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公开(公告)号：CN114542543B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111639145.2
申请日：2021-12-29
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 本发明属于盾构机技术领域，尤其涉及一种应用于盾构机推进液压缸对中固定的充气式气囊装置。本发明安全气囊为柔性保护，当推进油缸受到径向偏载时对油缸损害更小，安全气囊还能起到限位的作用。包括外围圈板、环形充气气囊；所述环形充气气囊设置有底部充气口和顶部锁紧口；所述外围圈板焊接固定于中盾板体上，保证与中盾本体上的预留推进油缸安装孔同心，推进液压缸轴向保持水平插入中盾本体内；外围圈板为设用于限制环形充气气囊的轴向运动的固定架。
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公开(公告)号：CN115992712A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310161893.7
申请日：2023-02-24
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道掘进机技术领域，具体涉及一种矿用TBM的主梁铰接中置结构。本发明提供一种具备直线掘进、左右小转弯掘进及上下坡调头功能的矿用TBM的主梁铰接中置结构。本发明包括机头，其特征在于：机头上通过水平铰接结构与一主梁相连，机头上位于主梁两侧均设置有主推油缸，两主推油缸均与一中部撑靴相连；两中部撑靴之间设置有上撑紧油缸和下撑紧油缸，所述主梁位于上撑紧油缸和下撑紧油缸之间，主梁外通过导轨设置有鞍架，鞍架上设置有插入孔，所述上撑紧油缸上设置有与插入孔对应的中心轴；所述鞍架和上撑紧油缸之间设置有竖向的调头油缸；所述机头和横梁之间设置有横向的减震保持油缸。
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公开(公告)号：CN114607423A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210463019.4
申请日：2022-04-29
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 一种利用链条传动的可旋转式管片输送装置属于输送装置技术领域，尤其涉及一种利用链条传动的可旋转式管片输送装置。本发明提供一种利用链条传动的可旋转式管片输送装置。本发明包括底部固定架1、管片传送装置2、驱动装置3和防旋转刹车装置4，其特征在于驱动装置3带动管片传送装置2在底部固定架1上进行前后位置滑动，管片的位置由A至B传送运输；所述驱动装置3由内部液压马达5提供原动力驱动1号链轮6，1号链轮6通过1号传动链8驱动2号链轮7，2号链轮7与左右两端的3号链轮9通过1号传动轴10同步联动；左右两端的3号链轮9各通过2号传动链12和底部固定架1尾端的4号链轮13进行链条换向。
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公开(公告)号：CN114320323B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111611503.9
申请日：2021-12-27
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及煤巷隧道掘进机，尤其涉及一种双护盾煤巷掘进机用三撑靴撑紧盾。其增加撑靴与洞壁接触点，同时增加撑靴与洞壁的接触面积，提高撑靴与岩壁间摩擦力。包括底部撑紧盾、左部撑紧盾、右部撑紧盾、前顶部撑紧盾、后顶部撑紧盾；底部撑紧盾分别与左部撑紧盾和右部撑紧盾栓接，前顶部撑紧盾和后顶部撑紧盾与左部撑紧盾和右部撑紧盾栓接在一起；所述左部撑紧盾与左水平撑靴固定端铰接，左水平撑靴移动端与水平撑紧油缸缸杆相连；所述右部撑紧盾与右水平撑靴固定端铰接，右水平撑靴移动端与水平撑紧油缸缸筒相连；后顶部撑紧盾与顶部撑紧油缸缸筒相连，部撑紧油缸缸杆与顶部撑靴相连。
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公开(公告)号：CN115750490A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211453447.5
申请日：2022-11-21
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道掘进机技术领域中种应用于推进油缸V型布局的小转弯半径的矿用TBM推进系统控制及方法。包括主液压泵、辅助液压泵、油箱、总控制多路阀、上区控制多路阀、下区控制多路阀、右区控制多路阀、左区控制多路阀、推进模式控制阀块、同步马达、分区模式控制阀块、上下区控制阀块、左右区控制阀块、油缸压力传感器、辅助控制阀块、辅助压力传感器。本发明具备推进油缸同步模式掘进、推进油缸非同步模式掘进两种工作模式，可灵活适应煤矿岩巷中的各类软、硬地质，可解决TBM在煤矿巷道施工过程中主机载头，转弯半径不足，调向困难的技术问题，提高TBM在煤矿岩巷施工的应用范围。
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公开(公告)号：CN114427465A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111630054.2
