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公开(公告)号：CN119510293A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411461162.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 华中科技大学 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了隧道裂缝检测方法及隧道裂缝检测系统，属于隧道安全检测领域，包括：利用隧道巡检机器人在隧道内巡检，以获取隧道内部完整的三维数据，以构建隧道内部的三维地图，并确定各裂缝区域在三维地图中的位置；确定各裂缝区域对应的巡检区域并执行路径规划，生成无人机的最优巡检路径；最优巡检路径使无人机进入隧道后，在满足避障条件的情况下依次经过每一个巡检区域，之后离开隧道，且总时间最短；使无人机按照最优巡检路径进行移动，且每移动至一个巡检区域时，均利用深度相机对裂缝区域进行扫描，以获得裂缝区域的精细三维数据；对裂缝区域的精细三维数据执行分析处理，完成隧道裂缝检测。本发明能够提高长大隧道裂缝检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN119466838A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411934580.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 华中科技大学 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明属于盾构掘进姿态控制技术领域，公开了一种基于数字孪生的盾构掘进姿态控制方法及系统，包括：基于盾构机掘进过程中的掘进参数、环境地质参数以及隧道几何参数，构建盾构机及其实际运行状态所对应的数字孪生模型；获取盾构机推进系统的液压油缸当前的总推力，将当前的总推力输入至数字孪生模型中，得到盾构机推进系统中比例溢流阀当前的电流；基于比例溢流阀的电流与液压油缸的总推力之间呈正比关系，调整比例溢流阀当前的电流，以对应调整液压油缸当前的总推力，使调整后的总推力所对应的盾构机轴线偏差趋近于0，得到所需的液压油缸当前的总推力；用所需的液压油缸当前的总推力控制盾构机掘进。本发明能够提升盾构机掘进姿态的控制精度。
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公开(公告)号：CN117332478B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311260934.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于盾构隧道施工领域，并具体公开了一种盾构管片拼装质量检测方法及系统，其包括：根据盾构隧道BIM模型，拟合得到隧道中心线模型，确定隧道内表面圆筒模型并将其转化为BIM点云模型；对盾构隧道内部进行三维点云扫描，得到Dlt点云模型；将Dlt点云模型与BIM点云模型进行配准；对配准后的Dlt点云模型进行解析：分别计算Dlt点云模型中各点到圆筒模型的最小距离，若最小距离大于距离阈值，则该点对应的盾构管片存在错台或变形；分别计算Dlt点云模型中各盾构管片环的中心轴向量相对于隧道中心线模型的偏移，若偏移大于角度阈值，则判定该盾构管片环存在姿态偏差。本发明能高效、直观表达盾构管片拼装质量。
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公开(公告)号：CN114742937B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210219136.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 华中科技大学 , 武汉市城市建设投资开发集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维地质解析方法和装置，属于地下空间盾构隧道的设计施工领域，所述方法包括：S1：获取细分后的地勘钻孔数据对应的数据框D；D[:,1]、D[:,2]和D[:,3]为地勘钻孔的三维坐标数据；D[:,4]为土层数据；S2：利用三维坐标数据进行钻孔点云建模、绘制地质盾构断面模型、网格划分得到网格模型Mdm’；计算Mdm’中不重复网格节点的坐标与钻孔点云模型的最小距离，分析土层种类并计算每种土层厚度，以获得断面土层分布；S3：分析土层数据D[:,4]得到土层种类并赋值得到D[:,5]；将三维坐标数据和D[:,5]作为训练样本对插值算法模型进行训练；利用训练后的模型预测各个网格节点的土层参数分布。本发明提供的方法能够提高地质解析的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN118245639A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410662650.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F16/901 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于城市建筑光伏一体化数据存储技术领域，公开了一种城市建筑光伏一体化数据的图数据库构建方法及应用。图数据库构建方法包括：用城市建筑光伏一体化数据构建图数据库；其中，图数据库中的节点表示建筑实体节点和建筑实体节点对应的属性特征，边表示不同节点间的关系；建筑实体节点包括城市建筑节点、光伏系统节点及天气节点；不同节点间的连接关系包括：城市建筑节点间通过用电行为偏好时间互补关系连接；城市建筑节点分别与其建筑编号相同的光伏系统节点及天气节点连接；天气节点连接所有的光伏系统节点。