公开(公告)号：CN119996592A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411953052.0

申请日：2024-12-27

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 李英杰 ,  连文君 ,  李其昌 ,  李宁 ,  殷慧殊 ,  冯灿 ,  俞建浩 ,  夏伟光 ,  张伟 ,  曹俊杰 ,  胡福东 ,  王磊 ,  王宏伟 ,  陈力

IPC: H04N5/262 ,  H04N5/265 ,  G06T3/4038 ,  G06T7/80 ,  G06T7/40 ,  G06T1/20 ,  G06T15/00 ,  G06T15/04 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提出了一种基于海思SoC的OpenGL ES周视远景拼接方法，具体步骤包括：预处理阶段：完成远景拼接所需的采集标定、拼接仿真、参数预处理、单应性矩阵计算、坐标映射和生成像素映射表，并搭建OpenGL管线(Graphics Pipeline)；渲染阶段：利用OpenGL管线在GPU中进行逐帧的像素映射和拼缝融合，用于提高处理速度和减轻CPU的负担。与现有技术相比，本发明使用更简易的相机标定和拼接参数获取步骤，针对各类车辆操作人员对外界环境实时360°全景感知的需求,在全国产化嵌入式平台上实现了多路远景输入图像的实时拼接，弥补了在更远距离下使用更多路摄像头实时拼接的空缺。

公开(公告)号：CN110667890B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201910853383.X

申请日：2019-09-10

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 周成宝 ,  陈国胜 ,  韩鹏 ,  胡福东 ,  卓越 ,  吕国民 ,  刘传勇 ,  王宏伟 ,  潘成 ,  张璋 ,  王奎 ,  李英杰 ,  范俊玲 ,  连文君 ,  王磊 ,  甘健 ,  仲济涛 ,  季冬

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种空间飞行器非线性姿态稳定方法，包括以下步骤：步骤1，建立空间飞行器姿态模型；步骤2，建立非线性姿态稳定控制器。

公开(公告)号：CN110667890A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910853383.X

申请日：2019-09-10

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 周成宝 ,  陈国胜 ,  韩鹏 ,  胡福东 ,  卓越 ,  吕国民 ,  刘传勇 ,  王宏伟 ,  潘成 ,  张璋 ,  王奎 ,  李英杰 ,  范俊玲 ,  连文君 ,  王磊 ,  甘健 ,  仲济涛 ,  季冬

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种空间飞行器非线性姿态稳定方法，包括以下步骤：步骤1，建立空间飞行器姿态模型；步骤2，建立非线性姿态稳定控制器。