公开(公告)号：CN117170368A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311130606.2

申请日：2023-09-04

申请人： 华中科技大学

发明人： 杨钢 ,  王奕超 ,  徐越 ,  李宝仁 ,  杜经民 ,  傅晓云 ,  高隆隆 ,  武哲

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明属于履带车控制技术领域，并具体公开了一种海底探测履带车航向角纠偏控制方法、装置及系统，其包括：海底探测履带车向目标航向角移动过程中，实时获取航向角偏差量θ0；基于航向角偏差量θ0计算比例阀的期望开度：ωl＝ω0+kl·f(θ0)，ωr＝ω0‑kr·f(θ0)；f(·)为模糊控制算法函数，kl是左履带轮比例阀控制增益，kr是右履带轮比例阀控制增益；ω0为比例阀基础开度；根据比例阀的期望开度，实时对左右履带轮比例阀开度进行调整。本发明可实现海底探测履带车航向角的实时精确控制，可将海底探测履带车直线行驶过程中的航向角偏差值控制在±1°范围内。

公开(公告)号：CN117145992A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311013636.5

申请日：2023-08-10

申请人： 华中科技大学

发明人： 高隆隆 ,  李宝仁 ,  严伊豪 ,  杜经民 ,  杨钢 ,  傅晓云 ,  赵祉昕 ,  游志威

IPC分类号： F16K1/38 ,  F16K1/32 ,  F16K17/30 ,  F16K27/02 ,  G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明属于高压气体流量调节相关技术领域，其公开了一种流量线性可调高压气体控制装置及其优化设计方法，所述控制装置包括流量控制阀，所述流量控制阀包括阀体、阀座及阀芯，所述阀座开设有第三轴向孔，所述第三轴向孔的内壁面为圆弧收敛状内型面；所述阀芯包括前端，所述前端呈锥面，其外表面为二次多项式型面；所述前端部分的收容于所述第三轴向孔内；所述阀芯通过移动来改变所述前端与所述阀体入口的相对位姿及所述前端与所述第三轴向孔的相对位姿。本发明的阀芯前端型面为二次多项式型面，与阀座收敛段相配合，实现阀口最小过流面积和阀芯位移呈线性关系。

公开(公告)号：CN117053984A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310940650.3

申请日：2023-07-28

申请人： 华中科技大学

发明人： 高隆隆 ,  李宝仁 ,  张睿超 ,  杜经民 ,  杨钢 ,  傅晓云 ,  赵祉昕 ,  孙海林 ,  张建星

IPC分类号： G01L27/00 ,  G05D16/20

摘要： 本发明属于压力发生控制与传感器标定相关技术领域，其公开了一种高压气体压力伺服控制及校准测量装置，所述装置包括进气管道、减压阀、第二电磁阀、压力传感器、压力容腔、第一电磁阀及高压电气伺服阀，所述进气管道连接于所述减压阀，所述减压阀通过管道连接于所述第一电磁阀，所述第一电磁阀通过管道连接于所述高压电气伺服阀，所述高压电气伺服阀通过管道连接于所述第二电磁阀，所述第二电磁阀通过管道连接于所述压力容腔，所述压力传感器连接于所述压力容腔；所述压力容腔还用于连接待测气压传感器。本发明通过高压电气伺服阀等控制压力容腔内压力，实现压力的高精度高响应控制，主要解决了没有实时的充放气控制功能的问题。

公开(公告)号：CN116481785A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310404245.X

申请日：2023-04-14

申请人： 华中科技大学

发明人： 杜经民 ,  雷伟佳 ,  李宝仁 ,  高隆隆 ,  杨钢 ,  傅晓云

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01M13/003 ,  F24F6/14

摘要： 本发明属于气动系统相关技术领域，其公开了一种用于气动系统的可调式管路加湿实验系统及其应用，实验系统包括空气压缩机、高压气罐、第一高压空气减压阀、第二高压空气减压阀、气液两用缸、可调式管路加湿器及压力测量子系统；空气压缩机的出口连接于高压气罐的入口，高压气罐的出口分别连接于第一高压空气减压阀的入口及第二高压空气减压阀的入口，第一高压空气减压阀的出口连接于气液两用缸的气腔；气液两用缸的液腔连接于可调式管路加湿器的第二端口；第二高压空气减压阀的出口连接于可调式管路加湿器的第一端口，可调式管路加湿器的第三端口连接于被测元件，压力测量子系统也连接于被测元件。本发明能够实现高压湿空气的湿度调节。

