机器人可穿戴操控系统及控制方法

    公开(公告)号:CN109143928A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810947124.9

    申请日:2018-08-21

    申请人: 北华大学

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 机器人可穿戴操控系统及控制方法。探测机器人是用于危险区域执行危险物探测任务的地面移动平台,其自主化作业技术一直是国内外的研究重点。机器人的远程操控技术是机器人研究重点之一。以往探测机器人都是采用操控台操作,携带和操作都不方便。本发明组成包括操作头盔和操作手套,其特征是:所述的操作头盔包括头盔,所述的头盔安装有设备支架,所述的设备支架安装有显示屏、无线控制器,所述的无线控制器包括头盔单片机,所述的头盔单片机分别与无线通信模块、九轴陀螺仪,所述的九轴陀螺仪检测头部动作,并将获取的头部姿态信息通过串口传送给所述的头盔单片机,形成操作指令。本发明应用于机器人可穿戴操控系统。

    一种太阳能跟踪系统及方法

    公开(公告)号:CN111240368B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN201910178550.5

    申请日:2019-03-11

    申请人: 北华大学

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明公开一种太阳能跟踪系统及方法。该跟踪系统包括:太阳能电池板、均匀分布在太阳能电池板周围的多个双轴平面反射镜以及安装在太阳能电池板中央和\或边缘的多个太阳光入射角检测元件;太阳光入射角检测元件用于检测太阳光相对于太阳能电池板的入射角;双轴平面反射镜用于通过角度调整将太阳光反射到太阳能电池板。本发明的太阳能跟踪系统及方法,能够降低跟踪过程中的能量消耗。

    一种太阳能跟踪系统及方法

    公开(公告)号:CN111240368A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201910178550.5

    申请日:2019-03-11

    申请人: 北华大学

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明公开一种太阳能跟踪系统及方法。该跟踪系统包括:太阳能电池板、均匀分布在太阳能电池板周围的多个双轴平面反射镜以及安装在太阳能电池板中央和\或边缘的多个太阳光入射角检测元件;太阳光入射角检测元件用于检测太阳光相对于太阳能电池板的入射角;双轴平面反射镜用于通过角度调整将太阳光反射到太阳能电池板。本发明的太阳能跟踪系统及方法,能够降低跟踪过程中的能量消耗。

    基于实时街景的智能跑步健身平台

    公开(公告)号:CN107485841A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710851733.X

    申请日:2017-09-20

    申请人: 北华大学

    IPC分类号: A63B71/06 A63B24/00

    摘要: 基于实时街景的智能跑步健身平台。传统的跑步机市场的销售已经处于了瓶颈期,产品的同质化现象严重,目前相关企业的研发重点是如何降低跑步过程中跑步机对于身体的冲击力,以及电机的驱动方式和工作方式降低系统工作的噪音。本发明组成包括ARM嵌入式设备的实时街景软件平台和可穿戴人体生理参数监测系统,ARM嵌入式设备的实时街景软件平台采用Cortex A8处理器作为主控单元,采用安卓系统作为操作系统,采用java语言作为系统开发语言,实现在安卓系统上快速生成实时街景画面的软件,通过设定起始地点,计算使用人跑的距离实时动态调整街景画面。本发明用于基于实时街景的智能跑步健身平台。

    通信信息电缆故障测试仪及测试方法

    公开(公告)号:CN104569743A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510043076.7

    申请日:2015-01-28

    申请人: 北华大学

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 通信信息电缆故障测试仪及测试方法。传统的通信信息电缆故障测试中操作复杂,计算繁琐,不易掌握,且无法测试断线障碍点的位置。一种通信信息电缆故障测试仪,其组成包括:微控制器MCU,所述的微控制器MCU分别与逻辑单元CPLD和光电隔离器连接,所述的光电隔离器分别与RS232接口和程序输入接口连接,所述的微控制器MCU分别与液晶显示LCD和键盘连接,所述的逻辑单元CPLD分别与波形RAM和脉冲发生器、地质信号发生器、数据RAM连接,所述的地址信号发生器和波形RAM与告诉ADC采样电路连接。本发明用于通信信息电缆故障测试仪及测试方法。

