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公开(公告)号：CN114431276A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210115323.X
申请日：2022-01-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于禽类加工技术领域，其公开了一种用于禽类胴体旋转的末端执行器及禽类胴体加工台，末端执行器包括：两个夹爪安装盘，每一夹爪安装盘上均设有平行二指气缸；第一安装板，第一安装板中心固定有旋转气缸或液压缸；第二安装板，第二安装板上设有主动轮和至少两个从动轮，旋转气缸或液压缸通过主动轴与主动轮配合，至少两个从动轮分别与一夹爪驱动轴连接，夹爪驱动轴穿过第一安装板与夹爪安装盘连接；锁紧机构，包括笔形气缸或液压缸、固定销、固定销连接板，笔形气缸或液压缸带动固定销连接板的伸缩使得固定销伸入夹爪安装盘上的卡槽或孔实现夹爪安装盘的旋转锁定。本申请可以实现禽类胴体从传送链到加工平台的自动化，处理效率极大提高。
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