公开(公告)号：CN109508051B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201811542870.6

申请日：2018-12-17

申请人： 华中科技大学

发明人： 杨钢 ,  杜经民 ,  李宝仁 ,  傅晓云 ,  高隆隆 ,  陈新杰 ,  储景瑞

IPC分类号： G05D16/20

摘要： 本发明公开了基于对称气缸的动态负压伺服控制系统与方法，属于高空飞行器气压模拟领域，系统包括机电传动模块、气动模块、控制模块以及数据采集模块。其中，机电传动模块采用电机直驱方式，将伺服电机与滚珠丝杆直连，气动模块中以对称负压气缸作为压力发生器，控制模块用于控制切换不同的压力输入信号和压力开环控制器，数据采集模块通过压力传感器、位移传感器采集负压气缸被控腔压力和缸活塞位移并传输到工控机。本发明还公开了一种基于对称气缸的动态负压伺服控制方法。本发明方法可能够实现快速、准确地动态负压伺服控制，同时装置具有结构简单、易于实现的优点，尤其适用于空间飞行器气压模拟设备。

公开(公告)号：CN111059322A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911354415.8

申请日：2019-12-25

申请人： 华中科技大学

发明人： 高隆隆 ,  李宝仁 ,  张迪嘉 ,  傅晓云 ,  杜经民 ,  杨钢

IPC分类号： F16K11/07 ,  F16K27/04 ,  F16K37/00

摘要： 本发明属于气动阀领域，并公开了一种带有气浮式滑动副的气动伺服阀。该气动伺服阀中设置有气浮式滑动副，其包括阀芯和阀套，阀芯设置在阀套中，阀芯的两端设置有气浮式阀肩，该气浮式阀肩呈圆柱状，中间设置有与阀芯的中心孔导通的盲孔，该气浮式阀肩沿圆周方向上设置有多个与盲孔连通的凹槽，每个凹糟与阀套的内壁形成静压支承腔，当阀芯的中心孔通入气体时，气体进入静压支承腔，通过该静压支承腔中气体的压力作用在阀芯上，使得阀芯悬浮在阀套中，以此减少阀芯横向运动时与阀套内壁的摩擦。通过本发明，解决现有气动伺服阀阀芯阀套滑动副之间的摩擦磨损导致的阀芯动作灵敏度低、寿命短的问题，同时提升气动伺服阀的控制精度和动态响应。

公开(公告)号：CN108266562B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201611256730.3

申请日：2016-12-30

申请人： 华中科技大学

发明人： 高隆隆 ,  李宝仁 ,  邓海峰 ,  杨钢 ,  傅晓云 ,  杜经民 ,  朱会学 ,  高磊

IPC分类号： F16K31/383 ,  F16K1/00 ,  F16K1/36 ,  F16K1/32 ,  F16K27/02 ,  F16K27/08 ,  G05D7/06

摘要： 本发明公开了一种高压气体流量控制装置，包括流量阀、先导伺服阀以及位移传感器，流量阀包括阀体、阀座、阀套、阀芯、阀套端盖、下端盖、弹簧导向套和复位弹簧，阀体下端面固定有下端盖，位移传感器固定在下端盖上，阀体的轴向通孔内自下而上依次安装有弹簧、弹簧导向套、阀套端盖、阀套、阀芯以及阀座，阀芯外壁包套有阀套，阀芯外壁具有环形凸台，环形凸台位于阀套的下孔内并将下孔的容腔分为控制腔a和控制腔b，阀体壁面上设置有第二、第三孔道，第二孔道连通控制腔a，第三孔道连通控制腔b，先导伺服阀包括三位四通电‑气伺服阀、第一、第二电磁开关阀及连接阀块。本发明的高压气体流量控制装置响应速度快、控制精度高。

