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公开(公告)号：CN112549883A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011533919.9
申请日：2020-12-22
摘要： 本发明公开一种四轮驱动机构和管道箱涵检测机器人，其中，四轮驱动机构用于管道箱涵检测机器人，管道箱涵检测机器人包括机器人本体，四轮驱动机构包括第二支撑架、滚轮以及驱动臂，第二支撑架用以支撑机器人本体，滚轮设置有四个，四个滚轮连接在第二支撑架上，并用以带动机器人本体移动，每个滚轮上各设置有一个驱动臂，每一个驱动臂分别驱动一个滚轮移动。本发明技术方案能够解决管道箱涵检测机器人越障能力相对较差，导致其工作受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN214397006U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023127484.6
申请日：2020-12-22
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/036
摘要： 本实用新型公开一种管道箱涵检测机器人，包括机器人本体、螺旋滚筒组件以及四轮驱动机构，螺旋滚筒组件和/或四轮驱动机构的宽度可调，以改变管道箱涵检测机器人的宽度，螺旋滚筒组件和/或四轮驱动机构用以支撑机器人本体，并驱动机器人本体移动。本实用新型技术方案能够解决目前的管道箱涵检测机器人对不同作业环境的适应性较差，导致管道箱涵检测机器人的工作受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN214396303U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023127485.0
申请日：2020-12-22
摘要： 本实用新型公开一种四轮驱动机构和管道箱涵检测机器人，其中，四轮驱动机构用于管道箱涵检测机器人，管道箱涵检测机器人包括机器人本体，四轮驱动机构包括第二支撑架、滚轮以及驱动臂，第二支撑架用以支撑机器人本体，滚轮设置有四个，四个滚轮连接在第二支撑架上，并用以带动机器人本体移动，每个滚轮上各设置有一个驱动臂，每一个驱动臂分别驱动一个滚轮移动。本实用新型技术方案能够解决管道箱涵检测机器人越障能力相对较差，导致其工作受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN111999822B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010949038.9
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光纤抗拉板，包括光纤线缆，小防水接头航插，大防水接头航插，航插抗拉板，航插抗拉盖和航插抗拉外壳，本发明通过大防水接头航插的设置，大防水接头航插与航插抗拉外壳连接紧密，能够达到IP68防水等级，使得光纤接头能够承受一定的拉力；线缆拉块的设置，将凯夫拉填充层缠绕固定在线缆拉块上，使整个光纤线缆受拉力时，先由凯夫拉填充层受力保护光纤；张紧组件的设置，能够为光纤线缆一个稳定张拉力，当光纤线缆中的内护套和外护套受拉伸时，不会影响到光纤；第一槽圈的设置，光纤线缆穿过大防水接头航插后在第一槽圈上缠绕3‑5圈，保证拉光纤线缆时由整个光纤线缆受力不会影响到光纤。
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公开(公告)号：CN111999822A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010949038.9
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光纤抗拉板，包括光纤线缆，小防水接头航插，大防水接头航插，航插抗拉板，航插抗拉盖和航插抗拉外壳，本发明通过大防水接头航插的设置，大防水接头航插与航插抗拉外壳连接紧密，能够达到IP68防水等级，使得光纤接头能够承受一定的拉力；线缆拉块的设置，将凯夫拉填充层缠绕固定在线缆拉块上，使整个光纤线缆受拉力时，先由凯夫拉填充层受力保护光纤；张紧组件的设置，能够为光纤线缆一个稳定张拉力，当光纤线缆中的内护套和外护套受拉伸时，不会影响到光纤；第一槽圈的设置，光纤线缆穿过大防水接头航插后在第一槽圈上缠绕3-5圈，保证拉光纤线缆时由整个光纤线缆受力不会影响到光纤。
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公开(公告)号：CN111998810A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010949020.9
