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公开(公告)号：CN113236614B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110347169.4
申请日：2021-03-31
摘要： 本发明公开了一种用于甘蔗横向种植的开沟自动控制装置及其控制方法，控制装置包括：车架；开沟装置包括上摆臂、下摆臂、旋耕组件以及后犁，上摆臂与车架之间铰接有上臂液压缸；上摆臂与下摆臂之间铰接有下臂液压缸；测试系统包括测距传感器、上臂位移传感器、下臂角度传感器以及速度传感器，测距传感器安装于车架的下方；上臂位移传感安装于上臂液压缸上；下臂角度传感器安装于下摆臂上；速度传感器安装于车架上；液压系统，其安装于车架上，用于控制开沟装置工作；控制器，其设置于车架上，测试系统和液压系统均与控制器数据连接。还包括该控制装置的控制方法。本发明的控制装置和控制方法能够根据不同的地形实时调整开沟深度和切土节距。
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公开(公告)号：CN110558014B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910838048.2
申请日：2019-09-05
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 吴飞 , 何永玲 , 文春明 , 李凯华 , 邓樟林 , 钟家勤 , 黄世鸿 , 李向辉 , 袁泓磊 , 荣希拉 , 莫金泉 , 梁叶杭 , 刘天翔 , 玉运发 , 张伟 , 黄宗晓 , 罗晓虎 , 覃东东 , 班成周 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 黄有总 , 莫瀚宁 , 封余铭
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的甘蔗种实时补种装置，包括：蔗种检测装置；集蔗箱；安装于集蔗箱的前侧的链式补种提升机构，其等间隔地设置有若干个取种槽；安装于链式补种提升机构的前端的下方的储蔗槽，其进蔗口与链式补种提升机构的取种槽对应，出蔗口位于蔗种检测装置的前方且与蔗种播种输送通道的蔗种存放槽对应；安装于储蔗槽内的第一余量检测装置；以能够转动的方式安装于储蔗槽的出蔗口的下方的涡轮式储蔗耙辊，其沿周向均匀地设置有若干个耙蔗槽，涡轮式储蔗耙辊转动时，能够通过耙蔗槽把储蔗槽内的蔗种逐个向下耙出；以及安装于涡轮式储蔗耙辊的前方的导流装置。采用本发明能够进行实时补种，有效防止出现漏播种的现象。
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公开(公告)号：CN112470583B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011444973.6
申请日：2020-12-08
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西农业机械研究院有限公司 , 北部湾大学
发明人： 陈保善 , 李尚平 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，包括机架和至少两个破垄施肥起垄机构，两个破垄施肥起垄机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个破垄施肥起垄机构包括：破垄前犁组件，其包括前犁架和两个前犁，前犁架的后端与机架左右移动连接，两个前犁与前犁架连接；旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架左右移动连接且位于破垄前犁组件的后方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的后上方；培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方；以及起垄装置，其与培土装置的后侧转动连接。本发明的一体机能够满足破垄培土的新农艺要求，适用于不同行距的甘蔗种植地块。
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公开(公告)号：CN114916294A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210576916.6
申请日：2022-05-24
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种连续供种的振动式甘蔗横向播种器，包括：支架；集蔗箱，其安装于支架上；排序装置，其以能够上下振动的方式安装于支架上且位于集蔗箱的下方；排序装置包括架体和两排输送辊轮，两排输送辊轮呈大口方向朝上的V形状分布；转送装置，其安装于排序装置前端；排放装置，其以能够前后移动的方式安装于架体上；用于将输送辊轮上的蔗种推送至转送装置上；排种箱，其位于输送带机构的左侧；以及排种装置，其安装于排种箱内，排种装置用于将所述排种箱内的蔗种逐根向下输送和排放。采用本发明的播种器能够主动调节蔗种方向，使排种箱内的蔗种方向一致，避免出现卡蔗现象，保证排种工作能够正常进行，提高种植效率。
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公开(公告)号：CN113228904B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110348057.0
申请日：2021-03-31
摘要： 本发明公开了一种全自动甘蔗种植机，包括：机架；开沟装置，其安装于机架的底部的前侧，用于开挖种植沟；车厢，其安装于机架的顶部，用于储存蔗种；车厢的底部开设有落种口，落种口位于开沟装置的后上方，且落种口能够供一根蔗种纵向通过；车厢的前后两侧分别设有一个能够前后滑动的推板，每个推板通过一个移动机构推动进行前后滑动；其中，蔗种竖向放置于两个推板之间；切种装置，其安装于机架的底部且位于落种口的正下方，用于向下输送并切断落种口掉落出来的蔗种；以及覆土装置，其安装于机架的底部且位于切种装置的后方，用于覆土。采用本发明的甘蔗种植机集挖沟、供种、切种、种植和覆土于一体，降低人工劳动强度，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115413435B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210946050.3
申请日：2022-08-08
