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公开(公告)号：CN118358311B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410797304.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供了一种基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，该方法包括：建立带有半主动悬架变负载的动力学模型以及建立参考模型；基于动力学模型和参考模型的状态变量的差值，通过李雅普诺夫方法确定参数更新律和自适应控制律；基于参数更新律和自适应控制律确定磁流变减振器的最优控制力，并基于最优控制力，通过磁流变减振器的逆模型计算得到最优输入电流，以控制磁流变减振器。通过本申请，考虑到车辆负载的变化对半主动悬架的影响，实现半主动悬架的变负载控制，能够提升半主动悬架控制的鲁棒性、精确性以及抗干扰能力，还能够提升车辆乘坐舒适度和操作稳定性。
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公开(公告)号：CN118149038B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410246106.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种刚度可调的复合式隔振器，包括隔磁板、设于隔磁板顶部的第一隔振系统以及设于隔磁板底部的第二隔振系统，第一隔振系统包括设于隔磁板顶部的动导磁块，在动导磁块的腰部凹陷处缠绕有第一励磁线圈，在动导磁块外套设有第一套筒，在第一套筒顶部连接有端盖，第二隔振系统包括设于隔磁板底部的动导磁凸块以及依次设于动导磁凸块底部的磁流变弹性体以及凸座，在凸座的凸台上套设有绕线架，在绕线架的绕线槽内缠绕有第二励磁线圈，在凸座底部连接有第二套筒，第二套筒套设在绕线架以及动导磁凸块上，在第二套筒上套设有与第一套筒连接的隔磁套筒，以使在刚度可调的复合式隔振器安装后，可以通过旋转第一套筒对正负及准零刚度进行调节。
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公开(公告)号：CN117489738A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410001131.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有圆柱螺旋形液流流道的磁流变阻尼器，包括缸体、与缸体间隙配合的活塞头组件，所述活塞头组件设有左活塞杆和右活塞杆，所述左活塞杆和所述右活塞杆通过螺纹连接贯穿所述活塞头组件并向远离的方向延伸，所述活塞头组件包括设在所述左活塞杆和所述右活塞杆上的导磁套筒，所述导磁套筒焊接固定螺旋挡板，在所述螺旋挡板上方由左及右分别过盈安装左绕线架、隔磁环和右绕线架，所述左绕线架与所述隔磁环和所述右绕线架合围成凹槽，所述凹槽内设有励磁线圈，所述左绕线架和所述导磁套筒与活塞头左端盖贴合，所述右绕线架和所述导磁套筒与活塞头右端盖贴合，所述缸体的圆周内表面分别与所述活塞头左端盖和所述活塞头右端盖间隙配合。
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公开(公告)号：CN108180250A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810057457.4
申请日：2018-01-22
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种内置磁阀改善阻尼性能的双线圈型磁流变阻尼器，主要由阻尼器端盖、阻尼器缸体、线圈绕线架、励磁线圈、阀体、阀芯、弹簧、永磁铁以及隔磁圆筒等组成。线圈绕线架与阻尼器缸体之间的圆环间隙构成第一液流通道；隔磁圆筒外表面的槽形通道以及阀体中心的圆形通孔构成第二液流通道。双线圈式结构可两级调节输出阻尼力，并可获得较大的输出阻尼力；活塞杆最右端的励磁线圈、阀芯、永磁铁、阀体以及弹簧组成阻尼器内部的磁阀，磁阀常开设计可使阻尼器获得较小的初始阻尼力。双线圈式结构与内置磁阀相结合，使阻尼器在获得较大输出阻尼力同时阻尼力可调范围宽，特别适合应用于各种特殊复杂减振系统。
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公开(公告)号：CN106418935A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610876055.8
申请日：2016-10-08
Applicant: 华东交通大学
IPC: A44C11/02
CPC classification number: A44C5/2071
