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公开(公告)号：CN102660758B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210187199.4
申请日：2012-06-07
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明公开了一种阴极板锌片冲击式预开口装置，包括预开口液压冲击器和液压控制系统；预开口液压冲击器包括缸体和冲击活塞，在冲击活塞下部的活塞杆的头部安装有预开口刀具；液压控制系统包括液压蓄能器加速控制回路和充液回路；液压蓄能器加速控制回路与预开口液压冲击器的缸体连接，液压蓄能器加速控制回路上设有单向阀、蓄能器、压力开关和液动换向阀；充液回路通过电磁换向阀与液压蓄能器加速控制回路连接，充液回路上设有液压泵、充液阀、蓄能器、调速阀、减压阀、压力开关、吸油滤油器和回油滤油器；液动换向阀的液控口通过电磁换向阀与电磁换向阀连接。效率高、适应性强、开口成功率高，能更好地适应了阴极板剥锌作业要求。
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公开(公告)号：CN103197675A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310080055.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种地下铲运机自主行驶和避障运动控制及目标路径规划方法，根据井下巷道情况，先规划出主目标路径，然后规划出依附于主目标路径的局部避障目标路径，在铲运机控制器中存储主目标路径数据，及局部避障目标路径的起始点、终止点和相对于主目标路径的偏移距离数据，由测量系统的测量数据或由轨迹推算模型，计算出的铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率，三偏差通过融合规则形成综合偏差反馈信号作为PID校正控制的输入量，该控制指令输入给铲运机的电液比例转向控制系统，驱动车辆转向并跟踪目标路径，实现地下铲运机自主导航和避障运动控制，方便、灵活、可靠。
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公开(公告)号：CN103196531A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310134106.6
申请日：2013-04-17
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G01G19/08
Abstract: 本发明公开了一种地下铲运机的自动称重装置和方法，通过公式 及修正式 计算每斗的重量值，还可以通过实验对式中的系数k1、k2值进行修正。考虑了纵向、横向两个维度的倾角对测量精度的影响，针对地下铲运机这种地下矿山使用特殊环境，进行了误差补偿，测量精度高。
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公开(公告)号：CN103197675B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310080055.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种地下铲运机自主行驶和避障运动控制及目标路径规划方法，根据井下巷道情况，先规划出主目标路径，然后规划出依附于主目标路径的局部避障目标路径，在铲运机控制器中存储主目标路径数据，及局部避障目标路径的起始点、终止点和相对于主目标路径的偏移距离数据，由测量系统的测量数据或由轨迹推算模型，计算出的铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率，三偏差通过融合规则形成综合偏差反馈信号作为PID校正控制的输入量，该控制指令输入给铲运机的电液比例转向控制系统，驱动车辆转向并跟踪目标路径，实现地下铲运机自主导航和避障运动控制，方便、灵活、可靠。
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公开(公告)号：CN203126994U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220706731.4
申请日：2012-12-19
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: B62D33/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于油气悬架的地下运输车，包括车厢、横拉杆、限位挡板、油气悬架、上支架、下支架。上支架固定在车厢下部，下支架固定在车架上，上支架通过油气悬架与下支架相连接。车厢的下部与车架之间设有横拉杆和限位挡板，避免车辆在行驶过程中发生较大的侧摆和前后摆动，影响行驶稳定性。车厢的前下部和后下部均采用坡式结构，前排座椅和后排座椅分别安装于坡式结构的斜面上，中间两排座椅背对布置。上支架固定在坡式结构的斜面下部，下支架采用后摆下垂式结构。在井下恶劣环境中，在保证车辆通过性的基础上，可以改善工作人员乘坐舒适性、提高工作效率、增大人员运输量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115671812A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211441641.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B01D21/28 , B01F27/192 , B01F27/90 , B01F27/922
