公开(公告)号：CN118470296A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410435196.0

申请日：2024-04-11

申请人： 华东勘测设计院(福建)有限公司 ,  中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司

发明人： 曾江超 ,  金新平 ,  郑益民 ,  谌志富 ,  冯永豪 ,  高龙辉

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明提供一种改进YOLOv5的地下排水管道缺陷自动判读方法，包括：S1、采用CCTV检测器获取管道缺陷视频，从管道缺陷视频中找出管道缺陷的图像；对图像进行数据标注，制作数据集；S2、对数据集进行划分，得到训练数据集、验证数据集和测试数据集；S3、在原始YOLOv5颈部网络的预测层引入重写后的ECBAM注意力机制，在YOLOv5主干网络的部分C3模块中引入可变空洞卷积SAC模块，再将算法损失函数CIOU替换成SIOU，得到改进的YOLOv5算法；S4、将训练数据集放入到改进的YOLOv5模型中进行训练，训练得到城市地下排水管道缺陷检测模型；S5、将上述模型用于真实工况下地下排水管道的缺陷检测。本发明对地下排水管道缺陷识别精度具有显著的提升效果，可用于真实工况下地下排水管道缺陷识别。