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公开(公告)号：CN113057203A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110323143.6
申请日：2021-03-26
申请人： 华中农业大学 , 青岛建华食品机械制造有限公司
IPC分类号： A22B5/00
摘要： 本发明公开了一种羊胴体夹持装置，包括四个部分：第一部分为用于吸附固定羊胴体脊椎的吸盘机构；第二部分为十字滑轨模组与带电机滚珠丝杠，在其Y轴模组的滑块上安装固定一支撑平台，在该支撑平台上装有气缸、用于推紧羊背面的顶柱以及用于固定羊胴体侧面和正面的夹臂机构；带电机滚珠丝杠为整个装置提供动力，滚珠丝杠螺母与支撑平台相固定；第三部分为按照羊胴体背面生理结构设计的曲线仿形滑轨机构；上述三部分均安装固定于第四部分铝型材机架上。本发明通过夹持设计和仿形设计，解决了羊胴体在分割过程难以夹持的问题，并可实现自动夹持；通过结合工业机器人以及搭载三维扫描功能的视觉系统，可实现精准分割。
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公开(公告)号：CN110862279A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911310095.6
申请日：2019-12-18
申请人： 华中农业大学 , 湖北鸟王智能装备股份有限公司
IPC分类号： C05F17/914
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达导航的履带式无人驾驶有机肥翻抛机，包括翻抛机机架、激光雷达、翻抛机构、翻抛升降板、驱动控制系统、履带式行走机构，所述激光雷达安装在翻抛机机架的顶部，所述翻抛机构安装在翻抛机机架的内部，所述翻抛升降板安装在翻抛机机架的前部，所述履带式行走机构安装在翻抛机机架的两侧；所述激光雷达、翻抛机构和履带式行走机构均与驱动控制系统电性连接。本发明主要应用在小型有机肥加工厂家的室内工作环境，具备成本低、效率高等显著优势。
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公开(公告)号：CN112720623B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011331678.X
申请日：2020-11-24
申请人： 华中农业大学 , 湖北鸟王智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种咸蛋黄生产线及咸蛋切壳式开孔取黄方法，咸蛋黄生产线顺次包括咸蛋上料装置、咸蛋开孔取黄装置和咸蛋黄输送装置；所述咸蛋上料装置包括辊筒、咸蛋导向调头组件及缓冲喂蛋杆，所述辊筒之间的间隙用于放置咸蛋，所述咸蛋导向调头组件设置在所述咸蛋上料装置末端，所述缓冲喂蛋杆设置在所述咸蛋开孔取黄装置始端；所述导向调头组件包括挡板安装支架和多个V形挡板，所述V形挡板以尖端朝入口的方式安装在挡板安装支架上，相邻的所述V形挡板之间供一个咸蛋进入。本发明的咸蛋黄生产线及咸蛋切壳式开孔取黄方法采用咸蛋上料装置自动上料，降低人工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112720623A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011331678.X
申请日：2020-11-24
申请人： 华中农业大学 , 湖北鸟王智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种咸蛋黄生产线及咸蛋切壳式开孔取黄方法，咸蛋黄生产线顺次包括咸蛋上料装置、咸蛋开孔取黄装置和咸蛋黄输送装置；所述咸蛋上料装置包括辊筒、咸蛋导向调头组件及缓冲喂蛋杆，所述辊筒之间的间隙用于放置咸蛋，所述咸蛋导向调头组件设置在所述咸蛋上料装置末端，所述缓冲喂蛋杆设置在所述咸蛋开孔取黄装置始端；所述导向调头组件包括挡板安装支架和多个V形挡板，所述V形挡板以尖端朝入口的方式安装在挡板安装支架上，相邻的所述V形挡板之间供一个咸蛋进入。本发明的咸蛋黄生产线及咸蛋切壳式开孔取黄方法采用咸蛋上料装置自动上料，降低人工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112567915A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011486988.9
申请日：2020-12-16
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01B59/06
摘要： 本发明公开了一种具有双调节功能的液压悬挂装置，包括细调液压缸、可移动箱体、粗调液压缸、支撑底座、固定箱体、上拉杆、中间杆、连接杆、负载挂架、下拉杆，细调液压缸的一端安装在支撑底座上，另一端安装在可移动箱体上；粗调液压缸安装在可移动箱体的上端，可移动箱体安装在固定箱体的内部，固定箱体固定在支撑底座上；上拉杆安装在可移动箱体的顶部，连接杆安装在上拉杆和下拉杆之间；负载挂架用于承载农具。本发明主要应用在拖拉机后悬挂上对农具进行固定及移动，便于进行农业生产。该系统具备无污染、受力更合理、提高力的利用效率、实现粗调和细调共同作用、有更好的稳定性和自我调节能力等显著优势。
