公开(公告)号：CN110201833B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201910576970.9

申请日：2019-06-28

申请人： 华中科技大学

发明人： 徐捷 ,  吴浩正 ,  卢叶涛 ,  骆贤瑞 ,  雷蕾 ,  陈珂 ,  周迎 ,  周诚

IPC分类号： B05B17/08 ,  B05B14/00

摘要： 本发明属于3D打印领域，公开了一种液体空间打印装置及其工作方法。该装置包括：喷嘴阵列面板、恒压调节器、开关控制器、集液器、储液器和泵液器；其中，喷嘴阵列面板设于集液器上方，与集液器之间形成打印空间；泵液器用于将储液器中的液体泵入喷嘴阵列面板；恒压调节器设于各个自动喷嘴与泵液器之间，用于统一或独立调节各个自动喷嘴的液压；集液器用于收集下落的液体，并输送至储液器；开关控制器用于独立控制各个自动喷嘴的启闭动作，从而由喷射的液体颗粒在打印空间内下落时组成三维液体图形。本发明的装置及其工作方法，直接利用视觉暂留现象在空间中由液体颗粒形成三维图像，实现三维水幕的动态放映，实现全方位观看。

公开(公告)号：CN111080027A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911365696.7

申请日：2019-12-26

申请人： 华中科技大学

发明人： 卢叶涛 ,  关堂浩 ,  刘诗怡 ,  李玥 ,  刘雨涵 ,  刘有军

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于安全疏散技术领域，涉及一种动态逃生指引方法及系统。该方法包括离线训练阶段和在线动态逃生指引阶段；所述离线训练阶段基于图像识别得到路径安全状态识别模型；所述在线动态逃生指引阶段实时获取通行区的图片，输入所述路径安全状态识别模型，判断路径是否安全，如某路径不安全，实时将由所处场景抽象成的无向图中，对应的不安全路径的权值改为无穷大；基于最短路径算法实时对修改后的无向图进行避开不安全路径的最短路径规划，并按照规划出的最短路径，实时动态地进行逃生指引。本发明能够实现最短逃生路径的实时动态求解，并据此进行逃生指引，由此解决现有技术难以实时动态进行逃生指引的技术问题。

公开(公告)号：CN110201833A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910576970.9

申请日：2019-06-28

申请人： 华中科技大学

发明人： 徐捷 ,  吴浩正 ,  卢叶涛 ,  骆贤瑞 ,  雷蕾 ,  陈珂 ,  周迎 ,  周诚

IPC分类号： B05B17/08 ,  B05B14/00

摘要： 本发明属于3D打印领域，公开了一种液体空间打印装置及其工作方法。该装置包括：喷嘴阵列面板、恒压调节器、开关控制器、集液器、储液器和泵液器；其中，喷嘴阵列面板设于集液器上方，与集液器之间形成打印空间；泵液器用于将储液器中的液体泵入喷嘴阵列面板；恒压调节器设于各个自动喷嘴与泵液器之间，用于统一或独立调节各个自动喷嘴的液压；集液器用于收集下落的液体，并输送至储液器；开关控制器用于独立控制各个自动喷嘴的启闭动作，从而由喷射的液体颗粒在打印空间内下落时组成三维液体图形。本发明的装置及其工作方法，直接利用视觉暂留现象在空间中由液体颗粒形成三维图像，实现三维水幕的动态放映，实现全方位观看。