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公开(公告)号：CN113141871A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011629204.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗导航的黄花菜采摘机器人系统，包括移动平台、控制器、采摘模块及电源模块，移动平台包括车架、车轮、动力总成、导航模块以及收集框，动力总成、导航模块分别与控制器相连；采摘模块包括设置于车架的机械臂、安装于机械臂的夹持机构，机械臂上安装有两个双目摄像机，机械臂和双目摄像机分别与控制器相连；夹持机构包括夹具和两个夹片，夹具包括对称设置于的夹持臂，夹片分别设置于夹持臂，夹片上相互对应的内侧面分别构造为弧形，夹具用于驱动夹片张开/闭合；电源模块用于为移动平台上的用电器件供电；本系统，不仅续航时间更长、更节约电能、在采摘过程中不容易损伤黄花菜，而且便于远程监控和管理。
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公开(公告)号：CN111166581A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010106963.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明涉及一种新型冠状传染及瘫痪病人护理床的粪便收集输运机器人，包括控制箱，所述控制箱的底部设置有行走部件，所述控制箱的顶部设置有带接便口的收集箱，所述接便口处设有自动盖板，所述收集箱的内部设有电加热丝，所述收集箱的底部设置有排粪口，所述控制箱用于控制所述行走部件行走，以及控制所述供电装置的工作状态。本发明可以通过行走部件自动行走至护理床的下方，通过接便口接收粪便后再通过电加热丝进行高温消毒，最后通过排粪口泵送出去，即可以实现自动收集并输送粪便，无需护理人员接触处理，保障健康安全的同时也节省了人工。
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公开(公告)号：CN112706408A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110127727.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 北方民族大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及一种3D打印薄膜太阳能电池的方法，包括步骤1、构建3D打印系统；步骤2、通过上位机设置初始的打印参数；步骤3、利用图像采集传感器采集所打印薄膜太阳能电池的影像数据；步骤4、利用云平台对影像数据进行图像处理，获得表面粗糙度；步骤5、将表面粗糙度数据与所设定的阈值进行比较，并根据所设定的调整方法调整初始的打印参数；步骤6，重复步骤3和步骤4，直到打印完成；本3D打印方法，通过监测薄膜太阳能电池沉积过程中的表面粗糙度来反馈调节薄膜太阳能电池打印过程，使得3D打印薄膜太阳能电池过程中薄膜太阳能电池的表面粗糙度可控，既可以保证打印薄膜太阳能电池的质量，又可以有效提高所打印的薄膜太阳能电池的性能。
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公开(公告)号：CN110948879A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911287281.2
申请日：2019-12-14
Applicant: 北方民族大学
IPC: B29C64/393 , B29C64/386 , B33Y50/02 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的3D打印远程监测系统，通过远程监测系统实现3D打印远程监测，从而实现利用上位控制机对打印实行打印及实时监测，利用视频传输系统，对3D打印机实时的监控打印情况，利用传感器技术获取打印参数并存储，本发明基于云平台进行数据存储和数据转接，利用上位控制机实现云平台内的数据直接传输至控制模块，通过控制模块作为3D打印机与上位控制机控制桥梁，实现了人机分离，提高了打印效率，更一步提高了智能化；将云平台与3D打印技术的结合将能够极大的节约人力物力。
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公开(公告)号：CN112706408B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110127727.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 北方民族大学
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及一种3D打印薄膜太阳能电池的方法，包括步骤1、构建3D打印系统；步骤2、通过上位机设置初始的打印参数；步骤3、利用图像采集传感器采集所打印薄膜太阳能电池的影像数据；步骤4、利用云平台对影像数据进行图像处理，获得表面粗糙度；步骤5、将表面粗糙度数据与所设定的阈值进行比较，并根据所设定的调整方法调整初始的打印参数；步骤6，重复步骤3和步骤4，直到打印完成；本3D打印方法，通过监测薄膜太阳能电池沉积过程中的表面粗糙度来反馈调节薄膜太阳能电池打印过程，使得3D打印薄膜太阳能电池过程中薄膜太阳能电池的表面粗糙度可控，既可以保证打印薄膜太阳能电池的质量，又可以有效提高所打印的薄膜太阳能电池的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114285887A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111640133.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 北方民族大学