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公开(公告)号：CN110862279B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911310095.6
申请日：2019-12-18
申请人： 华中农业大学 , 湖北鸟王智能装备股份有限公司
IPC分类号： C05F17/914
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达导航的履带式无人驾驶有机肥翻抛机，包括翻抛机机架、激光雷达、翻抛机构、翻抛升降板、驱动控制系统、履带式行走机构，所述激光雷达安装在翻抛机机架的顶部，所述翻抛机构安装在翻抛机机架的内部，所述翻抛升降板安装在翻抛机机架的前部，所述履带式行走机构安装在翻抛机机架的两侧；所述激光雷达、翻抛机构和履带式行走机构均与驱动控制系统电性连接。本发明主要应用在小型有机肥加工厂家的室内工作环境，具备成本低、效率高等显著优势。
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公开(公告)号：CN112567915B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011486988.9
申请日：2020-12-16
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01B59/06
摘要： 本发明公开了一种具有双调节功能的液压悬挂装置，包括细调液压缸、可移动箱体、粗调液压缸、支撑底座、固定箱体、上拉杆、中间杆、连接杆、负载挂架、下拉杆，细调液压缸的一端安装在支撑底座上，另一端安装在可移动箱体上；粗调液压缸安装在可移动箱体的上端，可移动箱体安装在固定箱体的内部，固定箱体固定在支撑底座上；上拉杆安装在可移动箱体的顶部，连接杆安装在上拉杆和下拉杆之间；负载挂架用于承载农具。本发明主要应用在拖拉机后悬挂上对农具进行固定及移动，便于进行农业生产。该系统具备无污染、受力更合理、提高力的利用效率、实现粗调和细调共同作用、有更好的稳定性和自我调节能力等显著优势。
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公开(公告)号：CN113057203B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110323143.6
申请日：2021-03-26
申请人： 华中农业大学 , 青岛建华食品机械制造有限公司
IPC分类号： A22B5/00
摘要： 本发明公开了一种羊胴体夹持装置，包括四个部分：第一部分为用于吸附固定羊胴体脊椎的吸盘机构；第二部分为十字滑轨模组与带电机滚珠丝杠，在其Y轴模组的滑块上安装固定一支撑平台，在该支撑平台上装有气缸、用于推紧羊背面的顶柱以及用于固定羊胴体侧面和正面的夹臂机构；带电机滚珠丝杠为整个装置提供动力，滚珠丝杠螺母与支撑平台相固定；第三部分为按照羊胴体背面生理结构设计的曲线仿形滑轨机构；上述三部分均安装固定于第四部分铝型材机架上。本发明通过夹持设计和仿形设计，解决了羊胴体在分割过程难以夹持的问题，并可实现自动夹持；通过结合工业机器人以及搭载三维扫描功能的视觉系统，可实现精准分割。
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公开(公告)号：CN111066866B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911394018.3
申请日：2019-12-30
申请人： 华中农业大学 , 青岛建华食品机械制造有限公司
IPC分类号： A22C17/00
摘要： 本发明公开了一种圆锯式羊骨架分割装置，包括两个部分，分别是第一装置和第二装置；所述第一装置用于断尾椎、断颈椎、去锁骨，所述第二装置用于去腹腩、分腹腩、切法排、去脊椎；第一装置分割完成后，一只完整羊骨架已经被去掉尾椎、颈椎、锁骨部分，剩下羊骨架胸腔部分未被分割；羊骨架胸腔在第二装置被分割。本发明通过两步分割法，解决了羊骨架分割步骤复杂的问题；通过仿形设计和夹紧装置设计，解决了羊骨架难于夹紧的问题，并实现了自动夹紧；通过引入机器视觉，实现了差异化分割，实现了尾椎、颈椎与锁骨部分的精准分割。
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公开(公告)号：CN111066866A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911394018.3
申请日：2019-12-30
申请人： 华中农业大学 , 青岛建华食品机械制造有限公司
IPC分类号： A22C17/00
摘要： 本发明公开了一种圆锯式羊骨架分割装置，包括两个部分，分别是第一装置和第二装置；所述第一装置用于断尾椎、断颈椎、去锁骨，所述第二装置用于去腹腩、分腹腩、切法排、去脊椎；第一装置分割完成后，一只完整羊骨架已经被去掉尾椎、颈椎、锁骨部分，剩下羊骨架胸腔部分未被分割；羊骨架胸腔在第二装置被分割。本发明通过两步分割法，解决了羊骨架分割步骤复杂的问题；通过仿形设计和夹紧装置设计，解决了羊骨架难于夹紧的问题，并实现了自动夹紧；通过引入机器视觉，实现了差异化分割，实现了尾椎、颈椎与锁骨部分的精准分割。
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