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公开(公告)号：CN111532289B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010309998.9
申请日：2020-04-20
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种牵引式双桩单轨运输机系统，其不同之处在于：其包括轨道；货厢，具有延伸至轨道一侧下方的钢丝绳固定点；立板，有若干个且沿轨道长度方向依次间隔设于轨道下端；双桩单元，有若干个且一一对应设于各立板下端，各双桩单元包括间隔设置的两个桩体及连接于两个桩体顶端的横管，各横管沿轨道宽度方向延伸且被轨道划分为限位侧和回程侧，其中各横管的限位侧和钢丝绳固定点位于轨道的同一侧；限位轮组，有若干个且一一对应位于各横管的限位侧；及回程轮，有若干个且一一对应设于横管的回程侧。本发明避免钢丝绳发生偏移，结构简单，降低了生产成本且便于安装，提高了安全性和钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111707570A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010541789.7
申请日：2020-06-15
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种对钢丝绳轮子的摩擦磨损情况进行测试的试验平台，包括机架、曲柄驱动机构、多槽轮测试机构、单槽轮测试机构、可调负载机构和滑轮传动机构，滑轮传动机构包括上滑块、上滑轨和定滑轮，上滑块可沿着上滑轨水平移动，多槽轮测试机构包括主动多槽轮和从动多槽轮，钢丝绳呈”8”字形缠绕在多槽轮测试机构上且左端经由高度可调定滑轮机构和左定滑轮后连接至后上滑块左端的松边拉力传感器，钢丝绳右端经由两个定滑轮和单槽轮测试机构后连接至上滑块右端的紧边拉力传感器，曲柄驱动机构用于通过带动主动多槽轮进行正转反转往复运动带动钢丝绳移动。本发明适用于单轨道果园运输机的钢丝绳与多槽轮或单槽轮滚动摩擦下的摩擦磨损研究。
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公开(公告)号：CN111532289A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010309998.9
申请日：2020-04-20
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种牵引式双桩单轨运输机系统，其不同之处在于：其包括轨道；货厢，具有延伸至轨道一侧下方的钢丝绳固定点；立板，有若干个且沿轨道长度方向依次间隔设于轨道下端；双桩单元，有若干个且一一对应设于各立板下端，各双桩单元包括间隔设置的两个桩体及连接于两个桩体顶端的横管，各横管沿轨道宽度方向延伸且被轨道划分为限位侧和回程侧，其中各横管的限位侧和钢丝绳固定点位于轨道的同一侧；限位轮组，有若干个且一一对应位于各横管的限位侧；及回程轮，有若干个且一一对应设于横管的回程侧。本发明避免钢丝绳发生偏移，结构简单，降低了生产成本且便于安装，提高了安全性和钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110758353A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910963430.6
申请日：2019-10-11
申请人： 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
摘要： 本发明涉及一种自动刹车装置及具有该自动刹车装置的轨道运输车。自动刹车装置的不同之处在于：其包括设于车下方且依次传动的摩擦轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、离心离合器和偏心轮；装置还包括楔形片及对称设于楔形片两侧的拉簧，楔形片的上端可转动地连接于车下方，拉簧的上端固定于车下方、下端固定于楔形片侧面；在所述拉簧的作用下，所述楔形片能上抬至与所述偏心轮相接触；当偏心轮随离心离合器的从动件转动时，所述楔形片被推动向下转至卡在车轮和地面之间。本发明适用范围广，能应用于轨道运输车领域，不仅结构简单、体积小、生产成本低，而且能有效地实现刹车，可靠性强，更安全。
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公开(公告)号：CN111707570B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010541789.7
申请日：2020-06-15
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种对钢丝绳轮子的摩擦磨损情况进行测试的试验平台，包括机架、曲柄驱动机构、多槽轮测试机构、单槽轮测试机构、可调负载机构和滑轮传动机构，滑轮传动机构包括上滑块、上滑轨和定滑轮，上滑块可沿着上滑轨水平移动，多槽轮测试机构包括主动多槽轮和从动多槽轮，钢丝绳呈”8”字形缠绕在多槽轮测试机构上且左端经由高度可调定滑轮机构和左定滑轮后连接至后上滑块左端的松边拉力传感器，钢丝绳右端经由两个定滑轮和单槽轮测试机构后连接至上滑块右端的紧边拉力传感器，曲柄驱动机构用于通过带动主动多槽轮进行正转反转往复运动带动钢丝绳移动。本发明适用于单轨道果园运输机的钢丝绳与多槽轮或单槽轮滚动摩擦下的摩擦磨损研究。
