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公开(公告)号：CN116747020A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310770305.X
申请日：2023-06-27
申请人： 北京铸正机器人有限公司
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本申请提供一种用于手术视觉导航的示踪器，涉及医疗器械技术领域。示踪器包括固定单元，连接支撑单元和示踪单元。固定单元包括固定架和安装于固定架上的棘突固定装置，固定架底部用于和人体粘接贴合，棘突固定装置用于夹紧人体棘突；连接支撑单元下端安装于固定单元；示踪单元安装于连接支撑单元上端，并被配置为能够被导航相机识别。本申请的示踪器配置有固定架和棘突固定装置，通过固定架底部与人体粘接贴合，通过棘突固定装置夹紧人体棘突，进而实现示踪单元与人体的相对固定。不仅操作简单，缩短示踪单元所需的固定时间，而且不会造成创伤，降低患者痛苦。
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公开(公告)号：CN116250944A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310336810.3
申请日：2023-03-31
申请人： 北京铸正机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种患者示踪器固定夹具，包括：第一夹臂、第二夹臂，拉杆，旋钮，主动轮扳手，传动板和示踪器杆，第一夹臂具有第一槽、第一铰接孔、旋转配合孔和第一加持部，第一槽内设置有第一活动连接轴；第二夹臂具有第二槽、第二铰接孔、第三铰接孔和第二加持部，第二槽内设置有第二活动连接轴，第一铰接孔与第二铰接孔通过夹臂轴铰接；旋钮与拉杆的第一端螺纹连接，旋钮通过相对拉杆旋转调节第一夹臂和第二夹臂的预紧力；主动轮扳手具有扳手部和圆柱部，传动板上具有传动轴和连接转轴，传动轴与偏心圆孔转动配合，连接转轴与第三铰接孔转动配合。该患者示踪器固定夹具使用便捷、操作简单、构件轻盈、夹持稳定和夹持力可预调功能。
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公开(公告)号：CN117462230B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311812287.3
申请日：2023-12-27
申请人： 北京铸正机器人有限公司
IPC分类号： A61B17/88
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种具有泄压功能的骨水泥注入系统及机器人系统，包括：末端注入机构、动力传输线和远程控制机构；末端注入机构包括第一限位结构、主动轮结构、第一转轴和第一手动轮，第一限位结构和主动轮结构套设于第一转轴上，动力传输线与主动轮结构固定连接，远程控制机构拉拽动力传输线以控制主动轮结构顺时针旋转，以控制第一转轴前进推动骨水泥，第一手动轮逆时针旋转以控制第一转轴后退泄压；第一限位结构限定主动轮结构顺时针或逆时针的旋转角度以限定第一转轴前进和后退的距离。通过上述设置，末端注入机构能够控制骨水泥注入与泄压，解决骨水泥注入装置与穿刺针更换和拆卸时压力过大操作困难问题。
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公开(公告)号：CN118121303B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211525622.7
申请日：2022-12-01
申请人： 北京铸正机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于手术导航机器人的台车系统，包括行走底盘系统,行走底盘系统上设置有主体框架系统，主体框架系统的外周包设有壳体，顶端设置有机械臂和可旋转折叠立杆系统，可旋转折叠立杆系统上套装有显示设备；壳体的顶端一侧设置有防泼溅键盘，防泼溅键盘的一侧设有可旋转开合托板，壳体的内部设置有隐藏式机械臂操控终端，隐藏式机械臂操控终端与机械臂电连接并用于控制机械臂的运动形态；壳体的内部设置有控制中心，隐藏式机械臂操控终端、显示设备和防泼溅键盘与均控制中心电连接。本发明，通过设置的防护部件，能够预防受到非预期冲击的防护，通过防泼溅键盘消除手术室中液体泼溅对键盘带来的风险，运输收纳和操作都比较便捷。
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公开(公告)号：CN114668478B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210328847.7
申请日：2022-03-31
申请人： 北京铸正机器人有限公司
IPC分类号： A61B17/88
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种骨水泥远程注入系统及其注入方法，包括驱动装置、传动线结构、从动装置和注入装置；其中，驱动装置内的主动轮结构通过传动线结构与从动装置内的从动轮结构连接在一起；注入装置包括注射器、注射活塞和注射头；注射器一端通过连接管结构连接注射头，另一端通过丝杆结构连接注射活塞；丝杆结构通过装配结构，可拆卸的与从动装置连接；主动轮结构转动，拉动传动线结构带动从动轮结构转动，从而带动丝杆结构推动注射活塞注射骨水泥。通过使用本发明的骨水泥注入系统，可在较远的距离进行注入操作，避免医务人员在操作过程中长时间暴露在X射线照射环境下，对身体造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN115813520B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211679617.1
