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公开(公告)号：CN113236614B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110347169.4
申请日：2021-03-31
摘要： 本发明公开了一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置及其控制方法，控制装置包括：车架；开沟装置包括上摆臂、下摆臂、旋耕组件以及后犁，上摆臂与车架之间铰接有上臂液压缸；上摆臂与下摆臂之间铰接有下臂液压缸；测试系统包括测距传感器、上臂位移传感器、下臂角度传感器以及速度传感器，测距传感器安装于车架的下方；上臂位移传感安装于上臂液压缸上；下臂角度传感器安装于下摆臂上；速度传感器安装于车架上；液压系统，其安装于车架上，用于控制开沟装置工作；控制器，其设置于车架上，测试系统和液压系统均与控制器数据连接。还包括该控制装置的控制方法。本发明的控制装置和控制方法能够根据不同的地形实时调整开沟深度和切土节距。
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公开(公告)号：CN113236614A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110347169.4
申请日：2021-03-31
摘要： 本发明公开了一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置及其控制方法，控制装置包括：车架；开沟装置包括上摆臂、下摆臂、旋耕组件以及后犁，上摆臂与车架之间铰接有上臂液压缸；上摆臂与下摆臂之间铰接有下臂液压缸；测试系统包括测距传感器、上臂位移传感器、下臂角度传感器以及速度传感器，测距传感器安装于车架的下方；上臂位移传感安装于上臂液压缸上；下臂角度传感器安装于下摆臂上；速度传感器安装于车架上；液压系统，其安装于车架上，用于控制开沟装置工作；控制器，其设置于车架上，测试系统和液压系统均与控制器数据连接。还包括该控制装置的控制方法。本发明的控制装置和控制方法能够根据不同的地形实时调整开沟深度和切土节距。
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公开(公告)号：CN113228904B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110348057.0
申请日：2021-03-31
摘要： 本发明公开了一种全自动甘蔗种植机，包括：机架；开沟装置，其安装于机架的底部的前侧，用于开挖种植沟；车厢，其安装于机架的顶部，用于储存蔗种；车厢的底部开设有落种口，落种口位于开沟装置的后上方，且落种口能够供一根蔗种纵向通过；车厢的前后两侧分别设有一个能够前后滑动的推板，每个推板通过一个移动机构推动进行前后滑动；其中，蔗种竖向放置于两个推板之间；切种装置，其安装于机架的底部且位于落种口的正下方，用于向下输送并切断落种口掉落出来的蔗种；以及覆土装置，其安装于机架的底部且位于切种装置的后方，用于覆土。采用本发明的甘蔗种植机集挖沟、供种、切种、种植和覆土于一体，降低人工劳动强度，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113228904A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110348057.0
申请日：2021-03-31
摘要： 本发明公开了一种全自动甘蔗种植机，包括：机架；开沟装置，其安装于机架的底部的前侧，用于开挖种植沟；车厢，其安装于机架的顶部，用于储存蔗种；车厢的底部开设有落种口，落种口位于开沟装置的后上方，且落种口能够供一根蔗种纵向通过；车厢的前后两侧分别设有一个能够前后滑动的推板，每个推板通过一个移动机构推动进行前后滑动；其中，蔗种竖向放置于两个推板之间；切种装置，其安装于机架的底部且位于落种口的正下方，用于向下输送并切断落种口掉落出来的蔗种；以及覆土装置，其安装于机架的底部且位于切种装置的后方，用于覆土。采用本发明的甘蔗种植机集挖沟、供种、切种、种植和覆土于一体，降低人工劳动强度，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN215109750U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120655563.X
申请日：2021-03-31