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本发明适用于竖井检测技术领域，提供了一种竖井支管检测装置，包括：机架，机架包括相对设置的第一侧板与第二侧板，及连接第一侧板与第二侧板的顶板；转动装配于第一侧板与所述二侧板之间的安装组件；固定装配在安装组件上的声呐，用于检测支管参数；设于机架上与声呐通信连接的中央处理器，声呐采集的支管参数由中央处理器处理后通过线缆传输至远程终端设备，远程终端设备将支管数据上传到云服务器端进行存储；及设于机架与安装组件之间的限位机构，用于将安装组件锁定于机架，以固定安装组件的转动角度，还用于解除安装组件与机架的锁定，以调整安装组件的转动角度。本发明具有检测成本高而且效率高的优点，不需要通过人为下水检测，安全性高。
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公开(公告)号：CN111998170A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010949037.4
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种激光雷达两栖管道检测机器人，包括：下壳体；上壳体，用于封闭下壳体的开口；激光雷达，设置于上壳体上，用于扫描待检测管道；四轮独立驱动组件，用于带动管道检测机器人在路面上移动；推进器组件，用于带动管道检测机器人在水面上运行；电池组件，用于给管道机器人提供电能。四轮独立驱动组件起驱动作用，方便带动管道机器人在路面上移动，推进器组件起推进作用，方便带动管道机器人在水面上移动，通过激光雷达扫描待检测管道，电池组件给管道机器人提供电能，保证管道机器人工作时长，进而使管道机器人能够水路两栖进行管道检测，并实现对管道进行测绘和3D建模。
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公开(公告)号：CN108946340A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201711436494.8
申请日：2017-12-26
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
CPC分类号： B65H75/40 , B65H75/4457 , B65H75/4486 , B65H2701/34
摘要： 本发明属于线缆车技术领域，提供一种智能收放线电动线缆车，可匹配行走机器人的行走动作、避免线缆弯曲及测量线缆长度。其中，该智能收放线电动线缆车通过电机驱动线缆盘转动，进而驱动往复丝杆组件拉直线缆往复运动以使线缆成排绕接线缆盘，并计算绕接线缆的长度，同时通过编码器和传感器分别检测电机转动信息和线缆脱落信息以输出至控制终端，以使控制终端根据电机转动信息和线缆脱落信息，控制行走机器人的行走匹配线缆盘的收放线，实现智能收放线，提高线缆车收放线效率且增强线缆车收放线功能。
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公开(公告)号：CN212361259U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021972844.X
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及管道检测技术领域，公开了一种激光雷达两栖管道检测机器人，包括：下壳体；上壳体，用于封闭下壳体的开口；激光雷达，设置于上壳体上，用于扫描待检测管道；四轮独立驱动组件，用于带动管道检测机器人在路面上移动；推进器组件，用于带动管道检测机器人在水面上运行；电池组件，用于给管道机器人提供电能。四轮独立驱动组件起驱动作用，方便带动管道机器人在路面上移动，推进器组件起推进作用，方便带动管道机器人在水面上移动，通过激光雷达扫描待检测管道，电池组件给管道机器人提供电能，保证管道机器人工作时长，进而使管道机器人能够水路两栖进行管道检测，并实现对管道进行测绘和3D建模。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208062362U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820310343.1
申请日：2018-03-07
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： H01R13/52 , H01R13/58 , H01R13/595 , H01R13/627
摘要： 本实用新型属于管道机器人技术领域，提供一种抗拉防水线缆连接器，其通过在前轴的外壁和/或插头绝缘体的外壁和/或插座壳的外壁和/或插座绝缘体的外壁设置防水圈槽，并在防水圈槽中安装防水圈，将抗拉防水线缆连接器的插座和插头插接的接触面分段密封，防止水流渗透。又通过分体管夹与线缆进行多面接触夹紧，防止线缆拉扯脱离连接器。再通过弹性扣件扣进螺纹套筒的卡槽以扣合尾座和螺纹套筒，并通过螺纹套筒与前轴卡接以限制前轴脱离插座壳，从而使插头拉紧连接插座，提高插头与插座连接的抗拉性能。
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