Abstract: 本发明提供了一种深锥浓密机集料筒搅拌装置，包括转动安装在所述集料筒内部的主轴，所述主轴的轴线与所述集料筒的轴线重合，所述主轴上固定安装有一个或多个螺旋提升片，所述主轴的四周固定连接有若干个耙臂，每两个上下相邻的所述耙臂之间连接有刮板。通过在主轴上设置一个或多个螺旋提升片，能够将集料筒内部的高浓度尾砂进行上下翻搅，增加尾砂的流动性，使集料筒内的尾砂在高度方向完成循环往复流动，促进集料筒内不同区域的不同浓度的尾砂实现充分混合，增加尾砂的流动性和均匀性，并且在所述主轴的四周固定连接若干个耙臂，每两个上下相邻的耙臂之间连接刮板，能够增强对尾砂在水平方向的搅动效果，能够有效预防尾砂板结情况的发生。
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公开(公告)号：CN107138290A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710502211.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03D1/16 , B03D103/02
CPC classification number: B03D1/1493 , B03D1/16 , B03D2203/02
Abstract: 本发明公开了一种浮选机下部矿浆定向双循环装置，包括：循环筒和假底，其中，所述循环筒为上下开口的筒体，该循环筒下部的筒体上沿圆周方向开设有若干第一流通孔；所述假底上开设有若干第二流通孔，若干第二流通孔沿该假底的半径方向交错布置。通过在循环筒的下部的筒体上沿圆周方向开设有若干第一流通孔，以及在沿假底的半径方向交错布置的若干第二流通孔，使得矿浆由叶轮甩出后，一部分向槽体上部流动；一部分向槽体下部循环流动，部分矿浆经过假底形成矿浆的大循环，部分矿浆可直接由循环筒流通孔形成小循环，在浮选机下部形成矿浆的双向循环。因此，该循环装置可增强浮选机下部的循环流动，减少假底上部的矿浆流速过小的死区区域。
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公开(公告)号：CN104524820B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510028933.6
申请日：2015-01-20
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种深锥浓密机，包括槽体、大锥台、小锥台、耙架、进料装置、耙架提升驱动装置；槽体为圆柱形筒体结构，其上、下两端分别设有法兰，大锥台的大径端向上通过法兰与槽体的下端法兰相连接，大锥台的小径端向下与所述小锥台的大径端连接，小锥台的小径端设有排矿口并装有阀门装置；槽体的上端法兰与耙架提升驱动装置连接，耙架提升驱动装置的减速器的主轴与耙架的中心传动轴连接，进料装置的上端通过螺杆与耙架提升驱动装置的起降板相连。结构简单、动力消耗低、浓密效率高、底流浓度大、可调节性强，特别适应于不同矿物的干堆干排和尾矿充填作业。可实现高效浓缩、强化浓密机底流排出浓度，避免出矿口堵塞。
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公开(公告)号：CN104826745A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510309743.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03D1/16
Abstract: 本发明公开了一种浮选机叶轮，包括轮毂，轮毂的上部设有上叶片，下部设有下叶片，上叶片与下叶片之间通过圆盘状的分隔板连接；上叶片沿径向分布，其外径与分隔板的外径一致；下叶片向叶轮旋转方向的后方倾斜1°～70°，其外径自分隔板向下逐渐减少。分隔板可以为整体的圆盘，也可以在整体的圆盘上间隔开设多个扇形通道。能够自吸空气、循环量大、叶片功能分化。
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公开(公告)号：CN108940608B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811119426.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
IPC: B03D1/16
Abstract: 本发明公开了一种吸浆槽浮选机，包括搅拌装置、槽体、定子，还包括给矿隔离箱和或中矿隔离箱，搅拌装置包括横梁支撑元件、给矿管独立板、给矿支撑短接、给矿支撑长接、给矿管、驱动装置、接管、中心筒、叶轮、中矿管独立板、中矿长接、中矿短接、中矿管，驱动装置安装在横梁支撑元件上，横梁支撑元件通过螺栓与槽体连接，搅拌装置的所有元件组成一个独立的结构整体。可以将所述搅拌装置整体吊出后进行在线维护，维护完成后再将所述搅拌装置整体吊入安装，能够实现吸浆槽搅拌部件的在线更换和维护，而不需要排掉矿浆，大幅减少设备的维护时间和排空停车金属量的浪费，从而增加整个选矿系统运行时间。
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