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公开(公告)号：CN118542261A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410839693.7
申请日：2024-06-26
申请人： 华中农业大学 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
IPC分类号： A01K31/04
摘要： 本发明公开了一种清粪带动态纠偏的养殖装置及方法，该清粪带动态纠偏的养殖装置包括笼架结构，笼架结构包括两列立柱和设置在两列立柱上3层矩形横梁，3层矩形横梁上设置有3层鸭笼，每层鸭笼下方设置有清粪带，清粪带前端连接有滚筒，清粪带侧面设置有侧边挡板；每层鸭笼两侧设置有两个相同结构的清粪带动态纠偏装置；每个清粪带动态纠偏装置包括滑轨、3个跑偏检测装置、执行装置和控制系统；滑轨设置在第一立柱和第二立柱之间；滑轨上设置有可前后移动的滑动拉板；该清粪带动态纠偏的养殖装置整体设计简单，结构合理，可有效解决家禽养殖过程中出现的清粪带跑偏问题，降低了生产成本，减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN117546655A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311702361.6
申请日：2023-12-12
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种马铃薯梯形沟开沟起垄装置，包括齿轮箱、对称设置的两个第一固定板、斜固定座、直连接套和一根十字万向轴，所述第一固定板内转动连接有球轴承，所述球轴承上固定套接有链轮，所述齿轮箱的输出端与链轮之间通过传动链条连接，所述的链轮与十字万向轴通过花键链接；所述斜固定座与第一固定板的一侧固定连接，所述斜固定座远离第一固定板的一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板远离斜固定座的一侧固定连接有六边形套筒。本发明通过对市面上现有的微耕机多采用直型传动轴配合旋耕刀进行开沟起垄的方式进行改进，可以有效解决现有马铃薯开沟起垄装置的旋耕刀片只能在竖直平面内转动，所形成的矩形沟易塌陷的问题。
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公开(公告)号：CN116046591A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310060736.7
申请日：2023-01-17
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明属于植物茎秆切割试验技术领域，公开了一种磨料气体射流植物茎秆切割试验系统及方法，气流配置输送模块用于将气流和磨料进行配置；喷嘴轨道模块用于利用三轴龙门式滑台轨道带动喷嘴进行气体磨粒射流束的移动喷射；夹持模块用于对所需切割植物茎秆进行夹持；磨料收集模块用于对喷射的磨料进行收集；高速相机测量模块用于对试验数据进行采集检测。本发明采用高压气体携带水和磨料作为切割流束，实现植物茎秆无接触式切割作业，切断了植物振动激励源，将气流配置输送模块、喷嘴轨道模块、夹持模块、磨料收集模块、高速相机测量模块进行功能集合，采用气体作为流束介质，实现磨料回收，并由相机记录，具有绿色环保，功能齐全特点。
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公开(公告)号：CN110862279B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911310095.6
申请日：2019-12-18
申请人： 华中农业大学 , 湖北鸟王智能装备股份有限公司
IPC分类号： C05F17/914
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达导航的履带式无人驾驶有机肥翻抛机，包括翻抛机机架、激光雷达、翻抛机构、翻抛升降板、驱动控制系统、履带式行走机构，所述激光雷达安装在翻抛机机架的顶部，所述翻抛机构安装在翻抛机机架的内部，所述翻抛升降板安装在翻抛机机架的前部，所述履带式行走机构安装在翻抛机机架的两侧；所述激光雷达、翻抛机构和履带式行走机构均与驱动控制系统电性连接。本发明主要应用在小型有机肥加工厂家的室内工作环境，具备成本低、效率高等显著优势。
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公开(公告)号：CN112567915B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011486988.9
申请日：2020-12-16
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01B59/06
摘要： 本发明公开了一种具有双调节功能的液压悬挂装置，包括细调液压缸、可移动箱体、粗调液压缸、支撑底座、固定箱体、上拉杆、中间杆、连接杆、负载挂架、下拉杆，细调液压缸的一端安装在支撑底座上，另一端安装在可移动箱体上；粗调液压缸安装在可移动箱体的上端，可移动箱体安装在固定箱体的内部，固定箱体固定在支撑底座上；上拉杆安装在可移动箱体的顶部，连接杆安装在上拉杆和下拉杆之间；负载挂架用于承载农具。本发明主要应用在拖拉机后悬挂上对农具进行固定及移动，便于进行农业生产。该系统具备无污染、受力更合理、提高力的利用效率、实现粗调和细调共同作用、有更好的稳定性和自我调节能力等显著优势。
