还固定有磁性行走单元，磁性行走单元用于通过磁力使机身吸附在铁材质立柱的表面并驱动机身沿铁材质立柱运动；框架上、支臂上以及导管上分别设置有至少一个喷嘴，喷嘴用于与外接清洗机连接向铁材质立柱喷射清洗剂；控制单元与磁性行走单元电连接，用于控制磁性行走单元的运动。该清洁机器人结构简单、清洁效果好、效率高。
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公开(公告)号：CN105116418A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510565971.5
申请日：2015-09-08
申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所
IPC分类号： G01S17/93
CPC分类号： G01S17/93
摘要： 本发明实施例公开了一种障碍物的检测方法和装置，属于道路运输安全领域。所述方法包括：通过分布于距离预设区域预定距离的多个激光扫描设备发射的平行于道路表面的激光束对预设区域的连续往返扫描，获取多次连续往返扫描预设区域后得到的多帧数据；根据获取到的多帧数据中的每一帧数据中的距离值，确定位于预设区域内的障碍物；根据获取到的多帧数据，确定预设区域内的障碍物的多种属性信息；根据获取到的多种属性信息和预先存储的隶属对象，确定所述预设区域内障碍物的隶属度，如果所述预设区域内障碍物的隶属度超过对应的预设隶属度阈值，则发出所述预设区域内存在危险障碍物的通知消息。采用本发明，可以提高障碍物检测的效率。
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公开(公告)号：CN106050309B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610647245.2
申请日：2016-08-09
申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所
摘要： 本发明提供了隧道内掉落物监测报警系统和方法，属于电子监测领域，包括：雷达监测单元、视频监测单元和系统控制单元；雷达监测单元，用于探测隧道内的掉落物，当隧道内出现掉落物时，将隧道内掉落物的坐标信息发送给系统控制单元；视频监测单元，用于根据系统控制单元提供的坐标信息，获取隧道内坐标信息的视频数据；系统控制单元，用于接收雷达监测单元和视频监测单元的实时监测数据，并对监测数据进行分析和处理。与现有技术需要人工对隧道进行巡视以便发现掉落物进行清理相比，该检测系统能够实时的监测隧道内的环境，能够及时准确的发现掉落物，并反馈给工作人员进行及时的处理，保证列车的运行安全。
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公开(公告)号：CN106000973A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610530686.4
申请日：2016-07-06
申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所
IPC分类号： B08B3/02
CPC分类号： B08B3/024
摘要： 本发明公开了一种用于铁材质立柱的清洁机器人及清洁系统，属于铁材质立柱维护保养技术领域。其中清洁机器人包括机身以及控制单元；机身包括：框架；框架的相对的两侧分别连接有支臂，支臂与框架铰接连接；支臂远离框架的一端固定有导管，导管与支臂垂直；框架、支臂以及导管可围合形成方形空间；框架上还固定有磁性行走单元，磁性行走单元用于通过磁力使机身吸附在铁材质立柱的表面并驱动机身沿铁材质立柱运动；框架上、支臂上以及导管上分别设置有至少一个喷嘴，喷嘴用于与外接清洗机连接向铁材质立柱喷射清洗剂；控制单元与磁性行走单元电连接，用于控制磁性行走单元的运动。该清洁机器人结构简单、清洁效果好、效率高。
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公开(公告)号：CN105607075A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510564932.3
申请日：2015-09-08
申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所
IPC分类号： G01S17/93
摘要： 本发明实施例公开了一种道路安全的监测方法和装置，属于道路运输安全领域。所述方法包括：通过多个激光扫描设备发射的激光束对预设区域的连续往返扫描，获取多帧数据，并基于每一帧数据获取预设区域内障碍物的位置信息，根据障碍物的位置信息和预先存储的隶属对象，确定障碍物的隶属度，获取隶属度超过预设隶属度阈值的预设区域内障碍物对应的隶属对象，如果根据获取到的隶属对象和预先存储的隶属对象对应的预警信息，确定预设区域内存在危险障碍物，则发出预警指示信息，并获取预设区域内障碍物的图像信息，如果根据获取到的图像信息确定预设区域内障碍物为危险障碍物，则发出报警指令。采用本发明，可以提高道路安全检测的效率。
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公开(公告)号：CN2172870Y
公开(公告)日：1994-07-27
申请号：CN93245037.7
申请日：1993-11-26
申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所
IPC分类号： G01N27/06
摘要： 本实用新型油膜电阻式油液机械杂质测量仪，用于测试油液中金属杂质的含量，以利对机械工况的监测，属油质电检测设备。其主要由油膜电阻传感器及高压发生器、信号采集放大、电压与频率转换、光偶隔离电路，模/数转换及数字显示装置构成。也可作为光、铁谱精密诊断的辅助手段，以缩减精密测试的范围，可降低成本，节约化验费用。本测量仪结构简单，携带方便，便于现场使用。
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公开(公告)号：CN205816296U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620709437.7
申请日：2016-07-06
申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所
IPC分类号： B08B3/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于铁材质立柱的清洁机器人及清洁系统，属于铁材质立柱维护保养技术领域。其中清洁机器人包括机身以及控制单元；机身包括：框架；框架的相对的两侧分别连接有支臂，支臂与框架铰接连接；支臂远离框架的一端固定有导管，导管与支臂垂直；框架、支臂以及导管可围合形成方形空间；框架上还固定有磁性行走单元，磁性行走单元用于通过磁力使机身吸附在铁材质立柱的表面并驱动机身沿铁材质立柱运动；框架上、支臂上以及导管上分别设置有至少一个喷嘴，喷嘴用于与外接清洗机连接向铁材质立柱喷射清洗剂；控制单元与磁性行走单元电连接，用于控制磁性行走单元的运动。该清洁机器人结构简单、清洁效果好、效率高。
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公开(公告)号：CN2160584Y
公开(公告)日：1994-04-06
申请号：CN92224428.6
申请日：1992-06-12
申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所
发明人： 秦悦虹
IPC分类号： B61D49/00
摘要： 一种铁路客车发电机控制装置，由发电机稳压控制器、负载电压供电控制器及保护电路组成。其特殊之处在于：采用PWM控制芯片及VMOSFET大功率场效应管，使得发电机发电过程中，负载电压及蓄电池充电电压均能满足。本实用新型结构新、成本低、使用方便，特别适于铁路现场需要。
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公开(公告)号：CN2689569Y
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200420004258.0
申请日：2004-02-24
申请人： 北京铁路局北京科学技术研究所 , 中国北车集团永济电机厂
摘要： 轻量化新型客车用感应子发电机，包括机座(1)、后端盖(2)、绕组(4)、转子(5)、定子(6)和前端盖(7)，其特征是：它还包括温控装置(9)，所述的温控装置(9)串联于励磁绕组回路，所述的绕组(4)安装在定子(6)上，所述的转子(5)仅有铁心冲片而无绕组。本实用新型能够提高电机运行的可靠性，保障行车安全，并且具有重量轻的特点。
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