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公开(公告)号：CN115336776A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210940505.0
申请日：2022-08-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了藕夹加工装置，包括平行设置的第一机架和第二机架，所述第一机架的上端设置有原料运输链式传动带机构，所述第二机架的上端设置有成品运输链式传动带机构，所述第一机架的末端设置有上料箱，所述第一机架和第二机架之间的后方水平固定连接有支座，所述支座的顶部设置有双scara并联机械手机构，所述第一机架顶部后端以及第二机架的顶部后端均固定安装有支架。该藕夹加工装置，原料运输链式传动带机构与成品运输链式传动带机构上的摄像头进行识别，依据识别到的原料运输链式传动带机构上藕片的位置，对双scara并联机械手机构进行调整，然后利用末端执行机构上的吸盘与金属吸管的配合将识别选中的藕片吸起。
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公开(公告)号：CN115336776B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210940505.0
申请日：2022-08-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了藕夹加工装置，包括平行设置的第一机架和第二机架，所述第一机架的上端设置有原料运输链式传动带机构，所述第二机架的上端设置有成品运输链式传动带机构，所述第一机架的末端设置有上料箱，所述第一机架和第二机架之间的后方水平固定连接有支座，所述支座的顶部设置有双scara并联机械手机构，所述第一机架顶部后端以及第二机架的顶部后端均固定安装有支架。该藕夹加工装置，原料运输链式传动带机构与成品运输链式传动带机构上的摄像头进行识别，依据识别到的原料运输链式传动带机构上藕片的位置，对双scara并联机械手机构进行调整，然后利用末端执行机构上的吸盘与金属吸管的配合将识别选中的藕片吸起。
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