公开(公告)号：CN116002040A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310011444.4

申请日：2023-01-05

Applicant: 华东师范大学

Inventor： 田应洪 ,  夏宇耘 ,  孙仕亮

IPC: B64C1/08 ,  B64U20/70 ,  B64U20/80 ,  B64U10/13 ,  B64U50/19 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种球形空地无人机，其特点是该无人机由机身组件、控制电路板、连接装置以及球形外壳组成，用户通过上位机控制球形空地无人机沿平面滚动和空中飞行两种运动模式，所述机身组件包括机身、无刷电机以及螺旋桨；所述控制电路板位于机身上方，控制电路板与机身缓冲连接。所述连接装置包括连接杆以及连接块，连接杆与连接块紧固连接，所述连接杆位于机身下方，连接杆与机身紧固连接。所述球形外壳与连接块通过轴承连接。本发明与现有技术相比具有旋翼位于球壳内，增加用户体验的安全性，且运动模式更为多样，更好的感知周围环境，增加自身智能性，球形外壳可以沿平面运动，在接触到平面后增加用户体验的多样性，具有很好的应用前景。