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公开(公告)号：CN108297563B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810073912.X
申请日：2018-01-25
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明公开了一种铜棒原材的标签码压印机，包括主支架、上压气缸、下顶气缸、压印上模块、压印下模块和压印装置，其中，压印下模块上设有压印槽，压印上模块的下部设有上压条，压印下模块的内部设有压印装置，压印装置包括磁通绕线骨架、拉伸弹簧、铁芯、导向塑料杆、主动顶块、刻板安装座、刻板以及从动顶块，磁通绕线骨架上绕设有线圈，线圈通电后产生磁场吸引拉动铁芯使得刻板表面的标签码刻纹压印在铜棒上。本发明还提出一种给铜棒压印标签码的压印方法，包括进料、下料、标签码的压印和排料的步骤。本发明能够自动完成对铜棒进行标签码的压印作业，省去了人工压印的麻烦，节省了大量的人力物力，降低了工人师傅们的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108934526A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810781930.3
申请日：2018-07-17
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： A01G3/025
CPC分类号： A01G3/0255
摘要： 本发明公开了一种果园修剪可调式剪刀，包括剪刀以及设置在剪刀底部的剪刀安装块，剪刀包括剪刀固定手柄和剪刀活动手柄，剪刀安装块的底部安装有伸缩手柄，且剪刀安装块与伸缩手柄之间通过转动机构转动连接，剪刀固定手柄的一端安装有刹车条管道，刹车条管道的内部贯穿设有刹车条钢丝，刹车条钢丝的一端与剪刀活动手柄的内侧面固定连接，其另一端沿着刹车条钢丝连接有脚踏板，脚踏板的底部设置有踏板底座，踏板底座的上方设置有支撑杆，支撑杆和刹车条管道通过固定扣固定连接；在剪刀活动手柄的外侧面固定连接有剪刀复位弹簧，剪刀复位弹簧的另一端连接有固定杆，该种果园修剪可调式剪刀，具有操作省力、修剪速度快、工作效果高等特点。
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公开(公告)号：CN109352673A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811483214.3
申请日：2018-12-05
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明涉及一种水果采摘末端执行器，包括水果夹持机构和果梗剪切机构，水果夹持机构包括线性模组和手爪，果梗剪切机构由齿轮、弧形齿条、弧形刀片和小电机组成，可从水果正下方接近水果，完成水果夹持、果梗剪切和水果收集操作，且对手爪夹持力进行控制，以达到水果无损采摘的目的。
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公开(公告)号：CN108297563A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810073912.X
申请日：2018-01-25
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明公开了一种铜棒原材的标签码压印机，包括主支架、上压气缸、下顶气缸、压印上模块、压印下模块和压印装置，其中，压印下模块上设有压印槽，压印上模块的下部设有上压条，压印下模块的内部设有压印装置，压印装置包括磁通绕线骨架、拉伸弹簧、铁芯、导向塑料杆、主动顶块、刻板安装座、刻板以及从动顶块，磁通绕线骨架上绕设有线圈，线圈通电后产生磁场吸引拉动铁芯使得刻板表面的标签码刻纹压印在铜棒上。本发明还提出一种给铜棒压印标签码的压印方法，包括进料、下料、标签码的压印和排料的步骤。本发明能够自动完成对铜棒进行标签码的压印作业，省去了人工压印的麻烦，节省了大量的人力物力，降低了工人师傅们的劳动强度。
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公开(公告)号：CN208364705U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820848555.5
申请日：2018-06-01
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： F16H3/083 , F16H3/085 , F16H57/023 , F16H57/021
摘要： 本实用新型公开了一种丘陵果园用单轨运输机的变速箱，包括箱体以及驱动机构，所述驱动机构包括动力输入轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴以及第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴和第二动力输出轴分别与行走轮连接；所述动力输入轴与所述第一传动轴之间、所述第一传动轴与第二传动轴之间、所述第二传动轴与第三传动轴之间、所述第三传动轴与第四传动轴之间以及所述第四传动轴与所述第一动力输出轴和第二动力输出轴之间均设置有齿轮传动机构，所述第四传动轴与第一动力输出轴和第二动力输出轴之间的齿轮传动机构的传动比一致。所述变速箱的结构简单，体积更小且能同时驱动两个行走轮同步运动。
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