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公开(公告)号：CN119787190A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510279858.4
申请日：2025-03-11
Applicant: 华东送变电工程有限公司 , 扬州国电通用电力机具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动张力机及其控制系统，涉及电缆安装技术领域，包括：旋转台，安装于架板顶部，该旋转台配置可缠绕电缆的定位盘，旋转台可带动定位盘转动，定位盘外侧配置环形架，环形架固定于架板外表面并与旋转台同轴设置，该环形架外侧配置沿环形架转动的滑架，滑架外侧配置牵引头，电缆穿过牵引头向外延伸，滑架基于电动张力机确定牵引角度；驱动件，安装于该滑架内侧，驱动件输出端连接滑架，电缆基于牵引角度偏移时，驱动件改变滑架位置进行磨损补偿。本申请随提供的电动张力机进行电缆张力调节时，不会受到电缆牵引角度的限制，避免了电动张力机在进行张力调节时，地面环境复杂，影响到电动张力机的牵引稳定性。
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公开(公告)号：CN118174191A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410280634.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 华东送变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站电线电缆装配式铺设装置，包括装配盒，所述装配盒呈一侧开口设置，且所述装配盒的两侧侧壁上均对称开设有若干缆线槽，所述装配盒的一侧侧壁上固定设置有若干连板，若干所述连板分别对应各个缆线槽设置，每个所述连板上均转动设置有盘卷辊，所述装配盒的侧壁上设有与盘卷辊对应的限制机构，所述装配盒内设有缆线夹持机构，远离所述盘卷辊的一侧缆线槽上均转动设置有标签盒。本发明能够对各种型号粗细的缆线进行装配铺设，且能够对各个缆线进行盘卷收纳，有效的避免出现各缆线长短不一影响铺设的问题，还能够对装置进行组装并对各个缆线进行标签标识，有效的提高装配铺设缆线的数量和方便各个缆线的辨识。
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公开(公告)号：CN118117497A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410248941.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 华东送变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建筑智能化安装工程的管内电线牵拉装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上端对称固定连接有两个竖板，所述支撑底座的下端安装有多个移动轮；绕线机构，所述绕线机构包括设置在两个竖板之间的辊体，所述辊体的左右两侧均改的连接有转轴，两个所述转轴的另一端分别与对应的竖板转动连接，所述辊体上前后贯穿设置有限位口，所述辊体的上端开设有柱状槽，所述柱状槽的内底部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺钉。该装置在使用的过程中，利用机器绕卷代替传统的手拉操作，不仅不会出现线体缠绕的情况，另外还更为省力，此外，在每次收卷时，还可以对钢丝的表面进行涂油操作，避免后续长时间不使用生锈的情况出现。
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公开(公告)号：CN119009794B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411495838.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 华东送变电工程有限公司 , 毕马智能科技(上海)有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及一种输电线路跨越放线方法，属于输电技术领域，解决了现有技术中的搭设跨越架方案和封网操作方式的安全性不足、经济性差和布设时间长的问题。本发明的输电线路跨越放线方法包括如下步骤：A：组装承载单元；B：调整配重单元的水量；C：第一边气囊、中间气囊和第二边气囊内充入氦气；D：检测风速和风向；E：有风情况下稳定承载单元；F：架设输电线；G：回收托举装置并结束输电线架设。本发明的放线方法利用承载单元悬浮在空气中，将新架设的输电线路与既有输电线路或地表设施相隔绝，进行跨越施工，托举装置既能完成展放布设，安全性和经济性高，布设操作简单，布设时间短。
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公开(公告)号：CN119018787A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411115193.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 华东送变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种随车吊自动吊装方法、系统、电子设备及存储介质，其中随车吊自动吊装方法，包括：获取多个激光雷达对同一待吊持物扫描的点云，确定父激光雷达和子激光雷达；以父激光雷达的点云为目标点云，以子激光雷达的点云为源点云进行ICP配准获取变换矩阵；将变换矩阵转化为每个子激光雷达相对于父激光雷达的变换矩阵；将变换矩阵与每个激光雷达获取的点云融合；构建并切割点云网格，第一切割面为工位与地表水平面的相交面，第二切割面为待吊装物底面所处的水平面；将工位的底面中心点在第一切割面的投影坐标作为终止点，待吊持物的底面中心坐标作为起始点，通过蚁群算法获取待吊持物的水平移动路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119009795A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411495839.