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公开(公告)号：CN112926748B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110400739.1
申请日：2021-04-14
摘要： 本发明公开了一种基于伦理决策的无人驾驶汽车伦理行为确定方法，包括：获取两个车道上的障碍物特征数据；将障碍物特征数据输入至伦理决策模型中，确定无人驾驶汽车的伦理行为；伦理决策模型的确定包括：采用多组两个车道上的障碍物特征数据，获得各障碍物特征数据的正向激励数量的统计结果、并确定无人驾驶汽车的伦理行为。本发明采用无人驾驶汽车伦理困境测试或仿真场景，提出了自下而上的深度强化学习方式的伦理决策生成或实现的方法，从周围环境和人、物等特征信息进行深度感知，选取被保护的特征多一方，作为伦理执行行为，再通过人类伦理规则进行判断，避免了人类伦理决策过程中存在偏面性和歧视性缺点。
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公开(公告)号：CN112926748A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110400739.1
申请日：2021-04-14
摘要： 本发明公开了一种基于伦理决策的无人驾驶汽车伦理行为确定方法，包括：获取两个车道上的障碍物特征数据；将障碍物特征数据输入至伦理决策模型中，确定无人驾驶汽车的伦理行为；伦理决策模型的确定包括：采用多组两个车道上的障碍物特征数据，获得各障碍物特征数据的正向激励数量的统计结果、并确定无人驾驶汽车的伦理行为。本发明采用无人驾驶汽车伦理困境测试或仿真场景，提出了自下而上的深度强化学习方式的伦理决策生成或实现的方法，从周围环境和人、物等特征信息进行深度感知，选取被保护的特征多一方，作为伦理执行行为，再通过人类伦理规则进行判断，避免了人类伦理决策过程中存在偏面性和歧视性缺点。
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公开(公告)号：CN115447867B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211256696.5
申请日：2022-10-14
申请人： 华东交通大学 , 江西中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种片烟烟包扎带自动剪带收带装置，其包括剪切机构(1)、收带机构(2)、XYZ坐标三轴滑台机构(3)、烟箱(4)、辊轮输送机(5)、扎带收集箱(6)、控制系统，其特征在于：剪切机构包括第一安装板、驱动电机、上切刀、下刀具、连杆、偏心转盘，第一安装板的一侧安装有驱动电机，偏心转盘与驱动电机的输出轴相连接，偏心转盘与连杆铰接，连杆的另一端与上切刀的中部铰接，第一安装板的一侧端部设置有下刀具。本发明的自动剪带收带装置能够实现烟箱扎带的切割与收带机构的收集为一体并行工作，剪切机构、收带机构所设计的结构相比于现有的机构来说，其结构简单、制造成本、维修成本低，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN107642575A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711066254.3
申请日：2017-11-02
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明公开了一种高可靠性的汽车双筒式减振器，包括工作缸筒、活塞杆、第一活塞、导向座、缓冲垫、气囊弹簧组以及第二活塞，所述第一活塞与所述第二活塞并联安装在所述活塞杆上，所述缓冲垫与所述气囊弹簧组均安装在所述导向座与所述第二活塞之间。本发明在传统的双筒式减振器中设置了气囊弹簧组以及一个简易活塞，通过气囊弹簧组中各气囊弹簧的压缩变形，气囊弹簧对第二活塞产生反向弹力；由于气囊弹簧与第二活塞的轴向通孔之间形成小孔，油液通过小孔节流，从而产生一种附加阻尼力值；在气囊弹簧产生的弹力作用下减振器的减振作用更加平缓有效，在产生附加阻尼力值的情况下使减振器工作更加可靠，从而提高的减振器的减振效率和汽行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN116611349B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310879691.6
申请日：2023-07-18
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的滚筒烘丝工艺参数优化方法及系统，该方法通过建立表达能力较强的、具有残差结构的卷积神经网络，通过残差结构将卷烟叶丝干燥的输入数据分解成低维表示，则该卷积神经网络能够在不对原参数造成损失的情况下更好地处理大规模数据和复杂数据；而评估模型能够根据叶组配方以及叶丝干燥工序中的工艺操作参数，预测烘丝出口端的出料水分与出料温度，能够在加快训练速度的同时节约模型测试成本，同时使得模型更好的掌握数据之间的规律，从而能够有效输出滚筒烘丝工艺参数的优化方案，按照滚筒烘丝工艺参数的优化方案对叶丝进行烘丝处理，能够有效保证叶丝以及所制作卷烟的质量。
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公开(公告)号：CN115428984A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211222791.3