IPC: H04L67/125 , H04L67/1021 , H04N7/18 , G06F3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的太阳能电池器件的3D打印系统及其使用方法，该3D打印系统包括云服务器平台、通讯服务器、客户信息注册登陆验证服务器、远程控制客户端、打印机网关、3D打印机，其中，3D打印机通过打印机网关与所述云服务器平台通信连接，远程控制客户端和客户信息注册登陆验证服务器之间通过通讯网络实现通信，云服务器平台与客户信息注册登陆验证服务器之间通过通讯网络实现通信，云服务器平台通过通讯网络服务器与打印机网关连接，远程控制客户端基于区块链技术对所述3D打印系统中产生的数据进行分类存储。本发明可以实现远程3D打印，也可以保障系统产生的数据的安全性。
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公开(公告)号：CN112737679A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011539512.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 北方民族大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/524 , H04B10/075 , H05B47/195 , H05B47/20 , H02S10/12
Abstract: 本发明涉及基于云平台的隧道照明光通信监控系统，包括风光混合供电单元、可见光通信单元、主控单元、服务器，所述风光混合供电单元为可见光通信单元、主控单元供电，所述可见光通信单元用于为隧道提供照明，所述主控单元用于获取风光混合供电单元、可见光通信单元的运行数据，并上传至服务器。利用风能和太阳能作为能源动力，将其与可见光通信单元结合起来为隧道提供照明，为过往的车辆提供一个安全舒适的环境；主控单元实时获取风光混合供电单元、可见光通信单元的运行数据，并上传至服务器，用户可通过服务器查询系统的运行数据，从而做出相应措施。
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公开(公告)号：CN112462649A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011279158.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 北方民族大学
IPC: G05B19/042 , A01G25/16 , G01D21/02
Abstract: 本发明为对农业灌溉所涉及的电力、水源做到有效管控和资源最优利用，涉及基于风光混合供电的云平台远程监控防洪防旱装置和方法，包括风光混合发电系统、云平台远程监控系统以及提水灌溉系统，所述云平台监控系统采集风光混合发电系统和提水灌溉系统的运行数据，以及本地的风光数据和上游的水情数据，并根据采集的数据对风光混合发电系统和提水灌溉系统的运行状态进行控制；所述风光混合发电系统包括光伏发电板、风力发电机、超级电容、卸荷器，所述光伏发电板、风力发电机为所述超级电容供电，所述卸荷器用于卸载超级电容中多余的电量，以防止超级电容过充。
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公开(公告)号：CN114542386A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011332588.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 北方民族大学
IPC: F03D9/25 , F03D9/11 , F03D9/45 , F03D15/00 , F03D1/02 , F03D1/06 , F03D3/02 , F03D3/06 , F03D7/02 , F03D7/06 , F21V23/00
Abstract: 本发明涉及一种利用可变惯性盘的高层建筑风车串风力发电装置，设置于建筑的换气通道出口上方，为建筑的照明系统供电，包括用于产生机械能的风车发电机构、用于将风车发电机构产生的机械能转换为电能的电能转换机构、传动轴，所述风车发电机构包括风车串、可变惯性盘，所述风车串固定于传动轴，传动轴的一端与所述电能转换机构的输入端连接，电能转换机构的输出端为建筑的照明系统供电，所述可变惯性盘固定于所述传动轴，并位于所述风车串与所述电能转换机构之间。本发电装置能充分利用建筑换气通道排出的气体和外部的流动风从而产生电能，为可再生资源的合理利用做出了进步，同时也节约了电网电能。
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公开(公告)号：CN114532196A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111642947.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明涉及一种基于水流量传感器的清洁型能源农田灌溉系统及灌溉方法，该系统包括水量控制系统、清洁型能源供电系统、提水灌溉系统和云平台控制系统，水量控制系统包括控制器、水流量传感器、土壤湿度传感器，水流量传感器、土壤湿度传感器均与控制器连接，控制器连接云平台控制系统；云平台控制系统向控制器传输理论需水量，土壤湿度传感器采集土壤湿度并传输给控制器，水流量传感器采集管道中流经的水量，控制器根据土壤湿度计算出土壤含水量，并根据土壤含水量与理论需水量之间的差值确定是否启动提水灌溉系统进行提水，以及根据采集的水量确定是否关闭提水灌溉系统。本发明可以实现灌溉水量的精确控制及灌溉区域的精确定位。
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