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发明公开
一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN117734459A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410070833.9

申请日：2024-01-17

申请人： 北京集度科技有限公司

发明人： 耿鹏辉

IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/10

摘要： 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：确定目标车辆动力轴的目标加速度，以及所述动力轴对应电机的转速变化率；基于所述目标加速度和所述转速变化率，确定所述目标车辆的目标动力轴的车轮具有打滑趋势的情况下，确定所述目标动力轴对应的滚动扭矩；其中，所述滚动扭矩为所述目标车辆在不打滑的情况下，维持所述目标车辆在当前运动状态下运动的扭矩；基于所述滚动扭矩、所述目标动力轴对应电机的输出扭矩以及所述目标动力轴的荷载，确定道路摩擦系数；基于所述道路摩擦系数、与所述目标车辆的当前运动状态匹配的过渡系数以及所述目标动力轴的荷载，确定驱动防滑扭矩，并按照所述驱动防滑扭矩进行车辆防滑控制。