本发明能够提升城市建筑光伏一体化数据的快速访问、分析能力及可扩展性；并基于构建的数据库能实现电力的高效分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117891962B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410300101.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市分布式光伏系统数据的图数据库构建方法及应用，属于光伏数据存储技术领域，包括：收集城市建筑分布式光伏系统数据，包括：城市建筑数据，天气数据，与建筑关联的能源系统数据及光伏系统数据；用所述城市建筑分布式光伏系统数据，构建图数据库，所述图数据库中的节点表示建筑实体节点和建筑实体节点对应的属性特征，所述图数据库中的边表示不同节点之间的关系。对应地还提供了城市分布式光伏系统数据的存储方法及构建的图数据库调整不同建筑光伏系统发电量的方法。本发明构建城市分布式光伏的城市建筑数据库，将离散数据进行融合，能够实现城市建筑分布式光伏数据的高效、灵活和可扩展存储及分析。
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公开(公告)号：CN116263836A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310095370.7
申请日：2023-01-19
Applicant: 华中科技大学 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q50/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的信息管理系统，包括BIM模型分割模块、质量数据采集模块和数据关联模块；所述BIM模型分割模块利用BIM分割方案，实现建筑BIM模型上分区、分层、分段的分割，而区、层、段信息作为属性填入BIM构件中，并将输出楼栋、区、层、段、构件工程分解结构信息；所述质量数据采集模块用于指导实现对现场数据的采集工作；所述数据关联模块基于WBS编码规则组织测量数据信息，实现采集的质量数据信息与对应的BIM轻量化模型中楼栋、区、层、段构件关联。本发明基于BIM模型切割和WBS编码规则，有效解决施工现场数据碎片化的问题，实现现场采集的质量数据与对应BIM施工区段的关联，预期能够高效地管理现场施工质量数据，提高质量管理水平。
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公开(公告)号：CN114991225A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210394560.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 华中科技大学 , 武汉市城市建设投资开发集团有限公司
Abstract: 本发明属于建筑工程施工现场深基坑监测领域，具体涉及一种深基坑变形监测方法、装置和服务器，包括：接收由传感器网络所实时采集的深基坑工程结构实时变形数据；采用扩展孤立森林算法检测实时变形数据的异常状态，并将异常数据剔除，以进行后续预警；其中，在构建每个测点的若干个二叉树时，该测点的二叉树停止构建的判据为：当前二叉树的生长强度是否在预先根据最大生长高度确定的停止区间内，若是，停止构建，若否，继续构建，生长强度表示当前二叉树节点扩建中从该测点实时变形数据选取的训练样本在节点一侧的数量与在节点另一侧的数量的比值。本发明采用改进的扩展孤立森林算法对变形数据进行异常值判断并剔除，提高后续预警准确度和可靠度。
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公开(公告)号：CN113882201B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111054510.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆专用车道直线段宽度确定方法，包括步骤：S1、将车载测距设备安装在车辆前部正中央，并对设备测量精度标定；S2、自动驾驶车辆在车道内行驶，测量车辆的横向摆动幅度；S3、利用统计学方法，得到自动驾驶车辆在车道内横向摆动幅度与影响因素的函数关系；S4、车辆边缘线被车道线包络的概率，为车辆的横向运动可靠度，反推得到不同横向运动可靠度的车道宽度；S5、校核不同宽度的自动驾驶车辆自由流速度及通行能力情况；S6、确定高速公路自动驾驶车辆专用车道直线段宽度。本发明考虑了自动驾驶车辆在车道内横向摆动的七种影响因素，能够更加科学的确定高速公路自动驾驶车辆专用车道直线段宽度。
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公开(公告)号：CN113971881B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111197797.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路自动驾驶专用车道设置决策方法，包括以下步骤：S1、在高速公路上，随机选取平直路段作为测试段，选取交通高峰作为研究时段；S2、实测得到人类驾驶车辆、单车智能自动驾驶车辆及车路协同自动驾驶汽车的占有率和饱和车头时距；S3、计算得到人机混驾交通流在高速公路测试段的通行能力C；S4、构建一个以通行能力C为因变量，并求得该函数的海森矩阵；S5、得到C在定义域内的凹凸性；S6、对高速公路自动驾驶专用车道设置与否做出决策。S7、对高速公路自动驾驶专用车道的类型做出决策。本发明为高速公路设置自动驾驶专用车道提供了一种科学的决策方法，同时该方法具有简明易操作的优点。
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