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公开(公告)号：CN116076254A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310061609.9
申请日：2023-01-17
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明属于植物夹持装置技术领域，公开了一种植物茎秆柔性夹持装置及控制方法，空压机通过管道与电磁气动换向阀入口连接，电磁气动换向阀两个出口与双作用气缸两个气体入口相连，控制双作用气缸动作方向；双作用气缸与气缸行程块连接，控制推动杆达到控制夹持部分松紧的目的；双作用气缸反向运动时，经过一段空行程后，缸行程块箱拉动拉板背离夹持部分运动，夹持部分通过斜滑槽将来自推杆的直线推进运动化为加持部分横向夹紧松开运动；夹持部分可以调节夹持植株茎秆部位及多个茎秆之间距离，夹持手内设弹簧，可实现柔性夹持，自动补偿夹持茎秆，提供一定的夹持力，可实现多个植株夹持，茎秆切割实验等很多领域应用，功能多样，适用于多种领域。
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公开(公告)号：CN115496868A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211055396.0
申请日：2022-08-31
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明提供一种一种基于双俯仰旋转2D激光雷达数据融合的地图构建方法，对前置雷达和后置雷达进行标定；采用RANSAS算法分别对前置雷达和后置雷达进行帧间点云数据粗配准；采用点云相似度匹配算法进行雷达帧间点云数据的补充，获得融合后帧间点云数据；重复步骤得到下一时刻的融合后帧间点云数据；利用ICP算法对融合后帧间点云数据进行精确配准。使用双激光雷达，即前置雷达和后置雷达，前置雷达受限于车身长度和雷达安装位置无法采集到的堆肥背坡完整的信息，所以利用后置雷达数据进行补充，从而解决前置雷达视野盲区问题，同时实现精确的帧间点云配准。
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公开(公告)号：CN112567915A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011486988.9
申请日：2020-12-16
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01B59/06
摘要： 本发明公开了一种具有双调节功能的液压悬挂装置，包括细调液压缸、可移动箱体、粗调液压缸、支撑底座、固定箱体、上拉杆、中间杆、连接杆、负载挂架、下拉杆，细调液压缸的一端安装在支撑底座上，另一端安装在可移动箱体上；粗调液压缸安装在可移动箱体的上端，可移动箱体安装在固定箱体的内部，固定箱体固定在支撑底座上；上拉杆安装在可移动箱体的顶部，连接杆安装在上拉杆和下拉杆之间；负载挂架用于承载农具。本发明主要应用在拖拉机后悬挂上对农具进行固定及移动，便于进行农业生产。该系统具备无污染、受力更合理、提高力的利用效率、实现粗调和细调共同作用、有更好的稳定性和自我调节能力等显著优势。
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公开(公告)号：CN117598089A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410042772.5
申请日：2024-01-11
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种半夏贝母柔性分离输送装置，包括环形设置的多个圆杆，所述圆杆上交错套接有短齿保护套和长齿保护套，所述短齿保护套的外壁上固定连接有多个第一软齿，所述长齿保护套的外壁上固定连接有多个第二软齿，相邻两个圆杆上的第一软齿和第二软齿相对设置。本发明分离链杆，用于半夏、贝母等根茎类作物收获过程中升运分离药块作业，在升运分离的过程中，半夏、贝母等根茎类作物由于和保护套接触，极大地减轻了冲击力，防止药物因碰撞而导致的药物损伤，影响药物品质，保护套外部的软齿在转动的过程中可以在一定程度上起到药土分离的作用，提高收获效率，保护套上第一软齿和第二软齿的相对设置可以防止细小的半夏、贝母块茎从杆间掉落。
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公开(公告)号：CN114654993B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210385904.5
申请日：2022-04-13
申请人： 华中农业大学
摘要： 本发明公开了一种新型液电混合驱动履带式底盘，涉及履带式底盘领域，旨在解决现有技术中调速范围小响应慢、能量损耗大且减少了液压系统寿命的问题，采用的技术方案是，通过控制电控系统和液压系统实现驱动力的耦合，兼顾了调速响应快与动力充足的优点，实现了复杂路况下的稳定行走，实现了节能减排，电驱动系统的电能由发电机提供，与传统单一电驱动相比，不需要长时间充电，可长距离工作，通过动力分配设计，降低了液压系统在工作时的系统压力，大大提升了液压系统的使用寿命，且液压系统采用变量泵加闭式回路集成冷却系统，减少了溢流损失和节流损失，提高了能源的利用率，实现绿色环保与节能的目的。
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