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公开(公告)号：CN118542261A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410839693.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 华中农业大学 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
IPC: A01K31/04
Abstract: 本发明公开了一种清粪带动态纠偏的养殖装置及方法，该清粪带动态纠偏的养殖装置包括笼架结构，笼架结构包括两列立柱和设置在两列立柱上3层矩形横梁，3层矩形横梁上设置有3层鸭笼，每层鸭笼下方设置有清粪带，清粪带前端连接有滚筒，清粪带侧面设置有侧边挡板；每层鸭笼两侧设置有两个相同结构的清粪带动态纠偏装置；每个清粪带动态纠偏装置包括滑轨、3个跑偏检测装置、执行装置和控制系统；滑轨设置在第一立柱和第二立柱之间；滑轨上设置有可前后移动的滑动拉板；该清粪带动态纠偏的养殖装置整体设计简单，结构合理，可有效解决家禽养殖过程中出现的清粪带跑偏问题，降低了生产成本，减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN220951130U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202323098399.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
IPC: B67B7/14
Abstract: 本实用新型公开了一种易拉罐的夹紧开盖装置，包括夹紧开盖件；所述夹紧开盖件包括两个夹爪，两个夹爪的内侧相对且均为圆弧形，两个夹爪能够在外部控制机构的控制下相互合拢或分开，从而夹紧或松开易拉罐罐体；其中一个夹爪的外侧固定设置有开盖片，所述开盖片的厚度由外到内逐渐变厚，所述开盖片用于通过伸入易拉罐的拉环缝隙，以翘开易拉罐拉环；另一个夹爪的外侧固定设置有开盖钩，所述开盖钩的横截面呈鱼钩形，且向该夹爪的内侧弯折，所述开盖钩用于勾住被撬开的拉环，并从易拉罐上取下拉环。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220806202U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322141678.9
申请日：2023-08-10
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其为一种自动锁螺丝机，包括控制柜，所述控制柜的顶部固定连接有横架,所述横架的顶部固定连接有第一直线模组，所述第一直线模组的滑块外侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的外侧固定连接有第二直线模组，所述第二直线模组的滑块外端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的外侧固定连接有电批，所述电批的前端夹持固定有螺丝刀头；本实用新型以解决现有的大部分锁螺丝机是通过四角螺栓来固定产品定位模具，更换时需要频繁拆装螺丝，操作相对繁琐，且螺丝式固定易随螺栓紧固而导致模具位置偏移，有误差，影响锁螺丝机工作高精度的问题。
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公开(公告)号：CN219788329U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320714251.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Abstract: 本实用新型公开了一种用于蛋托转运的移动机器人，包括移动小车、水平运动模组、垂直运动模组、机械臂模组以及吸取组件；所述移动小车包括车架及多个车轮，所述车架内安装有车轮的驱动电机，且在所述车架顶部还安装有支撑平台；所述水平运动模组安装在支撑平台上，所述垂直运动模组的底端安装在所述水平运动模组上，所述机械臂模组的末端安装在所述垂直运动模组上，所述吸取组件安装在所述机械臂模组的底端；所述吸取组件包括两个电磁铁，两个电磁铁分别设置所述吸取组件的两端下方；所述支撑平台的顶端还用于放置蛋托，并且，所述蛋托的两端设置有铁磁性材料，两端铁磁性材料之间的距离与所述吸取组件两端的电磁铁之间的距离相同。
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公开(公告)号：CN115026857B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210669385.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 华中农业大学 , 青岛建华食品机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及禽蛋加工技术领域，且公开了一种框装禽蛋上料机械手末端夹持翻转装置，包括设置于机械手末端的力臂。该框装禽蛋上料机械手末端夹持翻转装置，通过驱动组件带动第一夹具和第二夹具同步等距相对或相背运动，从而便于对蛋框进行夹持及松开，通过机械手带动力臂和摆臂空间运动，从而便于快速省力式对蛋框进行搬运及转移，最后通过伸缩机构与手柄连接带动手柄和摆臂围绕力臂旋转，进而对蛋框进行全自动上料，或者通过将伸缩机构与手柄选择性断开连接，并通过人工控制手柄带动摆臂围绕力臂旋转，从而便于精准控制蛋框的翻转加速度及倾倒速率，进而降低蛋框内禽蛋倾倒过程中的破损率，达到简单方便选择性半自动或全自动上料的效果。
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公开(公告)号：CN116746512A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310916319.8
申请日：2023-07-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了多足禽蛋捡拾机器人，具体涉及禽蛋拾取技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座内设置有姿态传感器，所述底座上设置有拾取机构，所述拾取机构包括若干个用于支撑的支撑座，且各所述支撑座呈椭圆形布局均匀分布在底座外侧，若干个可以旋转的支撑足。本发明通过各个结构的相应配合使用，可以在禽蛋的重力作用之下使禽蛋旋转一定角度，实现调整禽蛋大小头方向的功能，机械臂将大头朝上、小头朝下的禽蛋放入蛋托上，从而达到自动拾取并自动整蛋的效果，同时针对禽蛋站立状态，深度相机可以识别到其状态，将其吸取后摆正放平，即可识别吸取目标点，进而保证成功拾取并自动整蛋，该机器人可以实现降低人工成本，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN115026857A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210669385.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 华中农业大学 , 青岛建华食品机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及禽蛋加工技术领域，且公开了一种框装禽蛋上料机械手末端夹持翻转装置，包括设置于机械手末端的力臂。该框装禽蛋上料机械手末端夹持翻转装置，通过驱动组件带动第一夹具和第二夹具同步等距相对或相背运动，从而便于对蛋框进行夹持及松开，通过机械手带动力臂和摆臂空间运动，从而便于快速省力式对蛋框进行搬运及转移，最后通过伸缩机构与手柄连接带动手柄和摆臂围绕力臂旋转，进而对蛋框进行全自动上料，或者通过将伸缩机构与手柄选择性断开连接，并通过人工控制手柄带动摆臂围绕力臂旋转，从而便于精准控制蛋框的翻转加速度及倾倒速率，进而降低蛋框内禽蛋倾倒过程中的破损率，达到简单方便选择性半自动或全自动上料的效果。
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