公开(公告)号：CN116021301A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202111240004.3

申请日：2021-10-25

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  首都航天机械有限公司

发明人： 杨凯 ,  王磊 ,  李广 ,  董传杰 ,  刘兴婷 ,  夏磊 ,  杨迪 ,  秦焕垄 ,  赵伯洋 ,  王佐友 ,  张新棋 ,  喻晓浩 ,  郭红芳 ,  潘洪洋 ,  周瑾 ,  张国伟 ,  齐云飞

IPC分类号： B23Q3/00 ,  B23B31/02 ,  B23B31/103

摘要： 本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种适用于自动化生产线的车床上下料接口托盘机构。所述托盘机构，包括：车床卡盘；卡爪，与所述车床卡盘连接，卡爪夹持面设置有梳齿；托盘连接轴，夹持外圆周加工有梳齿沟槽；托盘，托盘底部镶嵌托盘连接轴，侧面镶嵌抓取销钉并螺接智能识别模块；托盘中心设有内孔；托盘的上表面间隔设置主体梳齿槽及T型槽；托盘基指，侧面设置有梳齿；梯形调整螺杆顶端镶嵌在梯形调整螺杆卡槽内，与托盘基指的T型螺纹孔套合；托盘顶爪安装在托盘基指以上。本发明一次装卡即可实现高精度定位，接口标准化，满足实际生产中手自快速切换，快速装夹，结构简单，托盘互换性高，满足多种零件使用。

公开(公告)号：CN116021291A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202111240031.0

申请日：2021-10-25

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  首都航天机械有限公司

发明人： 王磊 ,  刘心刚 ,  董传杰 ,  张新棋 ,  赵伯洋 ,  王佐友 ,  喻晓浩 ,  夏磊 ,  刘兴婷 ,  秦焕垄 ,  杨迪 ,  杨凯 ,  郭红芳 ,  潘洪洋 ,  崔保伟

IPC分类号： B23P23/06 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/14

摘要： 本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种基于盘类产品的自动化生产线及生产方法。所述自动化生产线，包括：机床分为两排相对布置在车间两侧，每一排机床后面配一条集中排屑机；两排机床之间，通过护栏围成中间区域；进出料平台，设置于中间区域的一侧；所述中间区域内，与机床平行设置两条地轨，与两排机床对应；地轨机器人在所述地轨上运动；两条地轨之间设置托盘库、清洗烘干机、恒温机房内的三坐标仪；所述护栏的面对机床的两侧设置有自动门，另外两侧设置有手动门；中控台，设置在护栏外部。本发明具备安全防护能力，可扩展性强，且能够充分利用场内空间，通过上位机软件总体控制，实现产各个方面的协调生产。

公开(公告)号：CN216802447U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202122565513.5

申请日：2021-10-25

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  首都航天机械有限公司

发明人： 王磊 ,  刘心刚 ,  董传杰 ,  张新棋 ,  赵伯洋 ,  王佐友 ,  喻晓浩 ,  夏磊 ,  刘兴婷 ,  秦焕垄 ,  杨迪 ,  杨凯 ,  郭红芳 ,  潘洪洋 ,  崔保伟

IPC分类号： B23P23/06 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/14

摘要： 本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种基于盘类产品的自动化生产线。所述自动化生产线，包括：机床分为两排相对布置在车间两侧，每一排机床后面配一条集中排屑机；两排机床之间，通过护栏围成中间区域；进出料平台，设置于中间区域的一侧；所述中间区域内，与机床平行设置两条地轨，与两排机床对应；地轨机器人在所述地轨上运动；两条地轨之间设置托盘库、清洗烘干机、恒温机房内的三坐标仪；所述护栏的面对机床的两侧设置有自动门，另外两侧设置有手动门；中控台，设置在护栏外部。本实用新型具备安全防护能力，可扩展性强，且能够充分利用场内空间，通过上位机软件总体控制，实现产各个方面的协调生产。

公开(公告)号：CN216802485U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202122566300.4

申请日：2021-10-25

申请人： 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  首都航天机械有限公司

发明人： 杨凯 ,  王磊 ,  李广 ,  董传杰 ,  刘兴婷 ,  夏磊 ,  杨迪 ,  秦焕垄 ,  赵伯洋 ,  王佐友 ,  张新棋 ,  喻晓浩 ,  郭红芳 ,  潘洪洋 ,  周瑾 ,  张国伟 ,  齐云飞

IPC分类号： B23Q3/00 ,  B23B31/02 ,  B23B31/103

摘要： 本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种适用于自动化生产线的车床上下料接口托盘机构。所述托盘机构，包括：车床卡盘；卡爪，与所述车床卡盘连接，卡爪夹持面设置有梳齿；托盘连接轴，夹持外圆周加工有梳齿沟槽；托盘，托盘底部镶嵌托盘连接轴，侧面镶嵌抓取销钉并螺接智能识别模块；托盘中心设有内孔；托盘的上表面间隔设置主体梳齿槽及T型槽；托盘基指，侧面设置有梳齿；梯形调整螺杆顶端镶嵌在梯形调整螺杆卡槽内，与托盘基指的T型螺纹孔套合；托盘顶爪安装在托盘基指以上。本实用新型可实现高精度定位，接口标准化，满足实际生产中手自快速切换，快速装夹，结构简单，托盘互换性高，满足多种零件使用。

