公开(公告)号：CN215589218U

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202121947537.0

申请日：2021-08-19

Applicant: 北华大学

Inventor： 宋懋征 ,  刘晓敏 ,  田德宝 ,  秦鹏 ,  赵云伟

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种气控式轴向膨胀驱动器，其特征在于驱动器外形如同波纹状结构，且在波纹处等角度设置有四根加强筋板，提升驱动器的轴向刚度，使其在中作中不易发生弯曲变形；轴向伸缩驱动器波纹内部设置有锥形气室，各气室通过气道相互连接，正压力气体作用于锥形气室内壁时，其侧壁发生弹性变形，可以实现轴向伸长收缩；轴向伸缩驱动器上下两端设置有锥形凸台，便于与外部构件相互配合连接。该驱动器具有较好的柔顺性，且在工作中具有较好的缓冲能力。

公开(公告)号：CN216603029U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202121947529.6

申请日：2021-08-19

Applicant: 北华大学

Inventor： 宋懋征 ,  刘晓敏 ,  田德宝 ,  秦鹏 ,  赵云伟

IPC: A61B17/435

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及半自动卵泡冲洗取卵器。包括由注射器、透明下壳、步进电机、丝杠、联轴器、电机平衡架、微型水泵、进液阀、水管、限位开关、压力传感器、控制板、电池和上壳。步进电机通过丝杠带动电机平衡架带动注射器推杆的上下移动，微型水泵与进液阀相连，置于注射器注射管中的压力传感器检测管内的压力。本实用新型优点在于结构简单，操作方便。半自动卵泡冲洗取卵器可实现自动充液，冲洗及卵泡的吸取。

公开(公告)号：CN215589163U

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202121947546.X

申请日：2021-08-19

Applicant: 北华大学

Inventor： 宋懋征 ,  刘晓敏 ,  田德宝 ,  秦鹏 ,  赵云伟

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/14

Abstract: 本实用新型公开了一种气控式径向膨胀驱动器，其特征在于驱动器机体呈圆筒结构，内部圆周方向均匀分割四个腔室，各腔室之间通过气道互相连接，且驱动器的下端设有形如锥形圆台凹槽，且驱动器外壁侧面等角度设有四个排气(液)槽；驱动器可采用压缩气体驱动，变形能力较小的一侧在压缩空气的作用下扩展时，由于轴向方向限制层的限制，阻碍驱动器的轴向膨胀，驱动器仅发生径向方向的膨胀变形。该驱动器本体具有极高的柔性和较强的缓冲能力，其主要应用于气动机器人领域。