公开(公告)号：CN107132763A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710328287.4

申请日：2017-05-11

申请人： 北方电子研究院安徽有限公司

发明人： 童紫平 ,  贺克军 ,  张紫乾 ,  吴传奇 ,  唐兴刚 ,  龙善丽 ,  白涛 ,  武凤芹 ,  王丽

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种MEMS陀螺仪闭环驱动用自动增益控制电路，包括幅值比较器、残差选择器和环路滤波器；幅值比较器根据幅度检测器输出信号的大小自动判断陀螺是处于起振阶段还是稳定阶段，根据判断结果输出对环路滤波器的工作模式和残差选择器进行控制的控制信号；残差选择器根据幅值比较器输出的控制信号、预先设置数字基准值，输出环路滤波器所需的输入信号；环路滤波器根据输入信号和幅值比较器输出的控制信号，生成驱动幅值信号。本发明在自动增益控制电路中设计了一幅值比较器实现对驱动系统的自我检测，自适应地调整自动增益控制器的工作模式；可在很小的环路带宽下起振时间更小，稳定时间更短，同时设计参数更少，系统更简洁。

公开(公告)号：CN107132763B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201710328287.4

申请日：2017-05-11

申请人： 北方电子研究院安徽有限公司

发明人： 童紫平 ,  贺克军 ,  张紫乾 ,  吴传奇 ,  唐兴刚 ,  龙善丽 ,  白涛 ,  武凤芹 ,  王丽

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种MEMS陀螺仪闭环驱动用自动增益控制电路，包括幅值比较器、残差选择器和环路滤波器；幅值比较器根据幅度检测器输出信号的大小自动判断陀螺是处于起振阶段还是稳定阶段，根据判断结果输出对环路滤波器的工作模式和残差选择器进行控制的控制信号；残差选择器根据幅值比较器输出的控制信号、预先设置数字基准值，输出环路滤波器所需的输入信号；环路滤波器根据输入信号和幅值比较器输出的控制信号，生成驱动幅值信号。本发明在自动增益控制电路中设计了一幅值比较器实现对驱动系统的自我检测，自适应地调整自动增益控制器的工作模式；可在很小的环路带宽下起振时间更小，稳定时间更短，同时设计参数更少，系统更简洁。