公开(公告)号：CN106197902B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201610580288.3

申请日：2016-07-22

申请人： 华中科技大学

发明人： 杨钢 ,  杜经民 ,  李宝仁 ,  傅晓云 ,  高隆隆 ,  高磊 ,  陈云 ,  刘柏林

IPC分类号： G01M3/32

摘要： 本发明公开了一种气密检测装置及其伺服控制方法，其中，气密检测装置包括第一气源、第一压力传感器和第一比例伺服阀，第一气源与第一待检测物体的容腔通过第一比例伺服阀相连；第一压力传感器与第一待检测物体的容腔相连，用于检测该第一待检测物体的容腔内的压力从而判断该第一待检测物体的容腔的气密性；第一压力传感器还与第一比例伺服阀相连，用于调整该第一比例伺服阀的状态。本发明通过对控制回路设计、伺服控制过程等进行改进，能够有效解决直接压力测试法准确度低、差压测试法操作不便的问题，并且该装置及对应的伺服控制方法是通过闭环控制系统控制电‑气比例/伺服阀的开度来控制回路中气体的流量，能够对系统的气密性进行有效检测。

公开(公告)号：CN108506279A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810252686.1

申请日：2018-03-26

申请人： 华中科技大学

发明人： 高隆隆 ,  李宝仁 ,  张迪嘉 ,  杨钢 ,  傅晓云 ,  杜经民 ,  朱会学

IPC分类号： F15B19/00

CPC分类号： F15B19/007

摘要： 本发明公开了一种高压气动伺服阀质量流量特性测定装置及其测定方法，属于气动技术领域。测定方法基于阀口串联桥路音速排气原理与四边滑阀阀口匹配关系，设计内部气路通道，将伺服阀的两个串联阀口等效为通流截面积相等的串联节流口。通过改变气路方向实现两串联阀口气体流通顺序的变化，充分利用流过两串联阀口气体质量守恒原理，采用定容积停止排气法，分别测量定容积容腔内气体压力变化和稳态温度，计算获得高压气动伺服阀的有效通流截面积与临界压力比，从而精确描述高压气动伺服阀质量流量特性。测定装置用于实现如上测定方法。本发明方法和装置消除了高压气动伺服阀对高压气体质量流量计的依赖，其结构简单、成本低、准确度高、效率高。

公开(公告)号：CN106382385A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610811326.1

申请日：2016-09-08

申请人： 华中科技大学

发明人： 高隆隆 ,  李宝仁 ,  邓海峰 ,  杨钢 ,  傅晓云 ,  杜经民 ,  朱会学 ,  高磊

IPC分类号： F16K11/044 ,  F16K31/06 ,  F16K1/36 ,  F16K25/00

CPC分类号： F16K31/0627 ,  F16K1/36 ,  F16K25/005 ,  F16K31/0675

摘要： 本发明属于流体控制阀门技术领域，具体涉及一种直动式两位三通高压气动电磁换向阀，包括阀体和直流电磁铁，该阀体一侧还设置有阀芯和顶杆，所述阀体的轴向侧壁上开有入气口与工作口，上述入气口通过一气流通道与所述阀体的阀口连通，所述阀套上靠近阀体的阀口的位置处设有通孔，所述工作口通过另一气流通道与该通孔连通，阀座上还设有排气口，该排气孔与阀座的阀口连通，直流电磁铁通过顶杆推动阀芯在阀套内滑动实现阀座和阀体的阀口的打开和闭合，进而实现气体换向。本发明的电磁换向阀通过电磁铁的通断电来实现气体方向的有效切换，具有工作压力高，结构简单，响应迅速等优点，在高压气动行业有着广阔的应用前景。