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公开(公告)号：CN119203513A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411243222.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于编程式几何的非球趋真砂土颗粒可控建模方法，涉及三维砂土颗粒生成领域。所述建模方法为生成可控形态的趋真砂土颗粒，包括生成可控伸长度(EI)，平坦度(FI)和圆度的颗粒骨架以及生成可控表面粗糙细节的趋真砂土颗粒两个部分。本发明克服了现有技术的不足，通过多次位移基本形状的顶点以获得不规则具有分形特征的砂土颗粒，相较于传统的颗粒生成方法，基于程序几何的颗粒生成方法的计算量在于生成顶点的位移纹理，远远小于求解数学描述符系数和展开函数的计算量；并且，可以生成宏细观尺度上可控EI，FI，圆度和粗糙度的逼真砂土颗粒。
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公开(公告)号：CN118154929B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410004188.0
申请日：2024-01-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/778 , G06V10/10
Abstract: 本发明提供一种岩土颗粒三维点云语义分类方法，涉及岩土颗粒形状表征分类领域。所述分类方法为对岩土颗粒点云的圆度和球度语义进行分类，以X光计算机断层扫描获取的点云作为网络模型的输入，输入将依次进入两个相同的模块以实现局部特征和全局特征的提取；模块有两个部分：局部特征聚合和全局特征学习，分别基于Pointconv和Transformer。Pointconv增强网络模型对角度和球度局部特征的快速建模能力。Transformer能够从整体分析颗粒的角度和球度，并准确地拟合出全局特征以给网络模型提供分类依据。本发明克服了现有技术的不足，提高了岩土颗粒点云语义分类方法的速度和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117470122A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311477254.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢筋骨架绑扎质量自动检查装置，涉及钢筋骨架绑扎检测技术领域。包括移动机构和移动轮上方设置的检测机构，所述检测机构包括外部的支撑机构和内部的拍摄处理机构；所述拍摄处理机构包括设置于支撑机构内部的中央控制器和多个摄像机，摄像机与中央控制器信号连接，所述中央控制器内部设置有计算单元，所述计算单元运行基于图像的钢筋骨架绑扎质量检查程序。本发明克服了现有技术的不足，基于二维视觉检测设计，能够实现复杂钢筋骨架绑扎质量的自动检查，可满足施工现场的需求，且具有自动化程度高、可重复性好、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN119206059A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411243336.0
申请日：2024-09-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T17/00 , G06T19/20 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于动态图边缘卷积网络的非完整颗粒形状表征方法，涉及砂土颗粒形状表征分析领域。所述形状表征方法为使用一半砂土颗粒点云表征和分类完整砂土颗粒的圆度和球度，以双目视觉技术获取的非完整砂土颗粒点云作为网络模型的输入；使用图生成网络构建点云拓扑关系；利用空间变换网络对齐或调整点云，消除相机位置对同一颗粒点云坐标的影响。采用边卷积整合中心点局部区域的特征，增强网络模型对非完整砂土颗粒的局部圆度和球度的特征；最后，基于动态图更新在每次提取特征图后，特征中心点的k个最近邻点都会按照到中心点的距离进行更新，使信息在整个点云中非局部扩散，增强了对非完整砂土颗粒整体特征的抽取。
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公开(公告)号：CN117415046A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311200853.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: B07C5/342 , G01N15/0227 , G01N15/02 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光技术的骨料级配连续检测及调整系统，涉及结构光应用技术领域。包括骨料多级筛分系统和结构光级配控制系统，所述骨料多级筛分系统包括支架、筛分盒、入料斗和多个筛分出口，所述结构光级配控制系统包括检测接口、骨料收集箱、背景板和结构光检测机构。本发明克服了现有技术的不足，能够实现骨料的批量粒径识别和针对预设粒径分配的自动调节，可满足施工现场对预设级配曲线骨料的需求，且具有自动化程度高、可重复性好、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN117470122B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311477254.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢筋骨架绑扎质量自动检查装置，涉及钢筋骨架绑扎检测技术领域。包括移动机构和移动轮上方设置的检测机构，所述检测机构包括外部的支撑机构和内部的拍摄处理机构；所述拍摄处理机构包括设置于支撑机构内部的中央控制器和多个摄像机，摄像机与中央控制器信号连接，所述中央控制器内部设置有计算单元，所述计算单元运行基于图像的钢筋骨架绑扎质量检查程序。本发明克服了现有技术的不足，基于二维视觉检测设计，能够实现复杂钢筋骨架绑扎质量的自动检查，可满足施工现场的需求，且具有自动化程度高、可重复性好、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN118154929A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410004188.0
申请日：2024-01-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/778 , G06V10/10
Abstract: 本发明提供一种岩土颗粒三维点云语义分类方法，涉及岩土颗粒形状表征分类领域。所述分类方法为对岩土颗粒点云的圆度和球度语义进行分类，以X光计算机断层扫描获取的点云作为网络模型的输入，输入将依次进入两个相同的模块以实现局部特征和全局特征的提取；模块有两个部分：局部特征聚合和全局特征学习，分别基于Pointconv和Transformer。Pointconv增强网络模型对角度和球度局部特征的快速建模能力。Transformer能够从整体分析颗粒的角度和球度，并准确地拟合出全局特征以给网络模型提供分类依据。本发明克服了现有技术的不足，提高了岩土颗粒点云语义分类方法的速度和准确度。
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