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公开(公告)号：CN111532289B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010309998.9
申请日：2020-04-20
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种牵引式双桩单轨运输机系统，其不同之处在于：其包括轨道；货厢，具有延伸至轨道一侧下方的钢丝绳固定点；立板，有若干个且沿轨道长度方向依次间隔设于轨道下端；双桩单元，有若干个且一一对应设于各立板下端，各双桩单元包括间隔设置的两个桩体及连接于两个桩体顶端的横管，各横管沿轨道宽度方向延伸且被轨道划分为限位侧和回程侧，其中各横管的限位侧和钢丝绳固定点位于轨道的同一侧；限位轮组，有若干个且一一对应位于各横管的限位侧；及回程轮，有若干个且一一对应设于横管的回程侧。本发明避免钢丝绳发生偏移，结构简单，降低了生产成本且便于安装，提高了安全性和钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112913520A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110149184.8
申请日：2021-02-03
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC分类号： A01G9/08
摘要： 本发明涉及一种装填方便的育苗钵装填转运装置，包括装填机和转运车，所述转运车用于放置和转运育苗钵，所述装填机用于向转运车内的育苗钵内装填基质土，所述装填机包括机架、储料下料机构和拉动机构，所述储料下料机构和拉动机构均设置在机架上，所述储料下料机构用于存储基质土并将基质土输送到下方转运车上的育苗钵内，所述拉动机构用于带动转运车在水平面上相对于装填机向前移动。本发明集装填与转运作业为一体，既可完成育苗钵的装填作业，也可实现苗钵转运功能，其装填时间约为40s，装填均匀，操作方便，作业效率高，整个工作过程只需一人完成，省时省力，有效解决生产基地，劳动力不足且生产效率低等问题。
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公开(公告)号：CN107787645A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711274332.9
申请日：2017-12-06
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC分类号： A01C5/06
CPC分类号： A01C5/064
摘要： 本发明涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，所述动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，所述行走装置用于带动开沟机移动，所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本发明的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益，且采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比矩形沟，T形沟的排水性能更好，本发明的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。
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公开(公告)号：CN112913520B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110149184.8
申请日：2021-02-03
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种装填方便的育苗钵装填转运装置，包括装填机和转运车，所述转运车用于放置和转运育苗钵，所述装填机用于向转运车内的育苗钵内装填基质土，所述装填机包括机架、储料下料机构和拉动机构，所述储料下料机构和拉动机构均设置在机架上，所述储料下料机构用于存储基质土并将基质土输送到下方转运车上的育苗钵内，所述拉动机构用于带动转运车在水平面上相对于装填机向前移动。本发明集装填与转运作业为一体，既可完成育苗钵的装填作业，也可实现苗钵转运功能，其装填时间约为40s，装填均匀，操作方便，作业效率高，整个工作过程只需一人完成，省时省力，有效解决生产基地，劳动力不足且生产效率低等问题。
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公开(公告)号：CN110466537B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910599281.X
申请日：2019-07-04
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本发明的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。
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公开(公告)号：CN107787645B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711274332.9
申请日：2017-12-06
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本发明涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，所述动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，所述行走装置用于带动开沟机移动，所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本发明的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益，且采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比矩形沟，T形沟的排水性能更好，本发明的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。
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公开(公告)号：CN109906724A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910177362.0
申请日：2019-03-08
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明涉及一种幼苗育苗钵移栽装置，包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆，踏板垂直固定在移栽机构下方，移栽压杆包括横杆和L形杆，L形杆上端与横杆固定，L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接，机架上固定有直线导轨，移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动，移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接，移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧，移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒，移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，可开合锥形筒由摇杆控制开合，摇杆位于横杆左端下方。本发明通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培，而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽，免挖坑，可自动覆土，效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN107746018A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711174642.3
申请日：2017-11-22
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
CPC分类号： B66C23/365 , B66C23/62 , B66C23/84
摘要： 本发明涉及一种山地轨道运输起重装置，包括轨道、起重装置和运输车，运输车安装在轨道上且可沿轨道移动，起重装置包括从上而下顺次设置的起吊装置、旋转装置、折叠装置、伸缩装置和固定装置，起吊装置用于起吊货物，旋转装置用于带动起吊装置在水平平面内转动，且旋转装置与运输车铰接，伸缩装置的长度可伸缩，固定装置用于将起重装置与轨道进行固定。本发明可适应复杂山地果园地形，在起重工作状态可根据地形调节起重装置和运输车的角度以及伸缩装置的长度，将固定装置与轨道固定，使起重装置受力始终竖直向下，在运输工作状态可将起重装置下方折叠，使得起重装置可与运输车一起移动，方便携带，灵活性强，适合山地果园货物的起重装卸。
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公开(公告)号：CN111532289A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010309998.9
申请日：2020-04-20
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种牵引式双桩单轨运输机系统，其不同之处在于：其包括轨道；货厢，具有延伸至轨道一侧下方的钢丝绳固定点；立板，有若干个且沿轨道长度方向依次间隔设于轨道下端；双桩单元，有若干个且一一对应设于各立板下端，各双桩单元包括间隔设置的两个桩体及连接于两个桩体顶端的横管，各横管沿轨道宽度方向延伸且被轨道划分为限位侧和回程侧，其中各横管的限位侧和钢丝绳固定点位于轨道的同一侧；限位轮组，有若干个且一一对应位于各横管的限位侧；及回程轮，有若干个且一一对应设于横管的回程侧。本发明避免钢丝绳发生偏移，结构简单，降低了生产成本且便于安装，提高了安全性和钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110466537A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910599281.X
申请日：2019-07-04
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本发明的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。
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