申请日：2021-12-28
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道掘进机，尤其涉及一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置。其安全可靠，可辅助TBM设备对煤矿岩巷肩角煤切割挖掘。主梁X两侧各设一肩角煤剥落装置及落料收集器，两肩角煤剥落装置为左侧肩角煤剥落装置、右侧肩角煤剥落装置；右侧肩角煤剥落装置的水平移动轨道固定在主梁X上，水平移动轨道上滑动连接有水平移动座，水平移动座与平移油缸相连；水平移动座与外部套筒通过摆动油缸、轴套组及摆动销轴连接；水平移动座与内部滑道通过伸缩油缸、伸缩销轴连接；大切割滚筒左侧与小切割滚筒通过轴承连接；大切割滚筒右侧通过轴承支撑在内部滑道之上。
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公开(公告)号：CN114427465B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111630054.2
申请日：2021-12-28
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道掘进机，尤其涉及一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置。其安全可靠，可辅助TBM设备对煤矿岩巷肩角煤切割挖掘。主梁X两侧各设一肩角煤剥落装置及落料收集器，两肩角煤剥落装置为左侧肩角煤剥落装置、右侧肩角煤剥落装置；右侧肩角煤剥落装置的水平移动轨道固定在主梁X上，水平移动轨道上滑动连接有水平移动座，水平移动座与平移油缸相连；水平移动座与外部套筒通过摆动油缸、轴套组及摆动销轴连接；水平移动座与内部滑道通过伸缩油缸、伸缩销轴连接；大切割滚筒左侧与小切割滚筒通过轴承连接；大切割滚筒右侧通过轴承支撑在内部滑道之上。
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公开(公告)号：CN116085002A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310103751.5
申请日：2023-02-13
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 一种应用于全断面掘进机的管片支护架安装机构属于全断面隧道掘进技术领域。本发明其特征在于，包括主架体门字环，所述主架体门字环上连接有转运装置，在所述转运装置上可移动地连接有抓放装置，所述主架体门字环上在所述转运装置的两侧设置有安装装置，所述安装装置均可沿着所述主架体门字环进行周向运动，所述主架体门字环上对称设置有多个可伸缩的主撑靴，所述主架体门字环上还对称设置有多个可伸缩的辅助支撑装置，所述主架体门字环上连接有平移油缸的一端。本发明能够实现转运、抓取、拼装管片支护架，来对已成型的成环管片实现稳固和整圆，保持成环管片的稳定性和标准性。
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公开(公告)号：CN115199285A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211107154.1
申请日：2022-09-13
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道掘进设备技术领域，特别是涉及一种用于硬岩隧道施工的小转弯主梁铰接敞开式TBM。包括护盾，所述护盾内部设置有主驱动系统，所述主驱动系统的一侧与刀盘相连，所述主驱动系统的另一侧与主梁前段的一端相连；所述主梁前段的另一端通过球铰接组件与主梁后段相连；所述主梁后段上设置有滑道，所述滑道与撑紧盾机构相配合；所述撑紧盾机构后端的主梁后段上固定连接有尾支撑组件；所述主驱动系统与撑紧盾机构之间设置有主推油缸组；还包括渣料转运机构。本发明提供了一种用于硬岩隧道施工的小转弯主梁铰接敞开式TBM，具备直线掘进、左右小转弯掘进及上下坡调头功能三种工作状态，提高了TBM在矿山建设与抽水蓄能电站施工的应用范围。
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公开(公告)号：CN111911178A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010814670.2
申请日：2020-08-14
申请人： 北方重工集团有限公司
摘要： 一种应用于煤矿岩巷施工的主梁倒置敞开式隧道掘进机，刀盘和主驱动系统通过刀盘双头螺柱连接，溜渣槽和刮板机固定在主驱动系统内部，护盾分别通过顶护盾油缸、侧护盾油缸及楔块油缸与主驱动系统连接，倒置式主梁与主驱动系统通过主梁螺栓连接，主机皮带机固定在倒置式主梁内部；撑靴一端通过主推油缸固定在倒置式主梁上，另一端通过撑紧油缸与鞍架连接，鞍架可在倒置式主梁上通过主推油缸的伸缩实现前后滑动功能，在倒置式主梁上设置一号锚杆钻机、二号锚杆钻机、三号锚杆钻机，后配套皮带机与主机皮带机搭接。该发明提高施工效率，安全性较高，作业环境有明显改善，满足煤矿施工对于锚杆支护的要求，应用于隧道掘进机技术领域中。
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