摘要： 本实用新型公开了一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置，控制装置包括：车架；开沟装置包括上摆臂、下摆臂、旋耕组件以及后犁，上摆臂与车架之间铰接有上臂液压缸；上摆臂与下摆臂之间铰接有下臂液压缸；测试系统包括测距传感器、上臂位移传感器、下臂角度传感器以及速度传感器，测距传感器安装于车架的下方；上臂位移传感安装于上臂液压缸上；下臂角度传感器安装于下摆臂上；速度传感器安装于车架上；液压系统，其安装于车架上，用于控制开沟装置工作；控制器，其设置于车架上，测试系统和液压系统均与控制器数据连接。采用本实用新型的控制装置能够根据不同的地形实时调整开沟深度和切土节距。
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公开(公告)号：CN215011565U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120655545.1
申请日：2021-03-31
摘要： 本实用新型公开了一种全自动甘蔗种植机，包括：机架；开沟装置，其安装于机架的底部的前侧，用于开挖种植沟；车厢，其安装于机架的顶部，用于储存蔗种；车厢的底部开设有落种口，落种口位于开沟装置的后上方，且落种口能够供一根蔗种纵向通过；车厢的前后两侧分别设有一个能够前后滑动的推板，每个推板通过一个移动机构推动进行前后滑动；其中，蔗种竖向放置于两个推板之间；切种装置，其安装于机架的底部且位于落种口的正下方，用于向下输送并切断落种口掉落出来的蔗种；以及覆土装置，其安装于机架的底部且位于切种装置的后方，用于覆土。采用本实用新型的甘蔗种植机集挖沟、供种、切种、种植和覆土于一体，降低人工劳动强度，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN216392083U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123246144.X
申请日：2021-12-22
申请人： 北部湾大学
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本实用新型公开了一种预切种甘蔗横向种植机的排种器，包括第一电机和第二支撑架，所述第一电机的转轴贯穿固定板的中部并与滑动座的底端转动连接，所述滑动座的顶端前后两侧与轮子转动连接。本实用新型中，上交错板在下交错板上凹槽上进行上下运作，将甘蔗一个一个的顺着第一输送板和第二输送板滑下，滑到排种皮带上的每个放蔗板上，排种皮带带动放蔗板上甘蔗依次从栽种槽进入，然后通过排蔗转轮依次转到地上进行栽种，第二链轮与栽种槽呈现垂直分布，进一步降低蔗种离地高度，实现低位进行排种，从而使得甘蔗依次按着顺序栽种不会卡住和遗漏，栽植的同时栽种不会出现重复栽种的现象和排种合格率高。
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公开(公告)号：CN220745209U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322442412.8
申请日：2023-09-08
申请人： 北部湾大学
摘要： 本实用新型提供了一种波浪补偿装置用行星轮系卷扬机，包括吊臂板，所述吊臂板的上表面一侧安装有伺服电机，所述吊臂板的上方设有卷筒外壳，所述卷筒外壳的内侧壁固定连接有外齿圈，所述外齿圈的内侧壁均匀啮合连接有行星轮体，所述行星轮体的外侧壁啮合连接有太阳轮，所述伺服电机的输出轴固定连接于所述太阳轮的内侧壁，所述行星轮体的内侧壁固定连接有圆柱轴承；本实用新型通过将齿轮系安装于卷筒内部，减小了卷扬机的整体体积，减少卷扬机的实际使用空间，降低了波浪补偿装置吊臂的负担，且行星轮系轴孔中使用轴承于螺栓将行星轮系与卷扬机外壳相连接，减少了行星轮系转动过程中的滚动摩擦损耗，增长卷扬机使用寿命。
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公开(公告)号：CN218104123U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222709608.4
申请日：2022-10-14
申请人： 北部湾大学
摘要： 本实用新型公开了一种覆土机构，属于农作物种植设备技术领域，包括连接架、所述连接架的外部对称安装有伸缩结构，所述连接架的外部设置有镇压结构，所述伸缩结构的外部设置有转动调节结构；其中，伸缩结构包括第一矩形管，所述第一矩形管的内部滑动连接有第二矩形管，本实用新型中，设置有转动调节结构，转动把手，把手带动丝杠杆转动，丝杠杆带动内连杆转动，内连杆最终实现带动圆盘进行上下转动，同时实现对圆盘的角度转动，手握转动管并转动，转动管通过锁紧齿轮带动外连杆进行转动，即可带动圆盘进行小幅度转动，可根据土壤参数及气候因素来调整覆土盘之间的中心距离、入土深度和覆土角度，镇压滚轮均匀压实土壤，最终可满足将种沟内的种子覆盖，并达到覆土量适宜和覆土均匀的目的。
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