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公开(公告)号：CN111878173B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010842109.5
申请日：2020-08-20
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学
摘要： 本发明实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置，属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器；包括壳体，在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片；激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片；控制器安装于钻孔掘进机上，激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动，控制器，用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离，并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角，再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头，以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题，从而提高爆破炮孔施工质量。
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公开(公告)号：CN109098718A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811174156.6
申请日：2018-10-09
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明涉及矿井建设施工领域，公开了一种装配式井巷施工方法，包括：进行井巷开挖爆破循环进尺水平试验，确定单循环进尺；岩石爆破；预制多个圆弧形状的井巷单体，利用固定装置固定；相邻井巷单体通过连接件组装成为井巷整体；注浆防水。本发明提供的一种装配式井巷施工方法，利用预制的井巷单体通过连接件组装成井巷整体，无需进行现场钢筋绑扎和混凝土浇筑作业，简化现场施工工序，工序简化为：爆破-安装井巷单体-连接件施工-注浆防水。本发明的施工方法井筒或巷道在安装时就已经达到设计强度，并且可以减少作业时间，提高施工速度。
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公开(公告)号：CN115655028A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211087096.0
申请日：2022-09-06
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明实施例公开一种岩巷掏槽爆破掘进施工方法，涉及钻爆法岩巷掘进技术领域，有利于减轻岩巷围岩爆破受到的夹制作用，从而提高爆破掘进效率。所述方法包括：在工作面上、位于巷道起拱线和中心线交点处下方布设中心掏槽区、第一掏槽区与第二掏槽区，通过先对中心掏槽区起爆形成第一爆破自由面，为第一掏槽区及第二掏槽区起爆创造有利条件，在第一掏槽区与第二掏槽区起爆完成后，形成大致位于起拱线下方的水平楔形掏槽腔，以为接下来工作面拱部等位置布设的其余炮孔的爆破创造了更大的自由面。本发明有利于减轻岩巷围岩爆破受到的夹制作用，从而提高爆破掘进效率；适用于岩巷、隧道及峒室等爆破掘进工程中。
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公开(公告)号：CN117029607A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311045555.3
申请日：2023-08-18
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明实施例公开一种炮孔定位装置及炮孔自动定位的方法，涉及爆破炮孔定位技术领域。便于解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题，从而提高爆破炮孔施工质量。所述装置包括：控制器，所述控制器包括用于选择掘进所需炮孔设计图的控制芯片及与所述控制芯片连接的第一传输芯片；以及，投影定位部件，所述投影定位部件包括与所述第一传输芯片配合通信连接的第二传输芯片和与所述第二传输芯片配合通信连接的投影组件，所述投影组件用于将所述炮孔设计图投影至岩壁上。本发明适用于煤矿岩巷、隧道的爆破掘进场景中。
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公开(公告)号：CN111895871B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010842108.0
申请日：2020-08-20
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 北方工业大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明实施例公开一种中深炮孔装药装置及方法，涉及岩石井巷或隧道中深孔掘进工程技术领域，装药便捷省力。该装置包括第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆，第一装填杆上设有用于盛放炸药的第一安装槽，第二装填杆上设有用于盛放水炮泥的第二安装槽，第三装填杆上设有盛放无水炮泥的第三安装槽，第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽的截面分别为弧形，第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆轴向对接，且总长度与炮孔的深度一致或根据设计堵塞长度确定，第一安装槽的长度与炮孔的装药长度一致。
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公开(公告)号：CN115467669A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211001090.7
申请日：2022-08-19
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明实施例公开一种正‑反楔形掏槽爆破掘进施工方法，涉及钻爆法岩巷掘进技术领域。包括：在巷道起拱线和中心线交点处下方布置第一组掏槽孔、第二组掏槽孔及中心孔组；第一组掏槽孔与第二组掏槽孔分设于中心孔组两侧，第一组掏槽孔与第二组掏槽孔分别包含：正楔形掏槽孔组、反楔形掏槽孔组及辅助掏槽孔组，反楔形掏槽孔组与辅助掏槽孔组分列于正楔形掏槽孔组的两侧，且反楔形掏槽孔组与中心孔组相邻设置，每个中心孔与工作面垂直设置，正楔形掏槽孔及反楔形掏槽孔分别与工作面斜交，且正楔形掏槽孔与反楔形掏槽孔横向错开设置。本发明有利于提高炮眼利用率，从而提高爆破掘进效率；适用于隧道、巷道等爆破掘进工程作业中。
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公开(公告)号：CN109211045B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811174172.5
申请日：2018-10-09
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明涉及岩巷掘进技术领域，公开了一种准锥形聚能掏槽施工方法，包括：在巷道中心线和起拱线交点处下方设置中心孔以及沿某点中心对称设置的多组掏槽孔，且所述中心孔与工作面垂直设置，所述掏槽孔与所述工作面斜交。本发明提供的一种准锥形聚能掏槽施工方法，在巷道中心线和起拱线交点处下方设置中心孔以及沿某点中心对称设置的多组掏槽孔，且中心孔与工作面垂直设置，掏槽孔与工作面斜交，掏槽孔内装专用掏槽聚能药卷。本发明的准锥形聚能掏槽施工方法，应用于岩石巷道，尤其是硬岩巷道，掏槽效率高，炮眼利用率高，操作简便，利于施工。
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公开(公告)号：CN117109383A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311108919.8
申请日：2023-08-30
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明实施例公开一种聚能药包定向爆破装置及施工方法，涉及岩石隧道爆破技术领域。为解决实际施工中聚能药包的位置和爆破方向无法精准控制，导致爆破形状无法精准控制的难题而发明。所述聚能药包定向爆破装置，包括：定位筒，用于设置在炮孔中，以确定定向筒和聚能药包的位置在炮孔中心；定向筒，设置在所述定位筒的内筒中；在所述定向筒的内壁上设有固定部，所述固定部用于固定聚能药包；在所述定位筒上设有角度参考标识；在所述定向筒的两端设有角度标；在将所述定向筒推入所述定位筒后，使所述角度标与所述角度参考标识对齐，调整所述定向筒的角度，以确定爆破方向。本发明适用于精准定向爆破场景中。
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公开(公告)号：CN111895871A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010842108.0
申请日：2020-08-20
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 北方工业大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明实施例公开一种中深炮孔装药装置及方法，涉及岩石井巷或隧道中深孔掘进工程技术领域，装药便捷省力。该装置包括第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆，第一装填杆上设有用于盛放炸药的第一安装槽，第二装填杆上设有用于盛放水炮泥的第二安装槽，第三装填杆上设有盛放无水炮泥的第三安装槽，第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽的截面分别为弧形，第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆轴向对接，且总长度与炮孔的深度一致或根据设计堵塞长度确定，第一安装槽的长度与炮孔的装药长度一致。
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公开(公告)号：CN111878173A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010842109.5
申请日：2020-08-20
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学
摘要： 本发明实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置，属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器；包括壳体，在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片；激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片；控制器安装于钻孔掘进机上，激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动，控制器，用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离，并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角，再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头，以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题，从而提高爆破炮孔施工质量。
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