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公开(公告)号：CN112379658A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011243501.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 华东师范大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种片上CAN控制器调试系统，该系统由CAN控制器（及其连接到的CAN总线）、UART串口模块、Arm CortexM3内核（及其ITCM、DTCM两块SRAM）、AMBA总线模块（包含AHB总线矩阵、APB互联矩阵以及AHB转APB桥）以及部署于PC的Labview上位机。所述AMBA总线模块将作为主机的Arm CortexM3内核与作为从机的UART串口模块与CAN控制器相连，所述UART模块与Labview上位机相连。本发明的CAN控制器已通过逻辑分析仪进行解析，符合标准的CAN协议，同时可通过Labview上位机对CAN控制器进行应用层的设计，具有可编程、移植性好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114994783A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210465191.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种24GHz毫米波雷达安检仪成像方法，能够有效穿透遮挡物对物体成像，检查出隐藏的危险金属制品。该方法通过雷达射频前端发出的调频连续波扫描物体，然后通过一种信号处理机制实现只需一路ADC采集的中频数字信号就能对物体成像，简化了射频前端设计的复杂度。24GHz的雷达由于带宽较窄对近距离物体成像时成像分辨率受限，该方法克服了这一问题，突破成像分辨率极限，从而使成像系统适用于低成本的24GHz毫米波雷达。
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公开(公告)号：CN111812651A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010693710.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 华东师范大学 , 上海东软载波微电子有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/08 , G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的FMCW毫米波雷达测距片上系统，该片上系统包括中央处理单元、高级微控制器总线、两块静态随机存取存储模块、液晶显示模块、通用异步收发传输接口、局域网控制器、通用输入输出接口、FMCW雷达信号处理模块、FMCW雷达射频前端模块及12位模拟数字转换模块，所述片上系统在FPGA上实现。该片上系统通过高级微控制器总线将各模块连接在一起；所述FMCW雷达射频前端模块与FMCW雷达信号处理模块通过12位模拟数字转换模块相连，通过高级高性能总线接口与高级微控制器总线连接。本发明可实时获取并处理FMCW雷达射频前端信息，并将处理后所得的的测距信息显示在液晶屏上，在无人机避障，汽车自动驾驶障碍物检测等，拥有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116614336A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310545780.7
申请日：2023-05-15
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正交频分复用通信系统实现联合通信感知的架构，包括：发射端满足802.11协议的OFDM通信感知一体化的帧发射链路，接收端为两路OFDM接收链路和信道状态信息比即CSIR特征感知模块。帧发射链路在标准802.11 OFDM物理层上增加了辅助感知组件；接收端的两路OFDM接收链路，共享其中一路的频偏估计、定时误差估计结果，根据这些结果，同时对两路的频偏、定时误差进行矫正，并通过共有的信道状态信息比特征感知模块，得到当前物体位置特征。通过多帧积累，对连续多帧特征做时频变换得到最终的物体速度。本发明在最差情况下仅占据0.48%通信带宽，完成实时感知任务。传感和通信的相互配合可以显著提高频谱的利用率，大量地减少额外部署的设备成本和功耗。
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公开(公告)号：CN111812651B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010693710.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 华东师范大学 , 上海东软载波微电子有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/08 , G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的FMCW毫米波雷达测距片上系统，该片上系统包括中央处理单元、高级微控制器总线、两块静态随机存取存储模块、液晶显示模块、通用异步收发传输接口、局域网控制器、通用输入输出接口、FMCW雷达信号处理模块、FMCW雷达射频前端模块及12位模拟数字转换模块，所述片上系统在FPGA上实现。该片上系统通过高级微控制器总线将各模块连接在一起；所述FMCW雷达射频前端模块与FMCW雷达信号处理模块通过12位模拟数字转换模块相连，通过高级高性能总线接口与高级微控制器总线连接。本发明可实时获取并处理FMCW雷达射频前端信息，并将处理后所得的的测距信息显示在液晶屏上，在无人机避障，汽车自动驾驶障碍物检测等，拥有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111636793A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010379761.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 华东师范大学
IPC: E05F15/71 , E05F15/72 , E05F15/603 , A47H5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的智能窗系统，包括智能手机、太阳能供电板、ESP8266无线wifi模块、FPGA控制器、驱动电路、步进电机、显示模块、光强传感模块、温湿度传感模块、雨滴传感模块、风速传感模块以及烟雾传感模块；智能手机与ESP8266无线wifi模块通过互联网无线连接；ESP8266无线wifi模块的串口端与FPGA控制器的串口端连接；太阳能供电板的输出端与FPGA控制器的输入供电端连接；驱动电路的输入端与FPGA的输出端连接；驱动电路的输出端与步进电机的输入端连接；FPGA控制器的输出端依次连接有显示模块、光强传感模块、温湿度传感模块、雨滴传感模块、风速传感模块以及烟雾传感模块。本发明系统运行稳定，可靠性高，具有很好的实用价值。
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