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公开(公告)号：CN109396138A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811447815.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 华东交通大学
IPC: B08B9/087
Abstract: 本发明公开了一种以电动机供动力、推土机工作方式为原理的智能矿石清扫机器人，其主要包括机械部分特征和电气控制部分特征。机械部分特征包括清扫机构和行走机构。清扫机构由主清扫部分、辅助清扫部分、直线模组部分、辅助滑轨部分以及对心曲柄摇杆部分组成。行走机构采用舵轮驱动方式，依照五点布局，舵轮放置在车体中心位置，在车身四个角配四个辅助万向轮，由两个舵轮相互配合并与万向轮组成的行走结构可实现全方位的转向。电气系统控制部分特征包括系统的硬件部分和软件部分，硬件部分包括六个模块，软件部分则是通过单片机的C语言程序代码对各个硬件部分进行控制。
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公开(公告)号：CN105316550B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510108309.7
申请日：2015-03-12
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明是一种高阻尼镁合金及其制备方法，本发明的镁合金由Mg,Zn,Y三种元素组成。合金中化学元素质量百分比：3.0%‑4.0% Zn，6.0‑7.0% Y，余量为Mg，且Zn与Y质量比介于1.5~2.3之间。其中Zn以纯Zn加入，Y以Mg‑25wt.%Y中间合金形式加入，Mg则采用工业纯镁。通过控制合金成分和熔炼，热处理工艺，本发明镁合金的合金组织主要为α‑Mg固溶体和长周期相（LSPO）。长周期相形态近似针状，尺寸细小。长周期相与α‑Mg固溶体呈层状交错结构，可动位错密度增加，可显著提高镁合金的阻尼性能。本发明的镁合金，其阻尼值大于0.015，属高阻尼镁合金。本发明可进一步推动高阻尼镁合金在航空、航天、交通等众多领域的广泛应用。
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公开(公告)号：CN104401334A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410578741.8
申请日：2014-10-27
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种可在山地斜坡之间实现运输和搭载综合作业的新装置，其包括机械部分特征和电气部分特征。机械部分特征包括车架、齿轮齿条驱动机构、链轮链条及蜗轮蜗杆减速器构成的传动机构，走行部及防侧翻防上跳装置及机械刹车机构和轨道联接结构几部分组成，驱动形式采用了齿轮齿条啮合的方式驱动。电气部分特征包括电气部分特征则是由直流无刷电机及其驱动控制器部分、电器控制部分以及电力输送及取电装置几部分组成。电力输送采用了较为安全和简单的滑触线和集电极结构，电气控制方面利用了直流无刷电机及其驱动控制器组成的直流无刷控制系统加上单片机控制以及无线遥控，使得轨道运输车能够实现自动避障和定点停车功能，实现了设备的智能化运行。
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公开(公告)号：CN106217712B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610870289.1
申请日：2016-10-06
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公布了一种动车组一系橡胶弹簧浇筑毛刺自动去除的新装置，其主要包括机械部分特征和电气控制部分特征。机械部分特征包括实现毛刺去除的剪切部分、实现剪切刀具开合的刀具开合部分、支撑整个装置的机架部分、用于固定橡胶弹簧的装夹部分。剪切部分包括内、外剪刀、剪刀滑移支架、工作气缸、万向节等；刀具开合部分包括复合轨道固定杆，复合轨道滑动杆和“V”型复合轨道支架、间隙滑杆支架、凸轮等；机架部分包括安装电机和定滑轮的上托架、两条平行直立的“伞”形整体支撑支架，支撑底座以及橡胶弹簧装夹部分固定台等；橡胶弹簧装夹部分包括空气弹簧内，外脚夹紧块以及支撑顶件、驱动钢圈支架、装夹连杆以及内，外壳体等。电气控制部分特征包括机器视觉的扫描定位和PLC电气控制，机器视觉的扫描定位方面是以DM642为核心拓展实现的视觉系统，PLC电气控制方面则由电磁阀、直流电机、直线电机、步进电机及其驱动器和PLC组成。
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公开(公告)号：CN109778750A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910157957.X
申请日：2019-03-02
Applicant: 华东交通大学
IPC: E01H1/05
Abstract: 一种智能无人驾驶落叶清扫机器人。主要机械结构包括机架、行走驱动机构、清扫机构和收集倾倒机构等几部分。行走驱动机构采用三轮机构，其中前轮为万向轮，两个后轮为驱动轮，采用差速转向原理。清扫机构采用了吸扫结合的方式，两边刷环形侧面的刷毛与地面成一定的角度，进行清扫作业时只有部分刷毛与地面相接触。设清扫机器人清扫作业时的行进方向为前，滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的旋转方向相反，且两个边刷旋转方向相反，左侧边刷为顺时针旋转，右侧边刷为逆时针旋转。主要控制特征是由自动定位控制、路径规划控制、自动充电控制、自动启停控制和自动倾倒控制等部分组成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105316550A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510108309.7
