公开(公告)号：CN117031517A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311011089.7

申请日：2023-08-11

申请人： 北斗天地股份有限公司

发明人： 刘亚 ,  王静宜 ,  李志华 ,  王永建 ,  刘东晓 ,  李立瑶 ,  杨昆

IPC分类号： G01S19/45

摘要： 本发明公开了一种融合定位方法，基于GNSS模块定位结果的三维位置向量、多普勒速度测量结果向量、位置变化值向量，基于气压计的差分气压值结果和基于加速度计的行人相对位置向量，将三维位置向量、多普勒速度测量结果向量、位置变化值向量、差分气压值结果、行人相对位置向量采用Kalman滤波在云端服务器进行融合，从而获得高精度的定位信息，形成统一的数据处理方式，能够实时提供人员精确的位置信息。总之，本发明具有算法先进、稳定性高、精度高等优点。

公开(公告)号：CN118764820A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410731423.4

申请日：2024-06-06

申请人： 北斗天地股份有限公司

发明人： 李赟 ,  刘亚 ,  李志华 ,  王永建 ,  张晓琳 ,  李丽 ,  杨昆

IPC分类号： H04W4/021 ,  G01S5/00 ,  E21F17/18 ,  H04W4/33 ,  H04W56/00 ,  H04W4/02

摘要： 本发明属于定位设备技术领域，具体公开了一种矿用UWB双通道定位接近保护装置及保护方法，接近保护装置包括MCU处理单元、UWB测距测向单元、以及接口单元，MCU处理单元具有处理器、时钟芯片，UWB测距测向单元有两个，均与所述处理器通信连接，时钟芯片将时间信息输入到两个UWB测距测向单元中；两个UWB测距测向单元构成双通道阵列天线，其安装间距为双通道阵列天线的无线电波的波长的一半；保护方法为利用定位接近保护装置对标签进行定位，当标签接近定位装置时进行预警。本发明采用UWB双模组测距，可实现单个基站实现井下标签的定位，实现井下设备移动过程的接近防护，提供实时距离、方向告警信息，为进一步提高接近防护效率提供数据支撑。