公开(公告)号：CN112872840A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202011413193.5

申请日：2020-12-03

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 赵熙春 ,  夏磊 ,  舒荣辉 ,  刘兴婷 ,  刘权 ,  张锴 ,  和骁 ,  马帅 ,  孙勇跃 ,  张海超 ,  关贺 ,  王健 ,  赵文利 ,  田金常 ,  张大勇 ,  秦焕垄 ,  杨迪 ,  赵斌 ,  刘瑞瑞 ,  王久瑜

IPC分类号： B23Q3/00 ,  B23C5/26

摘要： 本发明公开了一种防掉刀装置及其安装方法，该装置包括铣刀、压盖、刀柄、拉钉、弹簧、垫片、夹罐；其中铣刀包括切削刃、装夹柄和尾部台阶，尾部台阶具有定位结构和限位结构，尾部台阶的限位功能避免铣刀在夹罐中上、下移动；通过弹簧，增加铣刀向上分力，平衡铣刀安装过程中压盖产生的向下旋压力，实现轴向限位；通过基于市场化通用刀柄对刀具装夹形式进行改进，降低制造成本；改进刀具结构，在装夹柄尾部增加定、限位结构；设计限位台阶，通过物理措施解决刀具从刀柄中脱出。

公开(公告)号：CN112517941A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011368054.5

申请日：2020-11-26

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 张大勇 ,  张海超 ,  夏磊 ,  赵建新 ,  赵伯洋 ,  尉晓霞 ,  赵文利 ,  郭建军 ,  马帅 ,  胡改娟 ,  李广东 ,  孙勇跃 ,  侯明 ,  刘继军 ,  马严玮 ,  杨迪 ,  杜锦文 ,  苏义豪 ,  吴志伟 ,  赵柳敬 ,  刘瑞瑞

IPC分类号： B23B25/06

摘要： 本发明公开了一种重型长轴类产品的快速找正装置及找正方法，该装置包括可调节测量杆、紧固螺钉、导向套、转轴、轴端挡圈、轴承、尾座套筒，使用该找正装置及找正方法，不需要零件在中心架上调整，而是将中心架调整好后，再将工件直接放置在中心架上，无需二次找正，极大地降低了劳动强度，同时提高加工效率；特别是在批量加工应用中，只需一次找正，很大程度上缩短了加工周期。

公开(公告)号：CN109262293A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811240481.8

申请日：2018-10-24

申请人： 首都航天机械有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王建 ,  舒荣辉 ,  夏磊 ,  刘兴婷 ,  郑觉醒 ,  张玉强 ,  王学刚 ,  麻黎娟

IPC分类号： B23Q3/04

CPC分类号： B23Q3/04

摘要： 一种用于锥形壳段类零件斜孔加工的角度盘装置，包括合页(1)、固定底座(2)、可调底座(3)、定位销(4)、转台(5)、推力轴承(6)；可调底座(3)设置有斜面，可调底座(3)安装在固定底座(2)上，与固定底座(2)通过合页(1)连接；可调底座(3)的斜面上安装有推力轴承(6)，转台(5)通过推力轴承(6)安放于可调底座(3)上，实现转台(5)相对可调底座(3)的转动；转台(5)通过定位销(4)实现相对可调底座(3)位置的固定。本发明实现三轴或四轴加工中心数控铣床对锥形壳段类零件表面斜孔的加工，该装置便于加工且简单易用。

公开(公告)号：CN112517941B

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202011368054.5

申请日：2020-11-26

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 张大勇 ,  张海超 ,  夏磊 ,  赵建新 ,  赵伯洋 ,  尉晓霞 ,  赵文利 ,  郭建军 ,  马帅 ,  胡改娟 ,  李广东 ,  孙勇跃 ,  侯明 ,  刘继军 ,  马严玮 ,  杨迪 ,  杜锦文 ,  苏义豪 ,  吴志伟 ,  赵柳敬 ,  刘瑞瑞

IPC分类号： B23B25/06

摘要： 本发明公开了一种重型长轴类产品的快速找正装置及找正方法，该装置包括可调节测量杆、紧固螺钉、导向套、转轴、轴端挡圈、轴承、尾座套筒，使用该找正装置及找正方法，不需要零件在中心架上调整，而是将中心架调整好后，再将工件直接放置在中心架上，无需二次找正，极大地降低了劳动强度，同时提高加工效率；特别是在批量加工应用中，只需一次找正，很大程度上缩短了加工周期。