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公开(公告)号：CN114387529A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210027897.1
申请日：2022-01-11
申请人： 北华航天工业学院 , 中国科学院空天信息创新研究院 , 廊坊维尔达软件股份有限公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于CART分类模型的黑臭水体提取方法，包括步骤：选取研究区域，并在研究区域范围内设计多个采样点；分别在每个采样点监测水体的相关化学指标，同时提取水体的遥感反射率数据，一并送至实验室，根据城市黑臭水体相关化学指标的划分标准判断出水体类型；将每个采样点提取的遥感反射率数据进行对比分析，选出黑臭水体与一般水体的光谱变化特征；根据光谱变化特征，依据基尼指数构建决策树各个节点，构造出决策树分类模型，得出黑臭水体和一般水体的分类结果，并计算分类精度；针对分类结果，分析得出研究区域的黑臭水体时空分布变化。本发明可用于解决当前黑臭水体阈值设定客观性不足、特征选择较少的问题。
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公开(公告)号：CN117197269A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311113098.7
申请日：2023-08-31
申请人： 北华航天工业学院 , 中国科学院空天信息创新研究院
IPC分类号： G06T11/00 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F16/55 , G06F16/583
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习模型的高光谱影像模拟方法，涉及对地观测与遥感技术领域，从已有高光谱影像中提取端元高光谱反射率，构建高光谱光谱库；利用多光谱的光谱响应函数，通过计算得到和多光谱波段数相同的不同地物的端元多光谱反射率，构建多光谱光谱库，加入注意力机制对多光谱影像数据进行预处理，用多光谱影像数据、多光谱光谱库和高光谱光谱库作为注意力机制的查询、键和值，优化输入的多光谱影像数据，使用了神经网络对端元线性组合后的模拟光谱影像进行细节点优化，达到非常好的模拟效果。
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公开(公告)号：CN114387446A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210060001.X
申请日：2022-01-19
申请人： 北华航天工业学院 , 中国科学院空天信息创新研究院 , 廊坊维尔达软件股份有限公司
IPC分类号： G06V10/40 , G06K9/62 , G06V20/10 , G06V10/774
摘要： 本发明提供了一种高分率遥感影像水体自动提取方法，该方法包括采集高分辨率遥感图像，并对其进行预处理操作，对预处理完毕的高分辨率遥感图像进行切片处理，得到切片数据，并在切片数据上进行标签标注，对切片数据与对应的标签进行数据集分类，将其分为训练集、验证集及测试集，根据高分辨率遥感图像上的水体特征构建模型，并对其进行结构优化，根据训练集对模型进行训练，通过测试集对模型进行准确率、召回率、F1分数及交并比精度评价，在其他研究区域进行模型迁移，验证模型的稳定性与鲁棒性。本发明提供的高分率遥感影像水体自动提取方法，能够实现水体特征的有效提取，提升了水体信息提取的准确性。
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公开(公告)号：CN115270638B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210963085.8
申请日：2022-08-11
申请人： 北华航天工业学院
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/17 , G06F18/214 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种城市热环境降尺度时空分析与预测方法及系统，系统包括：获取待测目标空间的影像数据集，并对影像数据集进行数据预处理，得到待测数据集；将待测数据集输入至训练好的预测模型，得到地表温度预测数据；对地表温度预测数据进行空间纹理细化，得到降尺度预测信息；降尺度预测信息用于反映城市热岛强度和时空分布；预测模型的确定方法包括：根据地表温度和影响因子数据构建样本数据集；影响因子数据包括植被归一化指数、相对湿度、太阳辐射、大气压强、降水量和气温；构建CNN‑LSTM预测模型；根据样本数据集对CNN‑LSTM预测模型进行训练和验证，得到训练好的预测模型。本发明能够提高训练模型的全面性，从而对地表温度进行高精度的预测分析。
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公开(公告)号：CN116576864A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310673587.1
申请日：2023-06-08
申请人： 北华航天工业学院
