公开(公告)号：CN118237670A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410538481.5

申请日：2024-04-30

申请人： 华中科技大学

发明人： 杨钢 ,  吴新宇 ,  袁畅 ,  李宝仁 ,  张建星 ,  彭宇轩 ,  曾栋海

IPC分类号： B23D79/00

摘要： 本发明属于深海水下切割装置技术领域，具体涉及一种轻量化集成式深海液压切割装置，包括液压动力组件和切割组件，液压动力组件在水平方向上依次包括油箱包、集成阀块、柱塞泵、驱动电机，柱塞泵插装于所述集成阀块第一面中心并与所述驱动电机的主轴传动连接，电机壳用于密封驱动电机和柱塞泵，油箱包固定在与第一面相反的第二面上，切割组件在水平方向上依次包括双出杆液压缸和切割台，所述集成阀块的顶面通过安装基座与双出杆液压缸的底部固定连接，切割台的底面与安装基座底面平齐且安装在电机壳上。本发明通过将液压系统和切割组件上下平行安装，切割组件中的传动装置采用同步双出同步传动方式，大大减少了空间体积，降低了切割阻力。

公开(公告)号：CN117588463A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311456076.0

申请日：2023-11-03

申请人： 华中科技大学

发明人： 杨钢 ,  徐越 ,  李宝仁 ,  武哲 ,  王照卓

IPC分类号： F15B19/00 ,  F15B21/08 ,  F15B13/02 ,  F15B20/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G06F123/02

摘要： 本发明属于比例阀流量控制领域，并具体公开了一种双注意机制的比例阀多维流量映射模型构建方法及系统，包括：获取关于比例阀的数据集，数据包含阀芯位移、阀口压力、油液温度和流量；通过数据集对双注意机制LSTM网络模型进行训练，得到多维流量映射模型，其包括变量间注意机制模块、变量自注意机制模块和LSTM网络；LSTM网络用于对三个输入变量与单输出变量的映射关系进行建模；变量间注意机制模块用于评估三个输入变量对流量的影响权重，并在其输入至LSTM网络时对其进行加权；变量自注意机制模块用于在三个输入变量输入至LSTM网络时，对各输入变量的时间序列进行时间权重加权。本发明可实现基于多维传感器的准确实时流量获取，实现比例阀流量的精确控制。

公开(公告)号：CN117170368A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311130606.2

申请日：2023-09-04

申请人： 华中科技大学

发明人： 杨钢 ,  王奕超 ,  徐越 ,  李宝仁 ,  杜经民 ,  傅晓云 ,  高隆隆 ,  武哲

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明属于履带车控制技术领域，并具体公开了一种海底探测履带车航向角纠偏控制方法、装置及系统，其包括：海底探测履带车向目标航向角移动过程中，实时获取航向角偏差量θ0；基于航向角偏差量θ0计算比例阀的期望开度：ωl＝ω0+kl·f(θ0)，ωr＝ω0‑kr·f(θ0)；f(·)为模糊控制算法函数，kl是左履带轮比例阀控制增益，kr是右履带轮比例阀控制增益；ω0为比例阀基础开度；根据比例阀的期望开度，实时对左右履带轮比例阀开度进行调整。本发明可实现海底探测履带车航向角的实时精确控制，可将海底探测履带车直线行驶过程中的航向角偏差值控制在±1°范围内。

公开(公告)号：CN117167533A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311106478.8