    一种基于全球移动通信系统的信息查询与控制系统

    公开(公告)号:CN205302609U

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201620051890.3

    申请日:2016-01-14

    申请人: 北华大学

    IPC分类号: G08C17/02

    摘要: 本实用新型涉及一种控制系统,更具体地说涉及一种基于全球移动通信系统的信息查询与控制系统,对温室数据实现了远程和无线的监测与控制,简化了布线,降低了成本,且利用全球移动通信系统网络进行无线信号的传输,信号的覆盖面广,适应性强。监测节点I和监测节点II与服务器相通讯,PC端与服务器相连,监测节点I和监测节点II用于终端数据的采集和传输,服务器用于GPRS信号的传输,PC端调取服务器信息并通过服务器向监测节点I和监测节点II发送控制指令。监测节点I和监测节点II与手机相通信,手机用于监测节点I和监测节点II的信息采集和显示并输出监测节点I和监测节点II控制指令。

    一种智能手机保护套
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204559668U

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201520305346.2

    申请日:2015-05-08

    申请人: 北华大学

    IPC分类号: H04M1/02

    摘要: 本实用新型涉及一种智能手机保护套,本装置能检测手机处于掉落状态并在掉落中打开安全气囊包裹手机,使手机避免损坏,减少了因摔落而造成的手机毁坏,从而间接减少手机用户的成本,同时,使用这款产品能减少用户更换电子元件的次数,从而减少不必要的资源浪费。手机放置在手机套的内部,加速度传感器安装在手机套上。微处理器安装在手机套上。电池安装在手机套上,发生器安装在手机套上。压缩气体箱安装在手机套上,安全气囊安装在手机套上。充电插口安装在手机套上,安全系统启动开关安装在手机套上。辅助开关安装在手机套上,加速度上调按钮安装在手机套上,加速度下调按钮安装在手机套上。

    汽车电子防劫网装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205801041U

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201620756416.0

    申请日:2016-07-18

    申请人: 北华大学

    摘要: 汽车电子防劫网装置,涉及汽车辅助设备领域,由控制器、放射器和采集器构成,在放射器内设有采集器,采集器与控制器相互连通,所述放射器由吸盘、连接片、箱体、按钮、固定套、弹簧和推杆构成,在箱体上设有连接片、固定套和底盖,连接片上设有吸盘,固定套内设有按钮,箱体内设有采集器,采集器由采集颗粒构成,采集颗粒由壳体、针刺、挂钩、盖子和锁扣构成,壳体上设有盖子和针刺,盖子上设有锁扣,针刺上设有挂钩,壳体内设有跟踪器,所述控制器内设有信息模块、传输模块、视频模块和警示模块,采集器通过传输模块与控制器传递信息,按钮通过传输模块与控制器进行信号的发送;本实用新型实用性强,起到了警示劫匪和快速传递现场信息的目的。

    一种近场终端通讯收发装置

    公开(公告)号:CN205812008U

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201620755975.X

    申请日:2016-07-18

    申请人: 北华大学

    IPC分类号: H04B5/02 H04B1/38 H05K5/02

    摘要: 一种近场终端通讯收发装置,涉及近场通讯设备领域,在绑带上设有壳体、紧锁装置、缓冲柱和连通管,壳体上设有显示器和控制器,绑带的端头设有紧缩装置,绑带的一侧面上设有连通管,连通管上设有缓冲柱,所述紧锁装置由插头、插孔、卡头和开关构成,插头和插孔分别设置在绑带的两端头上,插头与插孔相对应,插头上设有卡头,插孔内设有卡槽,卡头与卡槽相对应,在卡槽一侧的绑带上设有开关,所述控制器内设有信息模块、传输模块、显示模块和充电模块,显示模块和充电模块与显示器相连接;不但有效的进行近场终端快捷、高效的通讯,而且佩戴的时候非常的舒服,极大的方便了人们日常生活和工作。

    基于GPRS的煤矿污水集中监控系统

    公开(公告)号:CN205301960U

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201620051595.8

    申请日:2016-01-14

    申请人: 北华大学

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本实用新型涉及一种煤矿污水集中监控系统,更具体的说基于GPRS的煤矿污水集中监控系统,方便不集中的各个厂区的集中监控和协调控制。上位机通过GPRS网络与GPRS-GSM调制解调器连接,GPRS-GSM调制解调器与PLC连接,上位机对PLC进行控制,GPRS-GSM调制解调器用于建立连接和通讯,PLC用于信息的处理。触摸屏与PLC连接,触摸屏用于信息的显示和输入。EM231、EM232、数字量输入模块和数字量输出模块的输出端均与PLC的输出端连接,EM231用于信息的采集,EM232将PLC的运算结果转换为模拟量信号,数字量输入模块用于输入各种开关信号,数字量输出模块用于控制各种设备。