申请日：2022-10-08
申请人： 江西中烟工业有限责任公司 , 华东交通大学
摘要： 本发明公开了一种卷烟机梗签剔除在线实时计检装置及控制方法，其包括箱体式机架，在机架内自上而下依次布置有收集机构（1、2）、称量机构（3、4）、输送机构（5、6）、分离机构（7、8）、计量机构（9、10）、回收机构（11、12），及控制系统，称量机构对每次收集到的卷烟机剔除梗签进行即时称量，称量后的梗签通过抽屉式称重板打开掉落到输送机构，输送机构将收集的梗签输送到分离机构，计量机构将分离后的梗签进行称重计量，回收机构将计量后的梗签回收。本发明的计检装置及控制方法既能实现梗签在线重量实时计量，同时又能在线实时检测梗签含量。
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公开(公告)号：CN117276744A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311378401.6
申请日：2023-10-24
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/6552 , H01M10/6554 , H01M10/6567 , H01M10/658
摘要： 本发明公开了一种利于散热及隔热的电池模组液冷系统，包括至少一个锂电池模组，所述锂电池模组内部电池单体之间设置复合板，所述复合板依次设置第一平板热管、隔热板、第二平板热管，所述锂电池模组和复合板的底部均与液冷板接触，所述液冷板设置方型液冷板微流道，所述液冷板微流道内采用的冷却液由水和乙二醇混合而成。通过使用平板热管和液冷板，能够快速将锂电池模组快充放电产生的大量热量带走，能够降低电池上部的最高温度，减小电池上部与下部温差，提高温度均匀性；同时通过“平板热管‑隔热板‑平板热管”构成的“三明治”式复合板，可以有效避免热失控电池向相邻电池发生热传递。
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公开(公告)号：CN117131987A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311108075.7
申请日：2023-08-31
申请人： 华东交通大学 , 江西中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度Q网络的松散回潮工序加水量实时预测方法，用于稳定叶线烘丝入口前含水率的控制，其包括以下步骤：S1：收集烟厂车间基础工况信息以及相应生产阶段水分仪零点值，对数据进行标准化处理后，以8:2的比例划分为训练集和测试集；S2：构建基于深度Q网络与环境交互对松散阶段加水量预测模型；S3：采用经验回放策略训练深度Q网络的主神经网络，得到在各环境状态选择各动作所对应的Q值；S4：将主神经网络的实际输出与目标网络输出的预测输出进行损失计算，通过随机梯度下降算法不断优化网络模型；S5：使用在线学习思想，在生产过程中不断更新模型参数，并在部署环境中收集新的经验数据；S6：定期对模型进行维护，以便适应生产环境的变换。本发明通过基于深度Q网络的算法，提供安全、便捷、合理的加水比例建议，从而达到稳定叶线批间和批内烘丝入口前含水率的控制。
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公开(公告)号：CN107642575B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201711066254.3
申请日：2017-11-02
申请人： 华东交通大学
摘要： 本发明公开了一种高可靠性的汽车双筒式减振器，包括工作缸筒、活塞杆、第一活塞、导向座、缓冲垫、气囊弹簧组以及第二活塞，所述第一活塞与所述第二活塞并联安装在所述活塞杆上，所述缓冲垫与所述气囊弹簧组均安装在所述导向座与所述第二活塞之间。本发明在传统的双筒式减振器中设置了气囊弹簧组以及一个简易活塞，通过气囊弹簧组中各气囊弹簧的压缩变形，气囊弹簧对第二活塞产生反向弹力；由于气囊弹簧与第二活塞的轴向通孔之间形成小孔，油液通过小孔节流，从而产生一种附加阻尼力值；在气囊弹簧产生的弹力作用下减振器的减振作用更加平缓有效，在产生附加阻尼力值的情况下使减振器工作更加可靠，从而提高的减振器的减振效率和汽行驶的平顺性。
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公开(公告)号：CN116611349A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310879691.6
申请日：2023-07-18
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的滚筒烘丝工艺参数优化方法及系统，该方法通过建立表达能力较强的、具有残差结构的卷积神经网络，通过残差结构将卷烟叶丝干燥的输入数据分解成低维表示，则该卷积神经网络能够在不对原参数造成损失的情况下更好地处理大规模数据和复杂数据；而评估模型能够根据叶组配方以及叶丝干燥工序中的工艺操作参数，预测烘丝出口端的出料水分与出料温度，能够在加快训练速度的同时节约模型测试成本，同时使得模型更好的掌握数据之间的规律，从而能够有效输出滚筒烘丝工艺参数的优化方案，按照滚筒烘丝工艺参数的优化方案对叶丝进行烘丝处理，能够有效保证叶丝以及所制作卷烟的质量。
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