公开(公告)号：CN113744204A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110930614.X

申请日：2021-08-13

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  陈耀晖 ,  宋竹平 ,  余勇华 ,  李志昌 ,  梁千月 ,  师哲 ,  朱梦伟 ,  张鑫 ,  赵钟冰

IPC: G06T7/00 ,  G01N23/04 ,  G01N23/083 ,  G01N23/18 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及基于X光和造影增强剂的果实表皮微损伤检测方法，包括以下步骤：步骤1、将待检测果实的外表皮进行浸泡清洗，并在清洗液中加入碘化钾造影增强剂；步骤2、通过X光成像装置对待检测果实进行若干次成像，得到若干待检测果实的X光图像；步骤3、将待检测果实的X光图像输入果实检测深度学习模型中，果实检测深度学习模型对待检测果实的X光图像的损伤特征进行识别并输出识别结果。本发明可有效快捷的筛选出损伤果实，防止损伤果患病以对健康果造成影响。

公开(公告)号：CN115299259A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210940707.5

申请日：2022-08-06

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 潘海兵 ,  杨娇 ,  李善军 ,  张衍林 ,  杨方 ,  周燃 ,  师哲

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明涉及一种可调节式果树修剪机，包括修剪机构、角度调节机构和机架总成，修剪机构包括上部修剪装置、中部修剪装置、下部修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，上部修剪装置与中间修剪装置铰接，下部修剪装置与中间修剪装置铰接，中间修剪装置与机架总成铰接，还包括用于调节修剪机构与机架总成之间角度的总体角度调节油缸、用于调节上部修剪装置与中间修剪装置角度的上部角度调节油缸、用于调节下部修剪装置与中间修剪装置角度的下部角度调节油缸，修剪装置能相对机架总成进行位置调节。修剪机构能够相对机架总成沿水平方向、竖直方向移动。本发明能满足不同果树对修剪高度、修剪树形的要求，结构简单，操作方便，提高了果树剪枝效率。