公开(公告)号：CN110618694A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910853364.7

申请日：2019-09-10

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 周成宝 ,  侯磊 ,  陈国胜 ,  陆明奎 ,  韩鹏 ,  胡福东 ,  梁冬冬 ,  袁东 ,  门士滢 ,  包祖超 ,  王国右 ,  李英杰 ,  杜利泽 ,  李如翔 ,  李其昌 ,  靳凯文 ,  季冬 ,  王奎

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提供了一种空间拦截器鲁棒姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立飞行器姿态模型步骤2，设计鲁棒非线性姿态稳定控制器。

公开(公告)号：CN110667890B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201910853383.X

申请日：2019-09-10

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 周成宝 ,  陈国胜 ,  韩鹏 ,  胡福东 ,  卓越 ,  吕国民 ,  刘传勇 ,  王宏伟 ,  潘成 ,  张璋 ,  王奎 ,  李英杰 ,  范俊玲 ,  连文君 ,  王磊 ,  甘健 ,  仲济涛 ,  季冬

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种空间飞行器非线性姿态稳定方法，包括以下步骤：步骤1，建立空间飞行器姿态模型；步骤2，建立非线性姿态稳定控制器。

公开(公告)号：CN110667890A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910853383.X

申请日：2019-09-10

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 周成宝 ,  陈国胜 ,  韩鹏 ,  胡福东 ,  卓越 ,  吕国民 ,  刘传勇 ,  王宏伟 ,  潘成 ,  张璋 ,  王奎 ,  李英杰 ,  范俊玲 ,  连文君 ,  王磊 ,  甘健 ,  仲济涛 ,  季冬

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种空间飞行器非线性姿态稳定方法，包括以下步骤：步骤1，建立空间飞行器姿态模型；步骤2，建立非线性姿态稳定控制器。

公开(公告)号：CN110618694B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201910853364.7

申请日：2019-09-10

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 周成宝 ,  侯磊 ,  陈国胜 ,  陆明奎 ,  韩鹏 ,  胡福东 ,  梁冬冬 ,  袁东 ,  门士滢 ,  包祖超 ,  王国右 ,  李英杰 ,  杜利泽 ,  李如翔 ,  李其昌 ,  靳凯文 ,  季冬 ,  王奎

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提供了一种空间拦截器鲁棒姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立飞行器姿态模型步骤2，设计鲁棒非线性姿态稳定控制器。

公开(公告)号：CN209050310U

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201821644618.1

申请日：2018-10-11

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 何军 ,  门士滢 ,  韩鹏 ,  刘焕 ,  蒲真 ,  邹丽英 ,  孟庆孔 ,  胡桐 ,  朱秋霞 ,  乔晋峰 ,  王芹 ,  高月峰 ,  周成宝 ,  梁茜 ,  李福坤

IPC: B23K37/04 ,  H01R43/02

Abstract: 本实用新型提供了一种连续可调角度焊线装置，包括底座、滑轨、弧形板、调节螺母、固定夹持块、动加持块、滑块、限制块、螺杆、旋转螺母；底座固定不动，滑轨下底面一端与底座一端转动连接，滑轨上端面设置导向槽，弧形板一端转动连接于底座的侧壁上，调节螺母穿过弧形板的弧形槽与滑轨螺纹连接，固定夹持块固定于滑轨上端面一端，动加持块设置于导向槽上，滑块设置于导向槽上且与动加持块固定连接，限制块固定于滑轨上端面另一端且沿动加持块移动方向设置螺纹通孔，螺杆与螺纹通孔螺纹连接且一端与滑块固定连接且另一端与旋转螺母固定连接。