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公开(公告)号：CN117775270A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311820486.9
申请日：2023-12-27
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种均衡内外流性能的高超吸气式飞行器新型预压缩机翼，涉及高超吸气式飞行器气动外形设计技术领域，为解决现有飞行器内外流一体化研究仍多侧重于局部结构和流场模拟优化，而通过内流指标模拟数据优化机翼气动外形开展得还较少的问题。机翼预压缩角包括内流性能随攻角的变化特性和参考升阻比，机翼预压缩角表达为θpre‑c，θpre‑c为机翼弦线与机体轴线在纵向基准XOY面上形成的角度差量，机翼形状，包括近机体侧曲线、远机体侧曲线和后缘曲线，机翼截面包括厚度分布和钝化前缘截面形状，参考升阻比包括初始升阻比和目标升阻比，钝化前缘截面形状包括钝化前缘截面轮廓线和钝化前缘截面轮廓对升阻比性能的补偿效果预测。
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公开(公告)号：CN116557485A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310421803.3
申请日：2023-04-19
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明提供了一种用于微型机器人的柔性传动机构及其制造方法、飞行器，其中该柔性传动机构包括：复数单元件，一对传动件，其中传动件之间经两条柔性铰链带形成串联，各单元件在每条柔性铰链带上间隔布设，且各条柔性铰链带上的单元件数量相等结构对称，各柔性铰链带经传动件位移驱使，以在单元件与传动件之间形成内曲、各单元件之间形成外曲，来引起机构柔性变形，以带动各单元件形成对称空间运动，籍此建立柔性对称传动结构，同时提升将位移转化并放大为末端行程的摆角放大能力。
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公开(公告)号：CN118361322A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410627701.1
申请日：2024-05-21
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种内转式进气道起动性能提升方法，属于内转式进气道内流设计领域，包括如下步骤：步骤一、确定进气道的进气道流量和起动性能规律；进气道流量和起动性能规律包括进气道设计态流量、最低起动马赫数/收缩比分布规律、目标起动马赫数、目标流量；步骤二、进气道侧向吻切面收缩比重构；在目标起动马赫数和原进口型线下，进气道不起动时，根据最低起动马赫数/收缩比分布规律确定收缩比重构值，确定吻切面重构曲线、流量重构值；步骤三、计算进气道侧向吻切面收缩比重构后的进气道的流量；进气道设计态流量与步骤二计算的流量重构值的差值为重构后进气道的流量，重构后进气道的流量小于或等于目标流量即完成内转式进气道起动性能提升。
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公开(公告)号：CN117144621A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311322491.7
申请日：2023-10-13
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明涉及衣物清洁器械领域，公开一种清洁器，用于清洁衣物，包括：位置相对的第一外壳和第二外壳，第一外壳和第二外壳分别用于设置于衣物相对的两侧，并均部分与衣物相贴合，第二外壳靠近衣物的一端设置有第一凹陷部，衣物与第一凹陷部相对的部分能够容纳于第一凹陷部内；连接件，用于将第一外壳和第二外壳均可移除地连接于衣物上；拍打件、第一弹性件以及驱动件，拍打件、第一弹性件以及驱动件均用于设置于衣物设置有第一外壳的一侧，拍打件用于拍打衣物，拍打件能够滑动地设置于第一凹陷部内，且拍打件第一弹性件与第一外壳相连，驱动件与第一外壳和拍打件均相连。该清洁器清洁时利用连接件连接于衣物上，无需人工握持，能够有效节省人力。
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公开(公告)号：CN117972893A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410121765.4
申请日：2024-01-29
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种矢量自适应飞行器前体流场组织方法，包括，步骤一、将进气道前体进行型面分区：所述进气道前体分为下游型面和上游型面，所述上游型面分为若干上游主动域和若干上游牵连域；步骤二、确定初始条件；步骤三、下游型面反问题设计：基于特征线逆向求解原理求解得到下游型面；步骤四、上游主动域多约束反问题设计：利用带约束条件的特征线逆向求解方法，求解出一个上游主动域；步骤五、基于上游主动域和上游牵连域对称的前提和步骤四求出的上游主动域得到一个上游牵连域；步骤六、按照步骤二至步骤五，从近唇口点向远唇口点沿周向逐段求解激波及其依赖域，从而得到所有的上游主动域和上游牵动域，得出最终的矢量自适应前体型面。
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