公开(公告)号：CN112926748B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202110400739.1

申请日：2021-04-14

申请人： 华东交通大学 ,  南昌工程学院

发明人： 刘国满 ,  罗玉峰 ,  盛敬

IPC分类号： G06N20/00 ,  G06F30/27

摘要： 本发明公开了一种基于伦理决策的无人驾驶汽车伦理行为确定方法，包括：获取两个车道上的障碍物特征数据；将障碍物特征数据输入至伦理决策模型中，确定无人驾驶汽车的伦理行为；伦理决策模型的确定包括：采用多组两个车道上的障碍物特征数据，获得各障碍物特征数据的正向激励数量的统计结果、并确定无人驾驶汽车的伦理行为。本发明采用无人驾驶汽车伦理困境测试或仿真场景，提出了自下而上的深度强化学习方式的伦理决策生成或实现的方法，从周围环境和人、物等特征信息进行深度感知，选取被保护的特征多一方，作为伦理执行行为，再通过人类伦理规则进行判断，避免了人类伦理决策过程中存在偏面性和歧视性缺点。

公开(公告)号：CN112926748A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110400739.1

申请日：2021-04-14

申请人： 华东交通大学 ,  南昌工程学院

发明人： 刘国满 ,  罗玉峰 ,  盛敬

IPC分类号： G06N20/00 ,  G06F30/27

摘要： 本发明公开了一种基于伦理决策的无人驾驶汽车伦理行为确定方法，包括：获取两个车道上的障碍物特征数据；将障碍物特征数据输入至伦理决策模型中，确定无人驾驶汽车的伦理行为；伦理决策模型的确定包括：采用多组两个车道上的障碍物特征数据，获得各障碍物特征数据的正向激励数量的统计结果、并确定无人驾驶汽车的伦理行为。本发明采用无人驾驶汽车伦理困境测试或仿真场景，提出了自下而上的深度强化学习方式的伦理决策生成或实现的方法，从周围环境和人、物等特征信息进行深度感知，选取被保护的特征多一方，作为伦理执行行为，再通过人类伦理规则进行判断，避免了人类伦理决策过程中存在偏面性和歧视性缺点。

公开(公告)号：CN220896459U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322647190.3

申请日：2023-09-28

申请人： 华东交通大学

发明人： 周志龙 ,  张柳根 ,  钟敏事 ,  李逍 ,  罗玉峰 ,  刘国满

IPC分类号： H02K7/18 ,  H02J7/32 ,  B60T1/10 ,  B60T13/74

摘要： 本实用新型涉及一种新型汽车轮毂制动能量回收装置。包括轮辋、外圈永磁体、刹车钳、固定安装板、定子线圈、螺钉、线圈安装槽、液压缸、正极导线、负极导线、内圈安装环、内圈永磁体、刹车盘组成，轮辋内圈固定安装有外圈永磁体，刹车钳一侧安装有固定安装板，固定安装板上安装有并联的定子线圈组，定子线圈组通过导线与电控开关及整流器联接，当踩下踏板时，电控开关闭合使得线路连通，此时定子线圈在内外永磁体形成的磁场中做切割磁感线运动，感应电流通过整流器对动力电池进行充电。本装置能够将制动时的机械能转化为电能进行回收，有效避免了制动时能量的损失。