申请日：2023-08-30

申请人： 华中科技大学

发明人： 高隆隆 ,  赵祉昕 ,  李宝仁 ,  张建星 ,  储景瑞 ,  游志威

IPC分类号： F16K17/30 ,  F16K17/34

摘要： 本发明公开了一种高压空气定比减压阀。高压空气定比减压阀包括：阀体、弹簧座、弹簧、上阀芯、下阀芯、下端盖；弹簧座作为上端盖通过螺纹旋入阀体中，下端盖通过螺纹固定在阀体中；阀体内设有上阀芯和下阀芯，上阀芯的上端与弹簧的一端抵接，下阀芯的下端插装在所述下端盖内；上阀芯与下阀芯通过螺纹连接固定组成整体阀芯；上阀芯与下阀芯之间嵌装第二密封圈，第二密封圈和阀体之间的间隙为阀口；高压气体由进气口流入，经阀口节流减压后从出气口流出；弹簧的另一端与弹簧座连接，通过旋转弹簧座改变上阀芯的受力，对出气口的压力进行微调。实现了上阀芯和下阀芯安装和拆卸方便，通过弹簧座微调弹簧的形变，在一定范围内调节出口压力。

公开(公告)号：CN117145992A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311013636.5

申请日：2023-08-10

申请人： 华中科技大学

发明人： 高隆隆 ,  李宝仁 ,  严伊豪 ,  杜经民 ,  杨钢 ,  傅晓云 ,  赵祉昕 ,  游志威

IPC分类号： F16K1/38 ,  F16K1/32 ,  F16K17/30 ,  F16K27/02 ,  G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明属于高压气体流量调节相关技术领域，其公开了一种流量线性可调高压气体控制装置及其优化设计方法，所述控制装置包括流量控制阀，所述流量控制阀包括阀体、阀座及阀芯，所述阀座开设有第三轴向孔，所述第三轴向孔的内壁面为圆弧收敛状内型面；所述阀芯包括前端，所述前端呈锥面，其外表面为二次多项式型面；所述前端部分的收容于所述第三轴向孔内；所述阀芯通过移动来改变所述前端与所述阀体入口的相对位姿及所述前端与所述第三轴向孔的相对位姿。本发明的阀芯前端型面为二次多项式型面，与阀座收敛段相配合，实现阀口最小过流面积和阀芯位移呈线性关系。

公开(公告)号：CN117053984A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310940650.3

申请日：2023-07-28

申请人： 华中科技大学

发明人： 高隆隆 ,  李宝仁 ,  张睿超 ,  杜经民 ,  杨钢 ,  傅晓云 ,  赵祉昕 ,  孙海林 ,  张建星

IPC分类号： G01L27/00 ,  G05D16/20

摘要： 本发明属于压力发生控制与传感器标定相关技术领域，其公开了一种高压气体压力伺服控制及校准测量装置，所述装置包括进气管道、减压阀、第二电磁阀、压力传感器、压力容腔、第一电磁阀及高压电气伺服阀，所述进气管道连接于所述减压阀，所述减压阀通过管道连接于所述第一电磁阀，所述第一电磁阀通过管道连接于所述高压电气伺服阀，所述高压电气伺服阀通过管道连接于所述第二电磁阀，所述第二电磁阀通过管道连接于所述压力容腔，所述压力传感器连接于所述压力容腔；所述压力容腔还用于连接待测气压传感器。本发明通过高压电气伺服阀等控制压力容腔内压力，实现压力的高精度高响应控制，主要解决了没有实时的充放气控制功能的问题。

公开(公告)号：CN116481785A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310404245.X

申请日：2023-04-14

申请人： 华中科技大学

发明人： 杜经民 ,  雷伟佳 ,  李宝仁 ,  高隆隆 ,  杨钢 ,  傅晓云

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01M13/003 ,  F24F6/14

摘要： 本发明属于气动系统相关技术领域，其公开了一种用于气动系统的可调式管路加湿实验系统及其应用，实验系统包括空气压缩机、高压气罐、第一高压空气减压阀、第二高压空气减压阀、气液两用缸、可调式管路加湿器及压力测量子系统；空气压缩机的出口连接于高压气罐的入口，高压气罐的出口分别连接于第一高压空气减压阀的入口及第二高压空气减压阀的入口，第一高压空气减压阀的出口连接于气液两用缸的气腔；气液两用缸的液腔连接于可调式管路加湿器的第二端口；第二高压空气减压阀的出口连接于可调式管路加湿器的第一端口，可调式管路加湿器的第三端口连接于被测元件，压力测量子系统也连接于被测元件。本发明能够实现高压湿空气的湿度调节。