发明人： 李尚平 , 文春明 , 陈远玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 叶滢敏 , 陈成 , 何永玲 , 麻芳兰 , 甘芳芳 , 李科 , 侯怡 , 滕筱 , 黄文波 , 王聪 , 甘伟光 , 闫清林 , 李洋 , 储元 , 吴飞 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧
摘要： 本发明公开了一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，包括：机架；机架；开沟系统；供种系统，其安装于机架上，包括储蔗车厢和供种装置；储蔗车厢的底部能够进行前后翻转，用于向后倾倒蔗种；供种装置位于储蔗车厢的后下方，供种装置包括供种箱和排序机构，排序机构用于将供种箱内蔗种进行有序排放；播种系统，其位于供种装置的下方，包括播种箱、播种链和补种机构，播种链用于将播种箱内的蔗种向种植沟内排放；施肥系统；喷水装置；覆土覆膜系统，其安装于机架的后侧；以及喷药装置。采用本发明的甘蔗横向种植机集开沟、播种、补种、施肥、喷水、覆土镇压、喷药和覆盖地膜于一体，功能多样化，并能够对杂乱无序的蔗种进行有序排
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公开(公告)号：CN112470571B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011445100.7
申请日：2020-12-08
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种多功能的驱动式甘蔗中耕培土机，培土机包括：机架；至少两个培土机构，两个培土机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个培土机构包括：旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架的前端左右移动连接；控土组件，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的上方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于控土组件的后上方；以及培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方。采用本发明的培土机能够适用于甘蔗的不同行距，降低部件损耗，提高培土效果。
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公开(公告)号：CN113228904A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110348057.0
申请日：2021-03-31
摘要： 本发明公开了一种全自动甘蔗种植机，包括：机架；开沟装置，其安装于机架的底部的前侧，用于开挖种植沟；车厢，其安装于机架的顶部，用于储存蔗种；车厢的底部开设有落种口，落种口位于开沟装置的后上方，且落种口能够供一根蔗种纵向通过；车厢的前后两侧分别设有一个能够前后滑动的推板，每个推板通过一个移动机构推动进行前后滑动；其中，蔗种竖向放置于两个推板之间；切种装置，其安装于机架的底部且位于落种口的正下方，用于向下输送并切断落种口掉落出来的蔗种；以及覆土装置，其安装于机架的底部且位于切种装置的后方，用于覆土。采用本发明的甘蔗种植机集挖沟、供种、切种、种植和覆土于一体，降低人工劳动强度，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112470571A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011445100.7
申请日：2020-12-08
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种多功能的驱动式甘蔗中耕培土机，培土机包括：机架；至少两个培土机构，两个培土机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个培土机构包括：旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架的前端左右移动连接；控土组件，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的上方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于控土组件的后上方；以及培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方。采用本发明的培土机能够适用于甘蔗的不同行距，降低部件损耗，提高培土效果。
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公开(公告)号：CN110754176B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910995069.5
申请日：2019-10-18
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人： 李尚平 , 向锐 , 文春明 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 何峰 , 李凯华 , 黄宗晓 , 梁叶杭 , 罗晓虎 , 王肖 , 邓樟林 , 班成周 , 高骁卿 , 龙禹平 , 何永玲 , 钟家勤 , 王开国 , 米远慧 , 郑广平 , 莫瀚宁 , 李向辉 , 袁泓磊 , 玉运发 , 张伟
摘要： 本发明公开了一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，包括机架系统、蔗种传送系统、种植系统以及控制系统。机架系统在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；蔗种传送系统整体设置在车架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；种植系统整体设置在车架下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；控制系统采用液压和电气控制系统，用以完成甘蔗种的控制提升、排种、补种以及施肥工作。本发明的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，能够克服现有技术中工人劳动强度过大，甘蔗播种不均匀，蔗种伤芽率高，种植效率低的缺点。
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