摘要： 本发明涉及人工智能机器人路线规划技术领域，具体为一种基于人工智能的导航路径规划方法，S100：在开始导航前，构建全局2d环境；S200：对扫描到的2d构图作栅格化处理；S300：机器人头部和身体部位占比a的传感器感应到有物体靠近并停留超过时间b时，自动将头部和身体转向物体所在一侧，并且点亮机身上的LCD屏幕；S400：展示出博物馆内的展品和地点；S500：根据游客选择的目的地规划路径；S600：通过评价函数进行算法运算，规划出最优的路径；S700：显示规划出的路径，并带领游客前往目的地，本发明对A*算法进行改进，对启发函数进行改善，提升了规划路径的准确性。
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公开(公告)号：CN115205708A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211112674.1
申请日：2022-09-14
申请人： 北华航天工业学院
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/774 , G06F17/18
摘要： 本申请涉及测试悬浮颗粒的浓度技术领域，提供了一种基于NPP/VIIRS的夜间大气PM2.5浓度估算方法及系统，该方法包括：以夜间灯光的月均数据作为背景场，对夜间微光遥感影像进行提取，得到包含地面灯光真实值的第一夜间微光遥感影像；基于第一夜间微光遥感影像，对气象数据、卫星观测天顶角、月相角进行时空匹配，以得到夜间大气PM2.5浓度估算模型的数据集；最后，将数据集输入到夜间大气PM2.5浓度估算模型以对夜间大气PM2.5浓度估算模型进行训练，得到训练完成的夜间大气PM2.5浓度估算模型。如此，以夜间灯光的月均数据为背景场提取地面灯光真实值，并与气象数据结合作为夜间大气PM2.5浓度估算模型的数据集，提高了夜间大气PM2.5浓度估算的精度。
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公开(公告)号：CN114397276A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210060004.3
申请日：2022-01-19
申请人： 北华航天工业学院
摘要： 本发明提供了一种基于等价降水估测法的区域土壤湿度监测方法，首先采集试验区域的卫星影像，生成后向散射系数影像数据及归一化植被指数影像数据，建立多个缓冲区，并对其土地利用类型进行分类，获取相应的矢量数据，通过矢量数据对后向散射系数影像数据及归一化植被指数影像数据进行掩膜提取，得到相应的雷达后向散射系数两个极化方向数据和归一化植被指数数据，获取影像前的气象数据，对气象数据及后向散射系数两个极化方向数据和归一化植被指数数据进行分析，得到有关土壤湿度的等价降水量模型，并计算土壤湿度。本发明提供的基于等价降水估测法的区域土壤湿度监测方法，将雷达影像与光学影像相结合，能够实现区域土壤湿度的监测。
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公开(公告)号：CN109604824B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910013759.6
申请日：2019-01-08
申请人： 北华航天工业学院
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B23K26/142 , B23K26/08
摘要： 本发明公开了一种焊接机头及其焊接方法，包括聚光机头，所述聚光机头顶端安装有水冷器，所述水冷器顶端安装有连接机构，所述减震弹簧顶端安装有减震垫块，所述连接套管内部安装有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧底端安装有夹持弯板，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了安装机构，通过夹持弯板和夹持弹簧的作用，便于在安装时解放使用者双手，便于使用者更快速和稳定的对焊接机头进行固定，解决了现有焊接机头安装时需要使用者一手拿持焊接机头，另一手转动螺栓螺母进行固定，并不方便工人快速操作的问题，同时安装机构内设置了减震垫块和减震弹簧，能有效削弱焊接机头在焊接行进时晃动，保证焊接机构加工的稳定。
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公开(公告)号：CN110844097A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911173349.4
申请日：2019-11-26
申请人： 北华航天工业学院
摘要： 本发明公开了一种无人机载多光谱相机的机载装置，包括吊舱，所述吊舱内安装有三角形安装架，相机固定在三角形安装架内，三角形安装架的顶角通过顶角连接机构与吊舱顶部连接，三角形安装架的两个底角通过底角连接机构与吊舱底部连接；顶角连接机构包括第一橡胶套，第一橡胶套顶部固定有球套，第一橡胶套底部贯穿连接有球头，球头的顶部与球套活动连接，球头的底部与三角形安装架的顶角固定连接，第一橡胶套的内壁固定有弹性支撑片；底角连接机构包括第二橡胶套，第二橡胶套内安装有缓冲弹簧。本发明能够改进现有技术的不足，提高了对于外界干扰的缓冲过滤效果。
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