公开(公告)号：CN116379028A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310258369.1

申请日：2023-03-17

申请人： 华中科技大学

发明人： 李宝仁 ,  李杰 ,  杜经民 ,  高路平 ,  高隆隆 ,  杨钢 ,  赵祉昕 ,  储景瑞 ,  何震

IPC分类号： F15B13/02 ,  F15B19/00 ,  F15B21/02

摘要： 本发明属于气动压力伺服系统关键元器件相关技术领域，其公开了一种阀口开度能线性调节的负压压力控制阀，控制阀为对称结构，其包括阀壳体、阀杆、负压侧阀套及正压侧阀套，阀杆的一端穿过阀壳体；阀杆上间隔设置有正压侧气流挡板及负压侧气流挡板；正压侧阀套及负压侧阀套分别套设在阀杆相背的两端上，且分别邻近正压侧气流挡板及负压侧气流挡板；阀壳体的一侧开设有间隔设置的负压口及正压口，另一侧开设有工作口；阀壳体的中部还形成有依次相连通的负压腔室、中部腔室及正压腔室，工作口与中部腔室相对且相连通；负压口与负压腔室相连通，正压口与正压腔室相连通。本发明空间体积小、控制精度高。

公开(公告)号：CN109508051B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201811542870.6

申请日：2018-12-17

申请人： 华中科技大学

发明人： 杨钢 ,  杜经民 ,  李宝仁 ,  傅晓云 ,  高隆隆 ,  陈新杰 ,  储景瑞

IPC分类号： G05D16/20

摘要： 本发明公开了基于对称气缸的动态负压伺服控制系统与方法，属于高空飞行器气压模拟领域，系统包括机电传动模块、气动模块、控制模块以及数据采集模块。其中，机电传动模块采用电机直驱方式，将伺服电机与滚珠丝杆直连，气动模块中以对称负压气缸作为压力发生器，控制模块用于控制切换不同的压力输入信号和压力开环控制器，数据采集模块通过压力传感器、位移传感器采集负压气缸被控腔压力和缸活塞位移并传输到工控机。本发明还公开了一种基于对称气缸的动态负压伺服控制方法。本发明方法可能够实现快速、准确地动态负压伺服控制，同时装置具有结构简单、易于实现的优点，尤其适用于空间飞行器气压模拟设备。

公开(公告)号：CN111059322A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911354415.8

申请日：2019-12-25

申请人： 华中科技大学

发明人： 高隆隆 ,  李宝仁 ,  张迪嘉 ,  傅晓云 ,  杜经民 ,  杨钢

IPC分类号： F16K11/07 ,  F16K27/04 ,  F16K37/00

摘要： 本发明属于气动阀领域，并公开了一种带有气浮式滑动副的气动伺服阀。该气动伺服阀中设置有气浮式滑动副，其包括阀芯和阀套，阀芯设置在阀套中，阀芯的两端设置有气浮式阀肩，该气浮式阀肩呈圆柱状，中间设置有与阀芯的中心孔导通的盲孔，该气浮式阀肩沿圆周方向上设置有多个与盲孔连通的凹槽，每个凹糟与阀套的内壁形成静压支承腔，当阀芯的中心孔通入气体时，气体进入静压支承腔，通过该静压支承腔中气体的压力作用在阀芯上，使得阀芯悬浮在阀套中，以此减少阀芯横向运动时与阀套内壁的摩擦。通过本发明，解决现有气动伺服阀阀芯阀套滑动副之间的摩擦磨损导致的阀芯动作灵敏度低、寿命短的问题，同时提升气动伺服阀的控制精度和动态响应。