公开(公告)号：CN118596124B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411088594.6

申请日：2024-08-09

申请人： 北京首钢气体有限公司

发明人： 王林章 ,  赵光明 ,  孙贵锁 ,  许尧龙 ,  刘森 ,  马海龙

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G01N21/954 ,  G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/54 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及机器人领域，公开了一种钢瓶内壁处理机器人，包括：两个机械臂相互配合以将待检测钢瓶放置到检测台上；检测台用于放置待检测钢瓶；智能芯片用于在接收到提示信息后，控制第二机械臂带动标签读取设备读取待检测钢瓶上设置的电子标签中的钢瓶信息，并对钢瓶信息进行解析，得到待检测钢瓶的多个属性信息和历史维修信息；智能芯片还用于根据生产日期确定待检测钢瓶的使用年限，并根据使用年限在预先配置的检测项目查询表中查询待检测钢瓶对应的多个检测项目；智能芯片还用于根据标准检测项目集合，生成内壁检测方案。由此，提高了钢瓶的使用安全性和使用效率。

公开(公告)号：CN118596124A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411088594.6

申请日：2024-08-09

申请人： 北京首钢气体有限公司

发明人： 王林章 ,  赵光明 ,  孙贵锁 ,  许尧龙 ,  刘森 ,  马海龙

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G01N21/954 ,  G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/54 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及机器人领域，公开了一种钢瓶内壁处理机器人，包括：两个机械臂相互配合以将待检测钢瓶放置到检测台上；检测台用于放置待检测钢瓶；智能芯片用于在接收到提示信息后，控制第二机械臂带动标签读取设备读取待检测钢瓶上设置的电子标签中的钢瓶信息，并对钢瓶信息进行解析，得到待检测钢瓶的多个属性信息和历史维修信息；智能芯片还用于根据生产日期确定待检测钢瓶的使用年限，并根据使用年限在预先配置的检测项目查询表中查询待检测钢瓶对应的多个检测项目；智能芯片还用于根据标准检测项目集合，生成内壁检测方案。由此，提高了钢瓶的使用安全性和使用效率。