孵前种鸭蛋中受精蛋的光纤光谱分级检测装置及其方法

    公开(公告)号:CN111802281A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010704135.1

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明公开孵前种鸭蛋中受精蛋的光纤光谱分级检测装置及其方法,包括:光室,光室的底部设有带孔传送带,带孔传送带上设有孔洞,孔洞用于放置孵前种鸭蛋;带孔传送带下方设有聚光透镜,聚光透镜通过石英光纤连接有卤素光源;光室内设有准直透镜和光电传感器,准直透镜与所述聚光透镜上下对应设置,准直透镜通过光纤连接有光纤光谱仪,光纤光谱仪连接有计算机;光电传感器连接有PLC控制器,PLC控制器与所述计算机相连;带孔传送带的一端连接有电机,带孔传送带的另一端连接有剔蛋装置。本发明能在孵化前实现对种鸭蛋中的受精蛋进行快速准确的无损检测。

    整盘种鸭蛋中无精蛋的机器视觉挑选装置及其方法

    公开(公告)号:CN111570330A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010547278.6

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本发明公开一种整盘种鸭蛋中无精蛋的机器视觉挑选装置及其方法,包括履带式传送带,履带式传送带驱动连接有第一电机,履带式传送带的中心位置设置有光室,履带式传送带上放置有蛋盘,蛋盘内竖直放置有若干枚孵化5天的种鸭蛋,光室内设有整盘吸蛋器,整盘吸蛋器滑动连接在光室的内侧壁上,光室上设有图像采集机构,图像采集机构信号连接有控制机构;图像采集机构用于采集整盘种鸭蛋图像,并对其识别无精蛋和受精蛋;控制机构用于控制整盘吸蛋器移动并抓取属于无精蛋的种鸭蛋;整盘吸蛋器用于抓取蛋盘上的种鸭蛋,本发明能够切实解决禽蛋孵化行业自动化和智能化程度低的问题。

    一种孵化期间种蛋雌雄胚胎的光纤光谱分选装置及方法

    公开(公告)号:CN111999257A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010913816.9

    申请日:2020-09-03

    Inventor: 王巧华 李庆旭

    Abstract: 本发明公开一种孵化期间种蛋雌雄胚胎的光纤光谱分选装置,包括:光室,光室的底部设有聚焦透镜,聚焦透镜上方放置孵化期间种蛋;聚光透镜通过第二光纤连接有卤素光源;卤素光源连接有稳压模块,稳压模块连接有光源调节旋钮和锂电池;光室上方设有准直透镜,准直透镜与聚光透镜上下对应设置,准直透镜通过光纤连接有光纤光谱仪,光纤光谱仪连接有ARM处理器;ARM处理器连接有锂电池和触摸显示屏;本发明公开的分选装置能够对孵化期间种蛋中的雌雄胚蛋进行快速无损检测。

    一种孵化期间种蛋雌雄胚胎的光纤光谱分选装置及方法

    公开(公告)号:CN111999257B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202010913816.9

    申请日:2020-09-03

    Inventor: 王巧华 李庆旭

    Abstract: 本发明公开一种孵化期间种蛋雌雄胚胎的光纤光谱分选装置,包括:光室,光室的底部设有聚焦透镜,聚焦透镜上方放置孵化期间种蛋;聚光透镜通过第二光纤连接有卤素光源;卤素光源连接有稳压模块,稳压模块连接有光源调节旋钮和锂电池;光室上方设有准直透镜,准直透镜与聚光透镜上下对应设置,准直透镜通过光纤连接有光纤光谱仪,光纤光谱仪连接有ARM处理器;ARM处理器连接有锂电池和触摸显示屏;本发明公开的分选装置能够对孵化期间种蛋中的雌雄胚蛋进行快速无损检测。

    孵前种鸭蛋中受精蛋的光纤光谱分级检测装置及其方法

    公开(公告)号:CN111802281B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202010704135.1

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明公开孵前种鸭蛋中受精蛋的光纤光谱分级检测装置及其方法,包括:光室,光室的底部设有带孔传送带,带孔传送带上设有孔洞,孔洞用于放置孵前种鸭蛋;带孔传送带下方设有聚光透镜,聚光透镜通过石英光纤连接有卤素光源;光室内设有准直透镜和光电传感器,准直透镜与所述聚光透镜上下对应设置,准直透镜通过光纤连接有光纤光谱仪,光纤光谱仪连接有计算机;光电传感器连接有PLC控制器,PLC控制器与所述计算机相连;带孔传送带的一端连接有电机,带孔传送带的另一端连接有剔蛋装置。本发明能在孵化前实现对种鸭蛋中的受精蛋进行快速准确的无损检测。

    整盘种鸭蛋中无精蛋的机器视觉挑选装置及其方法

    公开(公告)号:CN111570330B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202010547278.6

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本发明公开一种整盘种鸭蛋中无精蛋的机器视觉挑选装置及其方法,包括履带式传送带,履带式传送带驱动连接有第一电机,履带式传送带的中心位置设置有光室,履带式传送带上放置有蛋盘,蛋盘内竖直放置有若干枚孵化5天的种鸭蛋,光室内设有整盘吸蛋器,整盘吸蛋器滑动连接在光室的内侧壁上,光室上设有图像采集机构,图像采集机构信号连接有控制机构;图像采集机构用于采集整盘种鸭蛋图像,并对其识别无精蛋和受精蛋;控制机构用于控制整盘吸蛋器移动并抓取属于无精蛋的种鸭蛋;整盘吸蛋器用于抓取蛋盘上的种鸭蛋,本发明能够切实解决禽蛋孵化行业自动化和智能化程度低的问题。

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