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公开(公告)号：CN112441025A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011186646.5
申请日：2020-10-30
申请人： 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种增程式山地果园单轨运输车，其不同之处在于：其包括传动系统；驱动系统，用于驱动所述传动系统，包括交流电机；能量转化系统，包括变频器、交流发电机、锂电池和双向DC/DC变换器，所述变频器的单相输入端口与所述交流发电机连接、三相输出端口与所述交流电机连接、直流端口与所述双向DC/DC变换器的高侧端连接，所述双向DC/DC变换器的低侧端与所述锂电池连接；及控制系统，包括PLC/HMI一体机和倾角传感器，所述PLC/HMI一体机的RS485通讯端口分别与所述变频器、双向DC/DC变换器、锂电池、交流电机、交流发电机和倾角传感器通讯。本发明能实现纯电动模式和混合动力模式的切换，使用方便，且能适用于山地果园。
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公开(公告)号：CN213022327U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021479423.3
申请日：2020-07-24
申请人： 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本实用新型涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架，包括试验台底座、轨道台架、齿条支架、齿条、支撑杆、样机和升降装置，轨道台架与试验台底座铰接，支撑杆与试验台底座铰接，支撑杆与轨道台架滑动连接，支撑杆用于支撑轨道台架，齿条与轨道台架可拆卸连接，升降装置设置在轨道台架上方且用于带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，升降装置还用于将齿条与齿条支架分离，齿条与样机的轮子啮合，样机可沿着齿条上下移动，样机还铰接有拖车，拖车用于放置配重砝码。本实用新型可方便的调节轨道角度，可以设置不同载重，模拟不同工作状况；齿条可更换，可检测不同齿条对运输效果的影响。
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公开(公告)号：CN212505634U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020586862.8
申请日：2020-04-20
申请人： 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种干涉紧固的双桩轨道，其不同之处在于：其包括轨道、桩体、及连接轨道和桩体的连接部，所述轨道的下端间隔设有若干个所述连接部，各所述连接部下端分别设有两个分别位于所述轨道两侧的所述桩体；其中，各所述连接部包括一个倾斜设置的横管及设于各所述横管两端用于连接所述桩体的固定件，相邻设置的两个所述横管倾斜方向相反。本实用新型不仅结构牢固可靠，而且缩短了安装周期，降低了安装成本，适用性好。
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公开(公告)号：CN211107369U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921697348.5
申请日：2019-10-11
申请人： 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种自动刹车装置及具有该自动刹车装置的轨道运输车。自动刹车装置的不同之处在于：其包括设于车下方且依次传动的摩擦轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、离心离合器和偏心轮；装置还包括楔形片及对称设于楔形片两侧的拉簧，楔形片的上端可转动地连接于车下方，拉簧的上端固定于车下方、下端固定于楔形片侧面；在所述拉簧的作用下，所述楔形片能上抬至与所述偏心轮相接触；当偏心轮随离心离合器的从动件转动时，所述楔形片被推动向下转至卡在车轮和地面之间。本实用新型适用范围广，能应用于轨道运输车领域，不仅结构简单、体积小、生产成本低，而且能有效地实现刹车，可靠性强，更安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214326301U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022581857.0
申请日：2020-11-10
申请人： 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 本实用新型涉及一种电驱动山地轨道运输机，其不同之处在于：其包括轨道组件，包括主轨道；拖车，具有车架、驱动轮和若干个防侧倾轮，其中防侧倾轮两两对称位于主轨道的两侧，各防侧倾轮与主轨道之间具有间隙；传动组件，设于车架上，用于驱动驱动轮沿主轨道移动；及动力组件，包括依次电连接的供电部、滑触线、集电器和电机，供电部设于地面上，供电部包括能协同供电及分别单独供电的电网和蓄电池，电网经变压整流后与蓄电池并联，滑触线固定于轨道组件上，集电器和电机均固定于车架上，电机用于驱动驱动轮。本实用新型不仅以电力驱动，停电时也可使用，而且能避免运输机侧倾，安全可靠，结构简单，体积小。
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