公开(公告)号：CN116536467A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310409999.4

申请日：2023-04-17

申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司

发明人： 王欣 ,  常雨 ,  宋帅 ,  郑达 ,  施雪松 ,  王向义 ,  刘国林 ,  马宁 ,  张冀 ,  孟健鹏

IPC分类号： C21B7/20 ,  C21B5/00

摘要： 本申请提供了一种高炉铁水摆动溜槽的控制方法、装置、介质及设备，其中，所述方法包括：获取摆动溜槽的设定摆动角度和电机驱动所述摆动溜槽的实际摆动角度，并计算所述设定摆动角度与所述实际摆动角度的角度差；根据所述角度差确定目标角度，并控制所述摆动电机驱动所述摆动溜槽摆动至所述目标角度，以实现所述摆动溜槽基于惯性从所述目标角度摆动至所述设定摆动角度。本申请解决了高炉炉前出铁场铁水摆动溜槽无法实现远程控制以及摆动溜槽摆动角度不准确的问题，本申请提出的方案通过自主开发的控制逻辑实现了远程控制所述摆动电机驱动所述摆动溜槽摆动至设定摆动角度，以便于将铁水引流至指定铁水罐内，大大提高了高炉炼铁的工作效率。