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公开(公告)号：CN109879171A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910246274.1
申请日：2019-03-28
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种龙门吊运行控制方法，涉及自动化控制技术领域，包括：获取目标龙门吊的待运行部件到目标位置的距离，得到目标运行距离；通过待运行部件的伺服电机上的绝对值编码器，依据所述目标运行距离做闭环控制，使所述伺服电机完成闭环控制命令，待运行部件按照预设的安全运行模式到达真实位置，得到真实运行距离；判断所述真实运行距离与所述目标运行距离的误差是否满足预设条件，若是，则结束；若否，则再次启动待运行部件运行，直到所述误差满足所述预设条件；解决了相关技术中不能同时实现龙门吊行走的精确控制以及避免对龙门吊的运行系统的伤害的问题，实现了龙门吊行走的精确自动化控制，且避免对龙门吊的运行系统的伤害。
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公开(公告)号：CN109879171B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910246274.1
申请日：2019-03-28
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种龙门吊运行控制方法，涉及自动化控制技术领域，包括：获取目标龙门吊的待运行部件到目标位置的距离，得到目标运行距离；通过待运行部件的伺服电机上的绝对值编码器，依据所述目标运行距离做闭环控制，使所述伺服电机完成闭环控制命令，待运行部件按照预设的安全运行模式到达真实位置，得到真实运行距离；判断所述真实运行距离与所述目标运行距离的误差是否满足预设条件，若是，则结束；若否，则再次启动待运行部件运行，直到所述误差满足所述预设条件；解决了相关技术中不能同时实现龙门吊行走的精确控制以及避免对龙门吊的运行系统的伤害的问题，实现了龙门吊行走的精确自动化控制，且避免对龙门吊的运行系统的伤害。
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公开(公告)号：CN109979049A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910149243.4
申请日：2019-02-28
申请人： 北京首钢股份有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明提供了一种钢卷库车辆管控引导方法和装置，通过获得钢卷库外第一车辆的等待入库信息，检测所述钢卷库的库内车辆数是否满足第一设定阈值；当所述库内车辆数不满足所述第一设定阈值时，获得第一引导信息，所述第一引导信息用于引导所述第一车辆驶往车牌识别区域；根据所述第一识别信息，获得所述第一车辆的权限信息；当所述第一车辆的权限信息通过认证时，获得第一指令，控制所述钢卷库的大门打开。解决现有技术中钢卷库大门由人工管理，易出现人工指挥失误，造成作业事故的技术问题。达到了实现自动管控和引导车辆进入钢卷库，不需要专人进行库区车辆的管理，减少操作人员负担，保证库区管理正规化，提高工作效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN206199876U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621199508.X
申请日：2016-11-07
申请人： 北京首钢股份有限公司
IPC分类号： B21B15/00
摘要： 本实用新型公开了一种带钢精整装置，属于精整技术领域。所述带钢精整装置包括：重卷机组包括：开卷机、上卷车、第一夹送辊、圆盘剪、第二夹送辊、卷取机及卸卷车；包装机组包括：交接鞍座、第一步进梁、对中机、助包机、打捆机、第二步进梁、取卷车及第三步进梁。本实用新型带钢精整装置拓宽了精整机组钢卷的生产能力，直径小于800mm的成品钢卷可以实现在线生产，提高了成品成材率。
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公开(公告)号：CN210855018U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921163422.5
申请日：2019-07-23
申请人： 北京首钢股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电动单梁吊设备及其转向装置，后者包括：撞尺，所述撞尺有多个，各所述撞尺安装于所述环形轨道上，且一一对应地位于各所述直线段和所述圆弧段的过渡点处；限位开关，所述限位开关安装于所述运行机构上，并在沿所述环形轨道运行时与所述撞尺接触；变频电机，所述变频电机为所述运行机构的执行电机，且所述变频电机与所述限位开关电连接，并在所述限位开关与所述撞尺碰撞时改变输出转速。该转向装置能够通过变频电机和撞尺、限位开关的设置，解决了单梁吊在环形轨道的直线段和圆弧段之间相互平稳过渡和转弯的难题，提高了单梁吊的工作效率，省去了设备维护检修时在拐弯处需要投入的汽车吊，降低了维护检修成本。
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