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公开(公告)号:CN118172505A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410355027.6
申请日:2024-03-27
申请人: 北方矿业有限责任公司 , 长沙迪迈科技股份有限公司
摘要: 本申请公开了一种虚拟仿真巷道三维建模方法、装置、设备、介质和产品。该方法包括:获取用于虚拟仿真巷道三维建模的辅助参数;对初始的巷道三维模型进行网格细分处理,得到细分处理后的三维模型;基于模型凹凸感的设定频率、模型凹凸感的叠加次数和频率增强率,构建虚拟仿真巷道的三维柏林噪声函数;基于三维柏林噪声函数,计算对细分处理后的三维模型中所有三角网的顶点的柏林噪声值,并基于调整系数更新所有三角网的顶点的柏林噪声值;对细分处理后的三维模型,计算所有三角网的顶点的法向量,并将每个顶点按相应的法向量的方向移动相应的更新后的柏林噪声值,得到虚拟仿真巷道的目标三维模型。可以有效提升三维模型的仿真效果。
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公开(公告)号:CN117536623A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311693850.X
申请日:2023-12-11
申请人: 北方矿业有限责任公司
IPC分类号: E21C41/22
摘要: 本发明涉及一种缓倾斜薄矿体开采厚度优化方法,包括以下步骤:a.目标开采区域地质勘探,通过地质勘探钻孔分析垂直方向矿体品位;b.根据品位分布示意图及矿山品位需求,确定初步开采厚度;c.开采厚度的优选是以经济技术指标为基础,分析薄矿体经济指标影响因素;d.根据层次分析法优选不同区域最优开采厚度,并绘制最优开采厚度下垂直方向价值分布直方图,并且垂直方向价值分布直方图结果可验证矿体品位分布示意图的正确性;e.根据垂直方向价值分布直方图,绘制缓倾斜薄矿体最优开采厚度示意图;f.根据矿山企业矿山出售效益,绘制最优开采厚度下效益分析图,反馈指导层次分析法开采厚度设计。实现了从源头控制设计矿石贫化率和损失率。
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公开(公告)号:CN116374780A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310372753.4
申请日:2023-04-10
申请人: 北方矿业有限责任公司
摘要: 本发明提供一种适于超深井大载重提升的双驱多绳摩擦提升系统,包括:第一摩擦轮和第二摩擦轮;第一摩擦轮搭载第一提升首绳,第一提升首绳一端悬挂第一提升容器,第一提升首绳的另一端悬挂第二提升容器;第二摩擦轮搭载第二提升首绳,第二提升首绳的一端绕过第一天轮悬挂第二提升容器,第二提升首绳的另一端绕过第二天轮悬挂第一提升容器;提升系统还包括平衡尾绳,平衡尾绳的一端悬挂在第一提升容器底部,平衡尾绳的另一端悬挂在第二提升容器底部。本发明采用双摩擦轮双驱动单元和两组多数量的提升首绳,增大了提升首绳在摩擦轮上的总围包角,其摩擦力增加了一倍,增大提升载荷量,使提升深度、提升载重大幅增加。
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公开(公告)号:CN117780429A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311693903.8
申请日:2023-12-11
申请人: 北方矿业有限责任公司
摘要: 本发明涉及一种用于露天采场的闭坑排废方法,解决了目前露天采场排废方式导致运输成本高、安全性差等弊端存在问题。利用露天采场既有2处出入沟口平台作为排废平台,利用自卸汽车运输废石向露天采场内进行Ⅰ阶段底部排废,待2处出入沟口临时性排废边坡达到自然安息角α后,完成Ⅰ阶段排废作业;然后以采场中部平台作为排废平台进行Ⅱ阶段中部排废,当中部回填区域的高度达到采场中部排废平台标高时,完成Ⅱ阶段排废作业,中部回填结束;最后以出入沟口顶部平台作为排废平台排废,当顶部回填区域的高度达到出入沟排废平台标高时,完成Ⅲ阶段顶部排废。本发明原理简单、可操作性及实用性强。
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公开(公告)号:CN118214758A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410282849.6
申请日:2024-03-13
申请人: 北方矿业有限责任公司 , 长沙施玛特迈科技有限公司
IPC分类号: H04L67/12 , H04L67/025 , H04L69/16
摘要: 本发明涉及一种井下无人铲运机与无人矿卡协同作业的方法,解决了目前无人铲运机与无人矿用卡车设备间无法协同作业的问题。涉及的设备主要有用于部署协同服务平台的服务器、用于远程遥控的远程驾驶舱、矿用卡车和铲运机,其中服务器和远程驾驶舱位于地面,矿用卡车和铲运机位于井下作业面,所有设备均接入同一可靠的通讯网络,所述铲运机、矿用卡车通过无线WIFI接入网络,服务器、远程驾驶舱通过网线接入网络。所述矿用卡车和铲运机基于TCP/IP协议每秒向协同服务平台发送自己的位姿和行驶状态,矿用卡车、铲运机和协同服务平台之间基于TCP/IP协议相互收发指令。本发明克服现有技术、流程的不足,实现不同设备的协同高效作业。
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