Abstract: 本发明涉及首饰技术领域，公开了一种新型子母扣式项链扣，主要作用是使长度48厘米以内的项链的扣合更加简便省时，而无需像传统项链扣合方式那般困难、耗时。主要部件有项链本体、子扣、母扣、弹性原件。项链本体的两个开合端分别形成项链本体的一个子扣组件和一个母扣组件，使项链本体的开合端相互扣合形成子母扣式安装连接机构，从而完成佩戴项链的步骤。本发明项链扣结构简单，解决了目前M扣和弹簧扣等扣合方式在项链短于48厘米、自身看不到项链扣合端的情况下扣合不方便的问题，使得佩戴项链操作简洁方便，既省时间也提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118358311A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410797304.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供了一种基于模型参考自适应控制的磁流变半主动悬架控制方法，该方法包括：建立带有半主动悬架变负载的动力学模型以及建立参考模型；基于动力学模型和参考模型的状态变量的差值，通过李雅普诺夫方法确定参数更新律和自适应控制律；基于参数更新律和自适应控制律确定磁流变减振器的最优控制力，并基于最优控制力，通过磁流变减振器的逆模型计算得到最优输入电流，以控制磁流变减振器。通过本申请，考虑到车辆负载的变化对半主动悬架的影响，实现半主动悬架的变负载控制，能够提升半主动悬架控制的鲁棒性、精确性以及抗干扰能力，还能够提升车辆乘坐舒适度和操作稳定性。
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公开(公告)号：CN118149038A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410246106.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种刚度可调的复合式隔振器，包括隔磁板、设于隔磁板顶部的第一隔振系统以及设于隔磁板底部的第二隔振系统，第一隔振系统包括设于隔磁板顶部的动导磁块，在动导磁块的腰部凹陷处缠绕有第一励磁线圈，在动导磁块外套设有第一套筒，在第一套筒顶部连接有端盖，第二隔振系统包括设于隔磁板底部的动导磁凸块以及依次设于动导磁凸块底部的磁流变弹性体以及凸座，在凸座的凸台上套设有绕线架，在绕线架的绕线槽内缠绕有第二励磁线圈，在凸座底部连接有第二套筒，第二套筒套设在绕线架以及动导磁凸块上，在第二套筒上套设有与第一套筒连接的隔磁套筒，以使在刚度可调的复合式隔振器安装后，可以通过旋转第一套筒对正负及准零刚度进行调节。
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公开(公告)号：CN106253626A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610841612.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种采用磁铁和线圈进行振动能量采集的智能运动鞋，主要由能量采集装置、回复式吸振驱动器、液力弹簧、弹性线及智能运动鞋等组成。能量采集装置内置高能密磁阵列布置的永磁铁组和感应线圈，使智能运动鞋能够在人行走时对振动能量进行采集。当人行走时，回复式吸振驱动器受到外部挤压，将其中的液体压入管道，进而挤压管道内液体推动永磁铁组往复运动。在磁场作用下，缠绕在感应线圈绕线架上的感应线圈将产生交流电，通过整流电路转换成直流电后，可直接给无线传感器等毫瓦级装置供电或者储存在储能电路中，实现依据人类步法进行能量采集的目的。本发明智能运动鞋结构简单，充分利用单边磁能效应，有效提高了能量采集效率。
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公开(公告)号：CN119532373A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510105594.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种采用多磁极激励的内外筒式磁流变阻尼器，包括内筒，内筒的两端分别固定连接有左端盖、右端盖；内筒的外壁上设有若干通槽；外筒套设在内筒的外壁上；左活塞杆及右活塞杆，均设置在内筒的内部，左活塞杆的一端贯穿左端盖，右活塞杆的一端贯穿右端盖；绕线架设置在内筒的内部，绕线架的两端分别套设在左活塞杆上及右活塞杆上，若干励磁线圈均匀的布设在绕线架上，且与若干轴向液流通道交错设置。本发明能够引导磁场在轴向液流通道处形成闭合磁场回路，增加有效工作长度，有效提高阻尼器的输出阻尼力，并且能够使得磁力线均匀分布，避免出现整体工作效率下降以及局部磁饱和的问题。
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公开(公告)号：CN106253626B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201610841612.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种采用磁铁和线圈进行振动能量采集的智能运动鞋，主要由能量采集装置、回复式吸振驱动器、液力弹簧、弹性线及智能运动鞋等组成。能量采集装置内置高能密磁阵列布置的永磁铁组和感应线圈，使智能运动鞋能够在人行走时对振动能量进行采集。当人行走时，回复式吸振驱动器受到外部挤压，将其中的液体压入管道，进而挤压管道内液体推动永磁铁组往复运动。在磁场作用下，缠绕在感应线圈绕线架上的感应线圈将产生交流电，通过整流电路转换成直流电后，可直接给无线传感器等毫瓦级装置供电或者储存在储能电路中，实现依据人类步法进行能量采集的目的。本发明智能运动鞋结构简单，充分利用单边磁能效应，有效提高了能量采集效率。
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