公开(公告)号：CN112549883A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011533919.9

申请日：2020-12-22

申请人： 华东勘测设计院(福建)有限公司 ,  中电建华东勘测设计院(深圳)有限公司 ,  深圳市博铭维智能科技有限公司

发明人： 曾旭明 ,  朱盛延 ,  张慧 ,  张高鹏 ,  代毅 ,  杜光乾 ,  曹云 ,  王建翔

IPC分类号： B60F3/00 ,  F16L55/32 ,  F16L55/40

摘要： 本发明公开一种四轮驱动机构和管道箱涵检测机器人，其中，四轮驱动机构用于管道箱涵检测机器人，管道箱涵检测机器人包括机器人本体，四轮驱动机构包括第二支撑架、滚轮以及驱动臂，第二支撑架用以支撑机器人本体，滚轮设置有四个，四个滚轮连接在第二支撑架上，并用以带动机器人本体移动，每个滚轮上各设置有一个驱动臂，每一个驱动臂分别驱动一个滚轮移动。本发明技术方案能够解决管道箱涵检测机器人越障能力相对较差，导致其工作受到限制的问题。

公开(公告)号：CN112590969A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011533920.1

申请日：2020-12-22

申请人： 华东勘测设计院(福建)有限公司 ,  中电建华东勘测设计院(深圳)有限公司 ,  深圳市博铭维智能科技有限公司

发明人： 朱盛延 ,  张铃 ,  郑益民 ,  张高鹏 ,  代毅 ,  杜光乾 ,  谭旭升

IPC分类号： B62D57/036 ,  B62D57/02

摘要： 本发明公开一种螺旋滚筒组件和管道箱涵检测机器人，其中，螺旋滚筒延用于管道箱涵检测机器人，管道箱涵检测机器人包括机器人本体，螺旋滚筒组件包括第一支撑架、螺旋滚筒以及第二驱动组件，第一支撑架用以支撑机器人本体，螺旋滚筒设置有两个，两个螺旋滚筒分别连接于第一支撑架的两端，用以带动机器人本体移动，第一驱动组件连接于第一支撑架上，用以驱动两个螺旋滚筒相互靠近或者远离。本发明技术方案能够解决管道箱涵检测机器人在空间尺寸不确定的环境中可能无法顺利通行而影响其正常工作的问题。

公开(公告)号：CN212080636U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020590213.5

申请日：2020-04-20

申请人： 华东勘测设计院(福建)有限公司

发明人： 叶振杰 ,  张高鹏 ,  李良平 ,  黄瑶 ,  周佐丁 ,  冯良方

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/24 ,  E01F5/00

摘要： 本实用新型公开了一种市政暗涵三维激光扫描作业辅助装置，包括仪器搭载平台、三脚支架和若干链接钢管；所述仪器搭载平台呈三角结构，仪器搭载平台设置有仪器底座链接卡扣，仪器搭载平台开设有供链接钢管穿过的穿孔，仪器搭载平台通过穿孔串至链接钢管处；所述链接钢管的两端分别设置有内螺纹及外螺纹，各条链接钢管通过螺纹拼接，可根据需求选择不同数量的链接钢管拼接；所述三脚支架的顶部设置有连接部，首条链接钢管可拆卸地安装至三脚支架的连接部处。本实用新型具有可以实现无需人员下涵的作业方式，仪器作业过程中平台的稳定性好，作业效率较高，安全性高的优点。