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公开(公告)号：CN116630399B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310146534.4
申请日：2023-02-08
申请人： 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种巷道点云中心线自动提取方法，涉及巷道施工检测技术领域。包括：通过三维激光扫描，采集巷道的点云数据；根据采集的巷道点云数据，通过平移旋转建立巷道点云朝向右手坐标系；将点云在XOY和XOZ平面以给定分辨率进行投影栅格化为图像；对栅格化图像进行滤波删除离散点，并提取初始中心线；对初始中心线进行滤波，删除提取错误的线段；将两张二维巷道中心线对齐，通过坐标转换计算中心线XYZ坐标。本发明能够自动提取巷道中心线，不再需要任何的先验信息，并且操作过程无需或仅需少量人工干预，自动化程度高，此外，将提取巷道中心线转化为两幅二维巷道图像中心线提取问题，降低了巷道点云中心线提取的难度，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN116303856B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310252710.2
申请日：2023-03-07
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
摘要： 本发明公开了一种工业地理信息系统，涉及工业生产智能化管控领域，其包括设备采集控制端、时空大数据处理端和工业地理信息系统平台端，基于地理信息系统空间数据统一管理和分析架构，采集工业生产环境中的各种传感器、监控设备、移动设备类感知实时数据，对实时数据清洗、去噪、缓存、分发、持久化存储处理，导入和录入各类静态空间数据，采用复合时空对象模型，对工业生产场景和过程的宏观微观可视化、协同处理更新、时空分析和联动分析，并基于设备采集控制端对工业生产过程和设备协同联控。本发明实现工业生产场景和过程的宏观微观空间对象的一体化拓扑表达、存储、分析和协同控制，为智能化工业生产提供基于地理信息系统的可视化管控平台。
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公开(公告)号：CN116630399A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310146534.4
申请日：2023-02-08
申请人： 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种巷道点云中心线自动提取方法，涉及巷道施工检测技术领域。包括：通过三维激光扫描，采集巷道的点云数据；根据采集的巷道点云数据，通过平移旋转建立巷道点云朝向右手坐标系；将点云在XOY和XOZ平面以给定分辨率进行投影栅格化为图像；对栅格化图像进行滤波删除离散点，并提取初始中心线；对初始中心线进行滤波，删除提取错误的线段；将两张二维巷道中心线对齐，通过坐标转换计算中心线XYZ坐标。本发明能够自动提取巷道中心线，不再需要任何的先验信息，并且操作过程无需或仅需少量人工干预，自动化程度高，此外，将提取巷道中心线转化为两幅二维巷道图像中心线提取问题，降低了巷道点云中心线提取的难度，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN116303856A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310252710.2
申请日：2023-03-07
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
摘要： 本发明公开了一种工业地理信息系统，涉及工业生产智能化管控领域，其包括设备采集控制端、时空大数据处理端和工业地理信息系统平台端，基于地理信息系统空间数据统一管理和分析架构，采集工业生产环境中的各种传感器、监控设备、移动设备类感知实时数据，对实时数据清洗、去噪、缓存、分发、持久化存储处理，导入和录入各类静态空间数据，采用复合时空对象模型，对工业生产场景和过程的宏观微观可视化、协同处理更新、时空分析和联动分析，并基于设备采集控制端对工业生产过程和设备协同联控。本发明实现工业生产场景和过程的宏观微观空间对象的一体化拓扑表达、存储、分析和协同控制，为智能化工业生产提供基于地理信息系统的可视化管控平台。
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公开(公告)号：CN118484551A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410915105.3
申请日：2024-07-09
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
IPC分类号： G06F16/532 , G06F16/56 , G06F16/332 , G06F16/38 , G06T9/00 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种基于多维时空信息矢量图形的互生成式人工智能系统，涉及人工智能和工程应用领域。基于地理信息系统（GIS）或计算机辅助设计（CAD）平台及数据源，构建多维矢量时空大模型端、多维时空信息处理智能体端和智能信息系统应用端，针对二三维矢量及时态等多维时空数据，预训练具有对工程专业知识体系、数据处理流程、多维矢量图形和专题图文文档理解能力的多模态时空大模型，实现工程多维矢量图形与专题图文文档的相互表达和生成，形成智能化的工程图文数据处理应用。本发明通过建立工程领域的人工智能系统，将彻底解放工程技术人员，为相关工程领域语音、文字与工程多维矢量图形、专题图文文档的自动快速互处理提供智能化系统支撑。
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