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公开(公告)号：CN109352673A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811483214.3
申请日：2018-12-05
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明涉及一种水果采摘末端执行器，包括水果夹持机构和果梗剪切机构，水果夹持机构包括线性模组和手爪，果梗剪切机构由齿轮、弧形齿条、弧形刀片和小电机组成，可从水果正下方接近水果，完成水果夹持、果梗剪切和水果收集操作，且对手爪夹持力进行控制，以达到水果无损采摘的目的。
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公开(公告)号：CN108593049A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810363754.1
申请日：2018-04-22
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G01F23/296
摘要： 本发明公开了一种铁路隧道内轨道积水检测与报警装置，包括水位探测器、信号机、LED显示屏，铁路隧道内的轨道道床上铺设水位探测器，信号机和LED显示屏安装在铁路隧道洞口顶部，且信号机和LED显示屏相邻安装，水位探测器实时监测铁路隧道内的轨道积水情况，只要铁路隧道内轨道上的任意五个及其以上水位探测器同时检测到相应位置的积水超过一定程度时，水位探测器即向安装在洞口顶部的信号机，信号机控制LED显示屏显示该隧道内的积水情况，便于铁路员工察觉轨道积水的隧道，同时将该信息发送给铁路调度中心和对应铁路局工务段，由铁路调度中心控制列车的前进，和对应铁路局工务段派出铁路员工前往排水。
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公开(公告)号：CN108931514A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810475929.8
申请日：2018-05-17
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明专利公开了一种新型拉曼光谱仪，包括：机架、激光发生器、控制器、防护罩、压力传感器、X、Y、Z三轴移动平台、物镜、高速摄像机。X、Y、Z三轴移动平台上安装有载物台，左右防护罩接触位置安装有压力传感器。X、Y、Z三轴移动平台沿Z轴移动带动载物台上下移动，同时高速摄像机拍照，结合图像处理技术，调节载物台至实验样品图像最清晰的位置，从而实现显微镜自动对焦；在不打开防护罩的情况下，X、Y、Z三轴移动平台沿X、Y轴移动带动载物台左右、前后移动，方便实验样品多点光谱采集；在激光发生器工作过程中，若防护罩被打开，压力传感器被释放，则立即关闭激光发生器并发出报警声。
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公开(公告)号：CN208125231U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820573959.8
申请日：2018-04-22
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G01F23/296
摘要： 本实用新型公开了一种铁路隧道内轨道积水检测与报警装置，包括水位探测器、信号机、LED显示屏，铁路隧道内的轨道道床上铺设水位探测器，信号机和LED显示屏安装在铁路隧道洞口顶部，且信号机和LED显示屏相邻安装，水位探测器实时监测铁路隧道内的轨道积水情况，只要铁路隧道内轨道上的任意五个及其以上水位探测器同时检测到相应位置的积水超过一定程度时，水位探测器即向安装在洞口顶部的信号机，信号机控制LED显示屏显示该隧道内的积水情况，便于铁路员工察觉轨道积水的隧道，同时将该信息发送给铁路调度中心和对应铁路局工务段，由铁路调度中心控制列车的前进，和对应铁路局工务段派出铁路员工前往排水。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207302378U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720680630.7
申请日：2017-06-13
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G09B5/06
摘要： 本实用新型公开了一种辅助教学机器人。该辅助教学机器人的头部上端设有指纹签到装置，左手臂上设有摄像头、录音机和音箱，右手臂上设有电动吸尘器和黑板擦，身体正面设有触屏电脑，通过触屏电脑对各部件进行控制。本实用新型实现了将老师讲课的过程录下，黑板擦和电动吸尘器，实现了无尘教室，指纹签到装置，实现了学生上课的签到功能，触屏电脑，可以进行信息检索，不仅减轻了老师的负担，而且帮助学生解决了在课堂上无法及时吸收知识的困扰，更增加了学习的乐趣，也使学习更加轻松。
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公开(公告)号：CN208399383U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820736776.3
申请日：2018-05-17
申请人： 华东交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种具有载物台位置自动调节和激光安全防护装置的拉曼光谱仪，包括：机架、激光发生器、控制器、防护罩、压力传感器、X、Y、Z三轴移动平台、物镜、高速摄像机。X、Y、Z三轴移动平台上安装有载物台，左右防护罩接触位置安装有压力传感器。X、Y、Z三轴移动平台沿Z轴移动带动载物台上下移动，同时高速摄像机拍照，结合图像处理技术，调节载物台至实验样品图像最清晰的位置，从而实现显微镜自动对焦；在不打开防护罩的情况下，X、Y、Z三轴移动平台沿X、Y轴移动带动载物台左右、前后移动，方便实验样品多点光谱采集；在激光发生器工作过程中，若防护罩被打开，压力传感器被释放，则立即关闭激光发生器并发出报警声。
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公开(公告)号：CN207971121U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201721885592.5
申请日：2017-12-28
申请人： 华东交通大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于挑选水果的装置，由转载台、弹性组件、翻转架、中转箱、水果运输台、挑选台、箩筐运输台组成，将装有水果的水果箱放置在转载台上，由翻转架带动转载台作90度逆时针翻转，将水果箱中的水果倒入中转箱中，其中，用弹簧缓来冲转载台靠在中转箱的力，且支撑靠在中转箱右侧的转载台，中转箱中的中转箱传送带将水果运输到水果运输台处，由水果运输台将中转箱中的水果运输到挑选台上进行人工挑选，同时，箩筐运输台将倒掉水果的水果箱运输到果箱放置处。水果平铺在挑选台上，便于挑选出劣质水果；无需人工将水果箱从中转箱中取出，提高工作效率。无需人工将水果箱抬起倒入中转箱中，有效的降低了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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