申请日：2022-12-27
申请人： 北京铸正机器人有限公司
IPC分类号： A61B17/88
摘要： 本发明提供了一种骨水泥注射器及其制造方法，涉及医疗器械技术领域。其包括注射器组件、第一密封件、第一旋转件、连接管、连接件、第二旋转件以及鲁尔接头。本发明对连接管两端进行结构设计，形成环形凹槽或凸起式的第一连接部以及打孔处，在注塑第一密封件和连接件后，两者形成与第一连接部适配的第二连接部以及填充打孔处的铆接部，使得连接管、连接件和第一密封件形成一体式管状结构，增强了三者的连接强度，保证在骨水泥注入过程中不会出现脱落或泄漏风险。
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公开(公告)号：CN115737127B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211519123.7
申请日：2022-11-30
申请人： 北京铸正机器人有限公司
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种手术机器人末端的定位精度的检测装置及检测方法。其中，手术机器人末端固定安装在末端定位器的一端，末端定位器的另一端固定安装至检测台上；检测台包括基座、检测槽、开设于检测槽底面的多个靶孔、多个检测探针、多个检测电极片和指示器；指示器一端电连接基座，另一端电连接检测探针；使用检测探针穿过手术机器人末端的定位孔后，根据检测探针的底端与检测槽内的靶孔、检测电极片的接触情况，判断定位孔在x、y、z轴方向上的定位精度。本发明使用简单的探针接触检测，并引入电路反馈装置，更便捷、直观的对误差进行检测，节省批量检测成本和检测时间，提高检测效率；且检测探针和检测电极片可替换。
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公开(公告)号：CN118121303A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211525622.7
申请日：2022-12-01
申请人： 北京铸正机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于手术导航机器人的台车系统，包括行走底盘系统,行走底盘系统上设置有主体框架系统，主体框架系统的外周包设有壳体，顶端设置有机械臂和可旋转折叠立杆系统，可旋转折叠立杆系统上套装有显示设备；壳体的顶端一侧设置有防泼溅键盘，防泼溅键盘的一侧设有可旋转开合托板，壳体的内部设置有隐藏式机械臂操控终端，隐藏式机械臂操控终端与机械臂电连接并用于控制机械臂的运动形态；壳体的内部设置有控制中心，隐藏式机械臂操控终端、显示设备和防泼溅键盘与均控制中心电连接。本发明，通过设置的防护部件，能够预防受到非预期冲击的防护，通过防泼溅键盘消除手术室中液体泼溅对键盘带来的风险，运输收纳和操作都比较便捷。
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公开(公告)号：CN114668478A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210328847.7
申请日：2022-03-31
申请人： 北京铸正机器人有限公司
IPC分类号： A61B17/88
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种骨水泥远程注入系统及其注入方法，包括驱动装置、传动线结构、从动装置和注入装置；其中，驱动装置内的主动轮结构通过传动线结构与从动装置内的从动轮结构连接在一起；注入装置包括注射器、注射活塞和注射头；注射器一端通过连接管结构连接注射头，另一端通过丝杆结构连接注射活塞；丝杆结构通过装配结构，可拆卸的与从动装置连接；主动轮结构转动，拉动传动线结构带动从动轮结构转动，从而带动丝杆结构推动注射活塞注射骨水泥。通过使用本发明的骨水泥注入系统，可在较远的距离进行注入操作，避免医务人员在操作过程中长时间暴露在X射线照射环境下，对身体造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN117462230A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311812287.3
申请日：2023-12-27
申请人： 北京铸正机器人有限公司
IPC分类号： A61B17/88
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种具有泄压功能的骨水泥注入系统及机器人系统，包括：末端注入机构、动力传输线和远程控制机构；末端注入机构包括第一限位结构、主动轮结构、第一转轴和第一手动轮，第一限位结构和主动轮结构套设于第一转轴上，动力传输线与主动轮结构固定连接，远程控制机构拉拽动力传输线以控制主动轮结构顺时针旋转，以控制第一转轴前进推动骨水泥，第一手动轮逆时针旋转以控制第一转轴后退泄压；第一限位结构限定主动轮结构顺时针或逆时针的旋转角度以限定第一转轴前进和后退的距离。通过上述设置，末端注入机构能够控制骨水泥注入与泄压，解决骨水泥注入装置与穿刺针更换和拆卸时压力过大操作困难问题。
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