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 华东送变电工程有限公司 , 毕马智能科技(上海)有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及一种浮空式线路跨越承托装置，属于输电技术领域，解决了现有技术中的搭设跨越架方案和封网操作方式的安全性不足、经济性差和布设时间长的问题。本发明的浮空式线路跨越承托装置包括浮空单元、驱动单元和控制单元，所述驱动单元设置在所述浮空单元上，所述控制单元与所述驱动单元连接，所述浮空单元能够悬浮在空气中，将新架设的输电线路与既有输电线路或地表设施相隔绝。本发明只需向浮空单元内充满氦气，承托装置既能完成展放布设，安全性和经济性高，布设操作简单，布设时间短。
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公开(公告)号：CN119610065A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510069096.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 华东送变电工程有限公司
Abstract: 本发明属于机械臂技术领域，具体的说是一种带柔性机械夹爪的抓取装置，包括控制部、夹持部、引流机构和控制机构；控制部包括承载基座、肱骨臂、桡骨臂和控制缸，肱骨臂的一端与承载基座转动连接，另一端与桡骨臂的外壁连接，肱骨臂和桡骨臂的转动通过控制缸控制；夹持部设置在桡骨臂远离肱骨臂的一端，并用于抓取工件；引流机构包括保温罩、转接管和控制泵，保温罩固定安装在控制缸固定端外壁，且具有进液口和排液口，保温罩的进液口与控制泵的输出端连通，转接管具有三个端口，其中一个端口与保温罩的排液口连接；控制机构包括加热仓和降温仓；通过上述结构配合降低液压油粘度变化的幅度，提高整体机械臂操作的精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN118674872A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410916028.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 华东送变电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于吊装设备的激光雷达点云融合方法、装置及电子设备，其中，用于吊装设备的激光雷达点云融合方法包括：获取起重机上方多个激光雷达对同一待吊持物扫描的点云，多个激光雷达对同一待吊持物的扫描具有公共交集；从多个激光雷达中确定父激光雷达，其余激光雷达为子激光雷达；以父激光雷达的点云为目标点云，以子激光雷达的点云为源点云进行ICP配准获取变换矩阵；将变换矩阵转化为每个子激光雷达相对于父激光雷达的变换矩阵；将变换矩阵与每个激光雷达获取的点云融合。实现了待吊持物的三维场景重建，保障了起重机对待吊持物的自动吊取。
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公开(公告)号：CN119009794A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411495838.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 华东送变电工程有限公司 , 毕马智能科技(上海)有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及一种输电线路跨越放线方法，属于输电技术领域，解决了现有技术中的搭设跨越架方案和封网操作方式的安全性不足、经济性差和布设时间长的问题。本发明的输电线路跨越放线方法包括如下步骤：A：组装承载单元；B：调整配重单元的水量；C：第一边气囊、中间气囊和第二边气囊内充入氦气；D：检测风速和风向；E：有风情况下稳定承载单元；F：架设输电线；G：回收托举装置并结束输电线架设。本发明的放线方法利用承载单元悬浮在空气中，将新架设的输电线路与既有输电线路或地表设施相隔绝，进行跨越施工，托举装置既能完成展放布设，安全性和经济性高，布设操作简单，布设时间短。
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公开(公告)号：CN218492891U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222541111.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 华东送变电工程有限公司
Abstract: 本实用新型属于光伏建筑安装连接件技术领域，公开了一种光伏建筑檩条安装连接件，包括：预埋件，预埋件与建筑物固定连接；连接杆，连接杆与预埋件活动连接，且连接杆对称交错设置在预埋件上，并且对称交错设置的连接杆的设置点构成呈三角形；万向球头轴承，万向球头轴承包括球头杆与连接头，球头杆与连接杆活动连接，连接头与球头杆活动连接；在预埋件上均匀设置连接杆与万向球头轴承，并呈三角形对称交错设置；多个活动连接点的设置能够根据檩条安装的角度设置固定点；本申请结构巧妙，能够避免因预埋件错位等因素带来的施工不便，对檩条安装角度进行科学有效的调节，减小光伏建筑与檩条之间的安装间隙、保证檩条平顺性同时释放扭曲应力。
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