公开(公告)号：CN118596124B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411088594.6

申请日：2024-08-09

申请人： 北京首钢气体有限公司

发明人： 王林章 ,  赵光明 ,  孙贵锁 ,  许尧龙 ,  刘森 ,  马海龙

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G01N21/954 ,  G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/54 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及机器人领域，公开了一种钢瓶内壁处理机器人，包括：两个机械臂相互配合以将待检测钢瓶放置到检测台上；检测台用于放置待检测钢瓶；智能芯片用于在接收到提示信息后，控制第二机械臂带动标签读取设备读取待检测钢瓶上设置的电子标签中的钢瓶信息，并对钢瓶信息进行解析，得到待检测钢瓶的多个属性信息和历史维修信息；智能芯片还用于根据生产日期确定待检测钢瓶的使用年限，并根据使用年限在预先配置的检测项目查询表中查询待检测钢瓶对应的多个检测项目；智能芯片还用于根据标准检测项目集合，生成内壁检测方案。由此，提高了钢瓶的使用安全性和使用效率。

公开(公告)号：CN118596124A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411088594.6

申请日：2024-08-09

申请人： 北京首钢气体有限公司

发明人： 王林章 ,  赵光明 ,  孙贵锁 ,  许尧龙 ,  刘森 ,  马海龙

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G01N21/954 ,  G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/54 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及机器人领域，公开了一种钢瓶内壁处理机器人，包括：两个机械臂相互配合以将待检测钢瓶放置到检测台上；检测台用于放置待检测钢瓶；智能芯片用于在接收到提示信息后，控制第二机械臂带动标签读取设备读取待检测钢瓶上设置的电子标签中的钢瓶信息，并对钢瓶信息进行解析，得到待检测钢瓶的多个属性信息和历史维修信息；智能芯片还用于根据生产日期确定待检测钢瓶的使用年限，并根据使用年限在预先配置的检测项目查询表中查询待检测钢瓶对应的多个检测项目；智能芯片还用于根据标准检测项目集合，生成内壁检测方案。由此，提高了钢瓶的使用安全性和使用效率。

公开(公告)号：CN218427592U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222308998.4

申请日：2022-08-31

申请人： 北京首钢气体有限公司

发明人： 王林章 ,  马海龙 ,  许尧龙 ,  刘森 ,  李彬

IPC分类号： B24B29/02 ,  B24B41/04 ,  B24B47/22 ,  B24B41/06

摘要： 本实用新型适用于气瓶加工技术领域，提供了一种气瓶内壁抛光装置，包括升降组件，升降组件包括升降臂，升降臂的中部固接支撑轴，支撑轴的两侧均设有调节杆，调节杆的上部贯穿升降臂后固接把手，调节杆外周设有螺纹，调节杆的底部固接限位块，支撑轴上滑动套接第一定位块，第一定位块的上表面设有限位槽，限位块限位在限位槽内。借此，本实用新型能够在气瓶外部对抛光直径进行调节，使适应不同尺寸的气瓶，使用方便；便于抛光组件伸入到气瓶内部，能够对气瓶进行对中夹持，确保抛光工作准确进行。