申请日：2015-03-12
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明是一种高阻尼镁合金及其制备方法，本发明的镁合金由Mg,Zn,Y三种元素组成。合金中化学元素质量百分比：3.0%-4.0% Zn，6.0-7.0% Y，余量为Mg，且Zn与Y质量比介于1.5~2.3之间。其中Zn以纯Zn 加入，Y以Mg-25wt.%Y中间合金形式加入，Mg则采用工业纯镁。通过控制合金成分和熔炼，热处理工艺，本发明镁合金的合金组织主要为α-Mg固溶体和长周期相（LSPO）。长周期相形态近似针状，尺寸细小。长周期相与α-Mg固溶体呈层状交错结构，可动位错密度增加，可显著提高镁合金的阻尼性能。本发明的镁合金，其阻尼值大于0.015，属高阻尼镁合金。本发明可进一步推动高阻尼镁合金在航空、航天、交通等众多领域的广泛应用。
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公开(公告)号：CN105714132B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201410722586.2
申请日：2014-12-03
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明是一种同时含准晶和长周期结构相的高阻尼材料的制备方法，本实验选用的原材料为纯镁（纯度99.95%），纯锌（纯度99.95%）以及Mg‑25wt.%Y中间合金，通过普通铸造法制备而成。通过X射线衍射分析（XRD）确定其物相成分为α‑Mg基体，准晶相(Mg3Zn6Y)，长周期结构相(Mg12ZnY)。采用精密扭摆力学谱仪(TPA‑8)测试材料的阻尼值Q‑1大于0.01。本发明制备方法简单、操作简便、材料阻尼能力强，有利于推动高阻尼镁合金在航空、航天、交通等众多领域的广泛应用。
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公开(公告)号：CN102631759B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201210146232.9
申请日：2012-05-13
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种采用两级传动机构的室内大空间自动灭火系统，包括俯仰蜗轮蜗杆传动、俯仰齿轮传动、水平蜗轮蜗杆传动、水平齿轮传动、俯仰步进电机、水平步进电机、启动探测器、水平探测器、俯仰探测器、水流直管、水流弯管、连接螺管、连接板、出水弯管及喷嘴等。当水平探测器检测到室内大空间火源信号时，水平步进电机驱动水平蜗轮蜗杆传动和水平齿轮传动定位火源水平位置；俯仰步进电机驱动俯仰蜗轮蜗杆传动和俯仰齿轮传动定位火源垂直位置；确定火源空间位置后喷嘴进行主动喷水灭火。该系统采用两级传动机构能使喷嘴在喷水灭火时空间位置始终保持固定，可增大系统稳定性，提高灭火准确性。该系统特别适用于室内大空间建筑的消防灭火。
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公开(公告)号：CN106217712A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610870289.1
申请日：2016-10-06
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公布了一种动车组一系橡胶弹簧浇筑毛刺自动去除的新装置，其主要包括机械部分特征和电气控制部分特征。机械部分特征包括实现毛刺去除的剪切部分，支撑整个装置的机架部分、用于固定橡胶弹簧的装夹部分。剪切部分包括剪刀，剪刀托架，复合轨道，凸轮以及间歇弹簧等；机架包括电机安装托架，整体支撑支架，平面止推轴承以及工作台等；装夹部分包括空气弹簧内外装夹件以及支撑顶件，驱动钢圈支架等。电气控制部分特征包括机器视觉的扫描定位和PLC电气控制。机器视觉的扫描定位方面是以DM642为核心拓展实现的视觉系统，PLC电气控制方面则由电磁阀、直流电机、直线电机、步进电机及其驱动器和PLC组成。
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公开(公告)号：CN105714132A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410722586.2
申请日：2014-12-03
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明是一种同时含准晶和长周期结构相的高阻尼材料的制备方法，本实验选用的原材料为纯镁（纯度99.95%），纯锌（纯度99.95%）以及Mg-25wt.%Y中间合金，通过普通铸造法制备而成。通过X射线衍射分析（XRD）确定其物相成分为α-Mg基体，准晶相(Mg3Zn6Y)，长周期结构相(Mg12ZnY)。采用精密扭摆力学谱仪(TPA-8)测试材料的阻尼值Q-1大于0.01。本发明制备方法简单、操作简便、材料阻尼能力强，有利于推动高阻尼镁合金在航空、航天、交通等众多领域的广泛应用。
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